硬質合金粉末模盒壓機安全自動控制系統
設計方案
粉末冶金是製取金屬粉末或用金屬粉末（或金屬粉末與非金屬粉末的混合物）作為原料，經過成形和燒結，製取金屬材料、複合材料以及各種型別製品的工業技術。目前，粉末冶金技術已被廣泛應用於交通、機械、電子、航空航天、兵器、生物、新能源、資訊和核工業等領域，成為新材料科學中最具發展活力的分支之一。粉末冶金技術具備顯著節能、省材、效能優異、產品精度高且穩定性好等一系列優點，非常適合於大批量生產。
另外，部分用傳統鑄造方法和機械加工方法無法製備的材料和複雜零件也可用粉末冶金技術製造，因而備受工業界的重視。
粉末首先要成型為所需形狀的坯塊。成型的目的是制得一定形狀和尺寸的壓坯，並使其具有一定的密度和強度。成型的方法基本上分為加壓成型和無壓成型。加壓成型中應用最多的是模壓成型。
本方案是為一台60噸液壓成型機設計的安全自動控制系統。應使用者的要求系統採用繼電器控制電路，採用安全光柵保護。
1. 設計思路
本方案是基於提高生產效率，增強安全防護效能的思路進行的設計。
1.1操作流程
壓機採用單迴圈操作。模盒放入工位後，按下啟動按鈕（an1）壓機開始自動執行。上油缸緩慢下壓至下限位（）將模盒壓緊，振動氣缸進行振動3~5秒，振動結束上油缸快速提公升到位，下氣缸上公升頂出模盒，人工取出模盒，下氣缸自動回位，準備下乙個迴圈。
流程圖（見附圖）
1.2元件選取
本控制系統出於安全考慮採用dc24v直流電壓，輸入繼電器選用小型繼電器（），輸出繼電器選用中型繼電器（），控制訊號選用接近開關（），增加一組安全光柵（）。
執行元件為4個電磁閥組，控制電壓da220v
2. 電路分析
2.1電源
輸入電源da220v，由1個（）三聯空氣開關控制。1路用於電磁閥組的輸出電源，另1路經過開關電源（）進行變壓整流後作為控制電路的電源。
2.2電路控制
2.2.1安全控制
本方案堅持安全第一的設計原則，安全控制由1組急停按鈕和安全光柵組成。採用自鎖式急停按鈕，按鈕設定在操作盤的上方明顯位置，操作者可隨手觸及到。急停按鈕為常閉按鈕，觸碰後可立即切斷控制電源，使裝置及時停止執行。
為了防止操作人員手進入壓機發生機械傷害，在壓機的操作端設定一組安全光柵，控制高度250mm，長度600mm，光柵間距25mm。當手進入光柵範圍內，光柵發出訊號立即切斷控制電源，使裝置及時停止執行，從而避免發生人身傷害事故。
2.2.2自動控制
本方案遵循提高生產效率的設計思路，系統採用單迴圈自動控制。按動啟動按鈕後壓機進入自動執行狀態，每完成1次迴圈執行1次操作。
（1）模盒振動延時
啟動按鈕（ta1）按下，振動氣缸輸出繼電器（jz）通電，常開觸點（jz-1）閉合，實現自鎖。常開觸點（jz-2）閉合，接通振動延時繼電器（js1）進行延時控制。延時8~10s後串聯在繼電器（jz）中的常閉觸點（js1-1）開啟，振動氣缸輸出繼電器（jz）斷電。
模盒振動操作完成。
（2）下壓下降、上公升（延時）
啟動按鈕（ta2）按下，下壓油缸輸出繼電器（j1）通電，常開觸點（j1-1）閉合，實現自鎖。常閉觸點（j1-2）斷開下壓上公升延時繼電器（js2）。下壓油缸下降執行到位，下壓到位接近開關繼電器（x1）動作，常閉觸點（x1-1）斷開，下壓下降繼電器（j1）斷電，下壓下降動作停止；常開觸點（x1-2）閉合；同時，下壓下降繼電器（j1）常閉觸點（j1-2）閉合，接通延時繼電器（js2）進行延時控制。
延時3~5s後（js-2）常開觸點（js2-1）閉合，下壓上公升繼電器（j2）通電，下壓油缸上公升執行到位，上公升到位接近開關繼電器（x2）動作，常閉觸點（x2-1）斷開，下壓上公升繼電器（j1）斷電，下壓上公升動作停止。
（3）頂出氣缸上公升、下降
頂出油缸上公升執行到位後，啟動按鈕（ta3）按下，頂出油缸上公升輸出繼電器（j3）通電，常開觸點（j2-1）閉合，實現自鎖。常閉觸點（j2-2）斷開頂出下降電器（j4）。頂出油缸上公升執行到位，頂出上公升到位接近開關（s3）動作使繼電器（x3）通電，常閉觸點（x3-1）斷開，頂出下降繼電器（j3）斷電，頂出上公升動作停止；常開觸點（x3-2）閉合；頂出下降繼電器（j4）通電，頂出下降繼電器（j4）常閉觸點（j1-2）閉合，實現自鎖。
頂出油缸下降執行到位，下降到位接近開關（s3）動作使繼電器（x3）通電，頂出下降繼電器（j1）斷電，頂出下降動作停止。
3. 安裝
3.1盤面布置
整個控制原件和電路安裝在500×700×200的控制箱內。急停按鈕設定在操作台正前方的位置，操作者隨手可以觸及到。振動氣缸的啟動按鈕設定在操作台左上方。
下壓和頂出開關為腳踏開關，安裝在操作台的下方。
3.2開關位置
接近開關安裝在機械運動不能直接觸碰到的位置，在運動裝置上設定接觸杆進行觸動。安全光柵要在同一水平安裝，以保證執行的可靠性。
4. 除錯
安裝完成後要對照圖紙仔細檢查核對端子、線號，檢視壓線頭的虛實，確認無誤後再進行空載除錯。
4.1空載除錯
在不連線輸出負載的情況下除錯開關和電路。除錯步驟：
（1） 接通電源
（2） 合上空氣開關qf1，看開關電源指示燈是否亮。
（3） 合上空氣開關qf2，看執行指示燈是否亮。
（4） 除錯安全光柵。看工作指示燈是否亮。如不亮，檢查連線線。如亮，在光柵間伸入木棍雷的物體，看光柵是否動作，如動作看j0是否動作。
（5） 除錯接近開關。用金屬棒接近接近開關看工作指示燈是否亮。如不亮，檢查連線線，調整接近距離。
4.2負載除錯
在完成空載除錯後可以接通負載進行除錯，除錯步驟：
（1） 除錯振動氣缸。設定延時繼電器時間3~5秒，按動振動啟動按鈕，測算延時時間。到時是否停止執行，如不停止按下停止按鈕，重新設定延時時間。
（2） 除錯下壓油缸上公升和下降到位接近開關。看上公升到位接近開關工作指示燈是否亮。如不亮，檢查連線線。
如亮，按動下壓啟動按鈕，觀察下降執行狀態，下壓至下降位，下降到位接近開關工作指示燈是否亮。如不亮按下急停按鈕停止執行。用金屬棒貼近接近開關再看指示燈是否亮。
如亮，調整接近開關位置。
（3） 除錯下壓油缸上公升和下降到位接近開關。看上公升到位接近開關工作指示燈是否亮。如不亮，檢查連線線。
如亮，按動下壓啟動按鈕，觀察下降執行狀態，下壓至下降位，下降到位接近開關工作指示燈是否亮。如不亮按下急停按鈕停止執行。用金屬棒貼近接近開關再看指示燈是否亮。
如亮，調整接近開關位置。
（4） 下壓下降過程中在光柵間伸入物體，看光柵是否動作，如動作看j0是否動作，下壓下降過程中是否停止。
（5） 試急停按鈕是否有效。壓機執行過程中按下急停按鈕看所有動作是否停止。
硬質合金實習報告 粉末分廠
xx硬質合金有限責任公司 實習總結 實習人 實習單位 粉末分廠 目錄第一章 amt的生產工藝 1 1.1 概述 1 1.2 生產amt的工藝介紹 2 1.2.1 apt 熱離解 2 1.2.2 浸出 過濾 2 1.2.3 濃縮 結晶 3 1.2.4 乾燥 3 1.3 問題與建議 4 第二章氧化鎢的生...
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