第二階段實習報告
技術部： 林寒
實習時間：9.16―10.25
1 實習目的：① 數控車床的了解，數控車刀的選擇（含刀杆、刀片等），加工工
藝特點。
齒形加工的掌握：掌握滾齒、插齒、剃齒原理；識別齒輪齒形
齒向檢測結果；了解滾齒、插齒、剃齒加工精度及切削要素。
掌握齒形加工工裝、量檢具的設計。
了解磨稜、擠稜作用。
2 實習經過
<1>車工
開始在車工班待，跟著歐龍平師傅了解，他在這幹了三年，每一台車床
都使用過，在幫他幹了半天活後，他開始健談起來，車是齒軸加工第一道工序，
毛坯一般在精車的軸向，徑向預留1mm左右，單邊可切削50s.他開得德馬吉
數控車床主要是加工軸，兩頂尖定位，用雞心夾鎖緊軸的旋轉運動，裝夾前要
看頂尖是否完整，頂尖也是中心線，端麵跳動的基準。雞心夾的裝夾我開始一
想當然了，第一次裝，想在最大的外圓柱面合適，在放上工具機發現雞心夾那個
卡軸太短，只能裝在最外那個圓柱面，也明白為什麼在工序卡裡面定位夾緊箭
頭畫在最外面，精車另一端，用的軟爪和乙個頂尖，軟爪抓住的是最大圓柱面，
端麵頂著軟爪端麵，圓柱上要有退刀槽或內凹形狀，防止定位產生干涉。車刀
分為半精車和精車。廠裡一般用陶瓷刀具，也有塗了硬質合金的切槽刀。刀具
刀尖半徑有0.2,0.4,0.8mm，刀尖半徑越小，加工表面粗糙度越小，表面要求
高的要先半精車一刀，留下0.1mm，再用精車刀補下。
在車工班，我自己體驗了怎麼觀察刀片的半徑，用手觸控工件表面粗糙度
的大致範圍，尤其是加工大的法蘭盤，加工中有出現斷續切削的，刀具崩裂的
很厲害，我查了周雪江**那裡的圖紙，毛坯倒圓角是10mm,而我在現場看到
的倒角很小，目測和手觸控圓角大概低於5mm，所以要注意採購回來毛坯質量，
雙連齒輪加工中車內孔，刀杆比較長，容易振動不能滿足外圓面跳動要求，有
個新員工就犯了這個錯誤，不能一刀車出來，應該在兩次精車過程中各分開。
數控車床加工的特點：主要是用於加工軸類、盤類等迴轉體零件，通過數
控加工程式的執行，可自動完成內外圓柱面、圓錐面、成形表面，端麵等工序
的切削加工，並能進行車槽、鑽孔、擴孔鉸孔等工作。數控車加工精度高，加
工效率高。
<2>齒形和剃齒
轉入齒形班組，我開始蒐集了下插齒，滾齒，剃齒的加工原理。
滾齒是齒形加工中生產效率較高，應用最廣的加工方法。在滾齒機上用齒
輪滾刀加工齒輪的原理，相當於一對螺旋齒輪作無側隙強制性的嚙合。
插齒相當於一對軸線相互平行的圓柱齒輪相嚙合。插齒刀實質就是乙個磨
有前後角並具有切削刃的齒輪。
插齒的四個運動：①切削運動 ②分齒展成運動（即圓柱進給運動）
徑向進給運動 ④讓刀運動
剃齒加工時根據一對螺旋角不等的螺旋齒輪嚙合的原理。剃齒刀與被切齒
輪的軸線空間交叉乙個角度，它們嚙合為無側隙雙面嚙合的自由展成運動。
剃齒的三個運動：①剃齒刀帶動工件的高速正反轉運動- 基本運動
工件沿軸向的往復運動- 使齒輪全齒寬均能剃出
工件往復一次做徑向進給運動-以切除全部餘量
齒形和齒向報告中主要內容有8個指標分別是：齒廓總誤差fa,齒廓形狀
偏差ffa，齒廓傾斜偏差fha，鼔形calfa,螺旋線總偏差fβ，螺旋線形狀偏差
ffβ，螺旋線傾斜偏差fhβ,螺旋線鼔形cβ。滾齒中主要看齒形fa和鼔形calfa,
齒向螺旋線總偏差fβ，螺旋線鼔形cβ，在相差2個s內都可以，不必太苛求。
剃齒要求較為嚴格，大部分資料應大部分都在規定範圍內，剃齒還要結合熱處
理實驗資料分析，個別超出規定範圍的資料可能可以允許。報告只是參考，要
根據具體情況具體分析，我看到乙份滾軋花鍵報告中，齒形有點超差，齒的最
頂端很亂，師傅對我說要縮小評估範圍，因為花鍵很短，只有5mm左右，除去
齒端倒稜部分其它部位也是好，對於那個滾軋花鍵的刀具我們也不能改變什
麼，這個就是實踐中對報告結果的靈活判斷。
檢測報告中如果齒形超差較大一般刃磨刀具，齒向超差大一般調機。
在車間，青海二機數控高效花鍵軸銑床銑出來的花鍵，檢測報告顯示一邊
齒向傾斜厲害，一邊齒向豎直，在經過多次試驗後，打跳動才確定兩定位頂尖
不在乙個中心軸上，因為一根頂尖是工具機本身固定的，大家都忽略了，大家推
測可能是花鍵銑刀的安裝問題，多次調整了安裝角度，最後才確定是頂尖問題。
滾齒可直接加工8-9級精度齒輪，也可作7級以上齒輪的粗加工及半精加
工。滾齒可以獲得較高的運動精度，但因滾齒時齒面是由滾刀的刀齒包絡而成，
參加切削的刀齒數有限，因而齒面的表面粗糙度較大。
滾齒的主軸轉速一般在260-400r/min內，切削速度一般在65-90m/min，
進給量10-20mm/min,大零件如主減為10mm/min,小零件則隨厚度減小而進給
量增大。
插齒的齒形精度比滾齒高，插齒後齒面的粗糙度比滾齒細，插齒的運動精
度比滾齒差，插齒的齒向誤差比滾齒大。
加工精度來說，對運動精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來進行齒形精
加工，而對於運動精度要求較高的齒輪和剃前齒輪(剃齒不能提高運動精度)，
則滾齒有利。
插齒的圓周進給量70-100mm/min,雙衝程數350-500str/min，徑向進給量
0.05-0.1mm/str。
剃齒加工精度一般為6-7級，表面粗糙度ra為0.8-0.4um,用於未淬火齒
輪的精加工。剃齒加工的生產率高，加工乙個中等尺寸的齒輪一般只需2-4min
與磨齒相比較，可提高生產率10倍以上。
剃齒的圓周轉速一般在85-115r/min，徑向進給0.26mm/min，停留時間
為3-8s,光整時間為6-10s,左右。
<3>工裝和量檢具的設計
在這個階段學習中，我主要看李貴庭，肖源的工裝設計，包括滾齒，插
齒，倒角等工裝，m值測量臺，我花了大概兩天時間在放工裝的那個木架上自
己動手裝配，把所以工裝零件拆分開，然後再裝起來，用手觸控感受定位面的
粗糙度，自己裝配體驗配合尺寸的配合型別，用外徑千分尺測量與基準面的平
行度，當然有些小細節應在下次設計時候要格外注意，如在滾齒工裝中，拉桿
下面都有一端鍵槽，螺絲穿過定位座卡住，起到拉桿往下時候定位作用，沒有
它的限位作用漲套就會爆掉。m值測量台內圓柱面和底平面交接處有燕尾槽，
防止放工件時有干涉，造成測量結果不準確，一系列小結構都要在設計工裝時
候要考慮好，才能起到完全加工好產品。
<4>磨稜和擠稜的作用
磨稜倒角機是一種用於給齒輪去翻邊毛刺的自動化裝置，由氣動或電動
帶動砂輪片高速旋轉進行磨削工作，提高了齒輪傳動的嚙合精度，有效降低
了噪音。
擠稜機擠稜作用：降低齒輪嚙合時的噪音；提高嚙合精度，減小嚙合衝
擊；減小扒齒，延長齒輪使用壽命；減小熱處理的應力集中；減小打齒危險。
現場我拿兩根未加工和已加工棒料進行了對比，用手觸控尖角，未加工
產品銳角尖銳刺人，加工過後產品，呈現鈍角，對手掌刺痛感減輕。
3 實習感悟
這個部分是齒輪軸散件加工成形的核心工序，包括滾齒，插齒，剃齒還
有一些小的工序，這部分齒輪設計尤為重要，工藝卡上的資料要確保準確無
誤，工裝設計要合理，尤其是小的細節要考慮周到，減輕一線員工的勞動強
度，在齒形齒向的檢測報告中要根據實際情況把握尺度，這些方面我經驗不
足，在以後工作中還要多向**們請教。
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