數字濾波是一種軟體程式濾波，與模擬濾波器相比，數字濾波有以下優點：
1) 數字濾波是用程式實現的，無需增加硬裝置，而且濾波器（濾波程式）可多通道共享，降低了開發成本。
２)數字濾波可以對低頻訊號（如0.01hz以下）實現濾波，克服了模擬濾波器的缺陷。
３)數字濾波可以根據訊號的不同，採取不同的濾波方法或濾波引數，使用方便靈活。
４)數字濾波由於不用硬體裝置，各迴路間不存在阻抗匹配等問題，故可靠性高，穩定性好。
（1）平均值濾波程式設計
1）算術平均值濾波
n為取樣次數；
xi為第i次取樣值；
y為n個取樣值的算術平均值；
2）加權平均值濾波
在n次取樣值中，突出最近幾次取樣值在平均值中所佔比重，這種方法稱為加權平均濾波方法。加權平均濾波演算法為：
n為取樣次數；
xi為第i次取樣值；
y為n次取樣值的濾波輸出值；
ci為加權係數, 對ci選取要求：
（2）中位值濾波
中位值濾波的原理是對被測引數連續取樣n次（n取奇數），並按大小順序排列，再取中間值作為本次取樣的有效資料。中位值濾波能有效地濾除由於偶然因素引起取樣值波動的脈衝干擾，對變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果。
（3）限幅濾波
限幅濾波的方法是考慮到被測引數在兩次取樣時間間隔內，一般最大變化的增量△y(以絕對值表示)總是在一定的範圍內，如果前後兩次取樣值的實際增量│yk-yk-1│≤△y，則認為是正常的，否則認為是干擾造成的，則用上次的取樣值代替本次取樣。由此得限幅濾波的演算法為
（4）慣性濾波
在模擬量輸入通道中，常用一階低通濾波器來消弱干擾，慣性濾波運算公式源於rc低通濾波器的傳遞函式
後向差分離散化處理得
整理後得
濾波係數
t為取樣週期；tf為濾波器時間常數；
xk為本次取樣輸入；yk、yk-1為本次和上次濾波輸出。
（5）復合濾波
為了進一步提高濾波效果，可以把兩種不同的數字濾波器組合起來，構成復合數字濾波器。如把算術平均濾波和中值濾波組合起來。即先找出n個取樣值的最大值xmax和最小值xmin,使得
然後對剩下的n-2個取樣值求算術平均值
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