影象處理實驗二心得

實驗二影象拼接心得體會

影象拼接的含義：將多幅在不同時刻、從不同視角或者由不同感測器獲得的影象經過對齊然後無縫地融合在一起，從而得到一幅大視場、高解析度影象的處理過程。影象拼接有兩種型別，一種是傳統全景圖，沒有或只有輕微的運動視差，另一種是多重投影拼接圖，但存在較大的運動視差

利用matlab進行影象拼接時，要注意以下幾點：

第一方面：在影象格式上，由於影象格式包括索引色和真彩色這兩大類不同的型別，所以需要統一轉換一下才能拼接。這兩類影象的判斷根據是讀入的資料是二維還是三維，對於二維的資料，如果調色盤為空，則按照灰度影象處理。

第二方面：在資料格式上，由於具體的影象檔案格式不同，讀入的資料可能是logical、uint8、uint16、uint32、single、uint64、double等各種不同的格式，要想進行拼接，需要轉換為同一種資料型別，這樣在拼接的時候才不會出現錯誤。

在影象拼接過程中，要特別注意找出兩幅影象之間最優的空間位置和色彩之間的變換關係，使一幅影象中的點最優地對映到另一幅影象中，也就是要讓影象對齊好，這關係到影象的處理效果。

影象拼接的步驟如下：1選取拍攝位置以及影象獲取方式；2獲取影象；3影象預處理；4影象對齊；5影象合成；6輸出拼接影象。