北京郵電大學實習報告
焊接是使金屬連線的一種方法。它利用加熱手段，在兩種金屬的接觸面，通過焊接材料的原子或分子的相互擴散作用，使兩種金屬間形成一種永久的牢固結合。利用焊接的方法進行連線而形成的接點叫焊點。
我們實驗中主要是pcb板的焊接。
pcb板焊接工藝從大類上可以分為機器焊接和手工焊接。機器焊接不是我們學習的重點，僅作了解，機器焊接可使用波峰焊機來進行。如圖
如圖為手工焊接的基本工具示意圖，主要工具和材料是烙鐵、鑷子、螺絲刀、鉗子等。本實驗採用的烙鐵為外熱式。
如圖為焊接材料分類示意圖，焊接材料分為焊料和焊劑，焊料主要是焊錫（內含助焊劑），焊劑主要是助焊劑和阻焊劑。
下面以列表的形式給出各項材料的作用。
實驗主要是手工焊接所示的六項基本操作。
其中元件的插放主要有臥式和立式兩種方式，如圖所示。加熱焊接推薦的是五步焊接法，所示，實際熟練之後可不必完全遵循。
可以按照如圖所示的焊接錯誤示意圖檢查焊點缺陷。
當焊接出現錯誤時，就需要用到拆焊技術，拆焊的主要步驟如圖所示。
焊接技巧
1.焊接順序：按照先難後易，先低後高，先貼片後插裝的順序進行焊接。
2.板麵布局：焊接時盡量使元件貼合板子表面，同類元件高度盡量一致，使之美觀。
3.烙鐵使用：烙鐵使用前應上錫；焊接時間不宜過長，否則容易燙壞元件，必要時可用鑷子夾住管腳幫助散熱；焊接完成後，可用酒精清洗殘餘助焊劑。
注意事項
1.注意電烙鐵的正確使用，尤其避免燙壞導線發生觸電事故。
2.焊接時間不可太長，不可用力使覆銅拱起。
3.注意區分有極性元器件的極性。
4.盡量避免重複焊接。
如圖所示，機器貓主要由聲控檢測電路、光控檢測電路、磁控檢測電路、觸發電路、單穩態電路、電機驅動電路和開關組成。聲控、光控、磁控檢測電路分別由麥克、光敏三極體、幹簧管夠成，將聲、光、磁訊號轉變為電訊號，為單穩態電路提供觸發訊號。訊號經功放放大後驅動電機運轉，帶動機器貓運動。
下面著重分析聲控電路的工作原理。。
當沒有聲音刺激時，聲敏元件麥克呈高阻抗，使得反向截止，電源通過加在的基極上使之截至，的腳輸入高電平，處於復位狀態，腳輸出低電平，電機不工作，機器貓保持靜止狀態。
當有聲音刺激時，麥克內部會產生電子密度變化，其電阻變得很小。此時，耦合到的基極上而導通，經過兩級放大，使得等元件組成的單穩態電路腳輸入從高電平跳變為低電平，觸發翻轉，腳輸出高電平，電動機開始工作，機器貓開始運動，其行走的時間為單穩態觸發器的延時時間，可參看圖的**波形。
當的腳輸出高電平帶動電機工作的同時，導通，將直接加到的基極上使其導通，基極電位變為低電位進而被截止，的腳輸入由低電平跳為高電平。處於復位。
以上即為聲控電路的詳細工作原理，光控和磁控檢測輸出端同聲控一樣耦合到的腳，不同點在於，由於光控和磁控輸出足夠驅動，故沒有兩級放大電路，其餘的工作原理與聲控相同。
首先，按照說明和印製板上的標識，焊接各個器件到印製板上。
然後，將焊接好基本器件的印製板與機器貓內部的電路進行連線。符號說明如下：
具體的連線如下：
1.電動機：開啟機殼，改裝電路，將電動機連在電池負極的一端改接至，由電動機正端引線到印製板上的。**晶元連電池負極的端改接至，使貓發聲。
2.：由電池負極引根線到印製板上的。與相連，不用單獨再接。
3.：由、引兩根線、，分別焊接在幹簧管兩腳，幹簧管沒有極性。
4.接收管：由、引兩根線、焊接紅外置收管，使用熱縮管防短路。注意紅外置收管的長腿應接在上。
5.部分：遮蔽線兩頭脫線，用於焊接、和麥克風的兩個焊點。
電路板和各感應部件的放置遵循以下思路：
1.在貓後部，貼緊機殼，便於磁感應
2.接收管通過鑽孔放在貓胸前，便於感受光照
3.的放置要求不多，這點由聲音的傳導性質決定
完成了上述步驟後，不能先通電，應先檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路。檢測通過之後，方可進行封裝。
簡單測試完成後再組裝機殼。裝好後，分別進行聲控、光控、磁控測試，均有「走—停」過程即測試通過。
本次實習的任務是改裝乙個已經能夠自主執行的機器貓玩具，使其具有運動後能夠自動停止，並且在聲、光、磁的刺激下能夠運動的功能。過程中，首先，我練習了焊製電路的基本技術，之後學習了如何運用multisim 10.0軟體進行電路**，以及如何用protel 99se軟體進行pcb電路板的製作，最後，就是對機器貓的正式改裝了。
下面，就是我在小學期各個時間段的總結及心得體會。
●焊接電路基本技術的練習：
這一階段，要做的事是練習基本焊接技術，我們進行模擬元件焊接，即用銅線代替元件管腳，總共要完成300個孔線的焊接。
首先，老師講解了當前電子電路的發展狀況及焊接方法、注意事項等。焊第乙個孔時，我甚至不知道板子該放什麼地方才好，因為銅線不好固定，而且我生怕焊錫熔了而發生不可控的狀況。在手和板子的搖搖晃晃之間，第乙個孔完成了，結果是焊錫過多，而且焊錫也因為受熱時間過長而變黑了。
一回生二回熟，在焊接完大約有十多個孔後，有了經驗的積累，我漸漸掌握了要領，焊出來的焊點也逐漸接近要求。到了最後，我焊接時的狀態就已經可以用得心應手來形容了。
所以，我認為第一階段的任務還是比較簡單地，主要是考驗耐心，只要認真對待焊接時的一舉一動，就能掌握焊接的基本技術。
●用multisim 10.0軟體進行電路**：
和焊接一樣，這個軟體也是我第一次接觸的，但是由於之前有很多軟體的學習以及操作經驗，而且正如老師說的，這一軟體和以前用過的軟體的介面大體相同，所以使用這一軟體並沒有給我造成太多困難。只要仔細放置並設定好元件並且準確連線好導線，這個任務就沒問題了。
●用protel 99se軟體製作pcb板：
本以為這個過程很簡單，因為之前我使用過這個軟體進行pcb板的設計，但是結果這卻是整個小學期最麻煩的階段。通過使用軟體，我也體會了軟體生成pcb板的一些工作機制，之前我以為軟體是通過直接讀取繪製的原理圖來連線pcb中的元件的，但是我不久就發現了矛盾：二極體在原理圖中明明是有導線相連的，但是在pcb圖中卻被孤立出來，即與其他元件毫無關聯。
後來經過思考研究我發現原理圖與pcb關聯的橋梁是網路表，由於網路表中的二極體端點無法在pcb圖中反映，所以才造成了二極體被「孤立」。
最後，pcb圖的製作也並不簡單，因為除了需要手動布局外，還要考慮許多細節問題：pcb的引數、線寬、注意保持安全距離、佈線後不要隨便移動元件等等。過程中，我發現元件的相對位置應該和原理圖大致一致，這樣得到的佈線會比較簡潔。
●正式改裝機器貓：
這一階段的操作與之前的練習是聯絡緊密的。首先，第一階段我們練習了焊接技術，所以焊接的速度大大加快；其次，在後來的軟體操作中，我們變得更加耐心和細心，所以在正式焊接電路板時我們的錯誤率大大降低。就拿我來說吧，最後改裝機器貓時，我按照要求焊接好電路板後，成功完成了測試，達到了老師的要求。
總之，通過此次實習，完整的學習體驗了電路的設計、**、製作、焊接、測試的全過程，對pcb版的應用、電路的**等有了深刻的了解，並且通過對焊接技術的學習與應用，鍛鍊了動手能力，對電子電路學習有了全新的認識和理解，對今後的學習大有益處。
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