中國地質大學（武漢）
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（一） 實習的目的意義：
機械設計製造及自動化專業的前身是勘探機械專業。改為現在的專業後，教學計畫進行了較大的調整。其專業模式為以機為主、以電為副、機電一體、通特結合。
機械設計製造及自動化專業是實踐性很強的工科專業。根據國家教委對21世紀新型高階人才培養的要求，高等學校，不僅要重視對學生進行理論知識的教育，更要重視學生各方面素質和實際能力的培養。因此，必需加強實踐性教學環節。
工程機械施工技術教學實習是安排在《工程機械設計》課程之前的實踐性教學環節。目的是讓學生在學習《工程機械設計》課程之前，對岩土工程機械有乙個較全面、深刻的感性認識；初步掌握工程機械的使用環境、應用條件、施工方法、施工工藝、施工隊伍的組織和管理等方面的基本知識，彌補在該專業取消了有關岩土工程機械機械施工技術的課程後，學生缺少岩土工程機械施工技術知識的不足；並使學生得到工程機械施工的基本技能訓練，培養學生的動手能力和實際工作能力；使學生掌握課堂上不易講授的教學內容；為後續課程的學習、畢業設計和以後的工作打下一定的基礎。
（二）實習的主要內容：
在老師師的帶領和指導下，我們首先對鑽機進行了初步的認識和了解，老師詳細的講解了鑽機各個部分的運動原理，基本操作和注意事項。然後在老師的示範講解之後，進行鑽探生產崗位作業的基本訓練，如鑽機的前進後退、鑽桿的上公升下降、進給、提下鑽孔口作業等。然後分組完成接卸鑽桿和下鑽桿工序。
（三）實習地點
中國地質大學（武漢）機電學院鑽探實習大廳
（四）實習進度及時間安排：
（五）鑽具
鑽機概況：
鑽機是完成鑽進施工的主機，它帶動鑽具和鑽頭向地層深部鑽進，並通過鑽機上的公升降機來完成起下鑽具和套管、提取岩心、更換鑽頭等輔助工作。幫浦的主要功能則是向孔內輸送沖洗液以清洗孔底、冷卻鑽頭和潤滑鑽具。
岩土鑽掘工程的目的與施工物件各異，因而鑽機種類較多。鑽機可按用途分類，如岩心鑽機、石油鑽機、水文地質調查與水井鑽機、工程地質勘查鑽機、坑道鑽機及工程施工鑽機等。按鑽進方法可把鑽機分成四類：
(1) 衝擊式鑽機：鋼絲繩衝擊式、鑽桿衝擊式鑽機。
(2) 迴轉式鑽機：立軸式--手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鑽機；
轉盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鑽機；
移動迴轉器式--全液壓動力頭式、機械動力頭式鑽機。
(3) 振動鑽機。
(4) 複合式鑽機：振動、衝擊、迴轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鑽機。
立軸式鑽機應用較為廣泛。原地質礦產部立軸式鑽機系列定名為xy型，原冶金工業部立軸式鑽機系列定名為yl（冶立）型，有色金屬工業總公司立軸式鑽機系列定名為cs（穿山）型，原煤炭工業部立軸式鑽機系列定名為tk（探礦）型（表1）。
表中括號內的數字為鑽進深度，單位為m。
xy-4型岩芯鑽機主要適用於固體礦床的金剛石、硬質合金勘探鑽進，也可於工程地和天然氣開採 ，以及礦山坑道的通風、排水等鑽孔。其結構簡單緊湊，布局合理，重量輕，折卸方便，轉速範圍合理。因其完美的設計，曾於2023年分別獲得原國家地質礦產部優質產品獎和甘肅省優質產品獎，於2023年獲得國家質量審定委員會頒發的銀質獎章。
該產品除了銷售全國各地外，還出口至東南亞和非洲國家。
xy-4型鑽機與一般型別油壓鑽機比較具有下列特點：
鑽機具有較高的轉速和較合理的轉速範圍，轉速級數較多，低速扭矩大，適合小口徑金剛石岩心鑽進，也能滿足大口徑硬質合金岩心鑽進和各種工程鑽孔的要求。
鑽機重量較輕，可拆性較好。鑽機可分解成九個整體部件，最大部件僅218千克，便於搬遷，宜於山區工作。
結構簡單布局較合理，所有部件均表露在外，不相互重疊，便於維護、保養和修理。
鑽機具有兩個反轉速度，處理事故時勞動強度不大，且安全。
鑽機移車平穩，固定牢固，鑽機機架堅固，重心底，高速鑽進時穩定性好。
配有儀表，利於掌握孔內情況，操縱手柄較少，布局較合理，操縱靈活可靠。
鑽機與泥漿幫浦採用單機分別傳動，機壢布置比較靈活，可減少機場面積。
圖示如下：
1. 機械傳動系統的組成
立軸式鑽機的總傳動系統由機械傳動系統和液壓傳動系統組成（如下圖）。機械傳動系統一般包括三個傳動鏈：迴轉器傳動鏈、公升降機傳動鏈和液壓幫浦傳動鏈
迴轉器與公升降機傳動鏈是機械傳動系統的主要組成部分， 它們往往共用乙個傳動鏈。 傳動路線為：
液壓幫浦傳動鏈：動力經輸入傳動、液壓幫浦傳動裝置傳至液壓幫浦。
2. 機械傳動系統的任務
根據鑽機的運動形式與特點，傳動系統的任務是：
（1） 接通和切斷動力；
（2） 變速與變矩，一般採用齒輪變速箱，深孔鑽機也有帶渦輪變矩器的；
（3） 分配動力和改變旋轉方向；
（4） 改變運動形式，如將旋轉運動轉變為往復運動；
（5） 實現柔性傳動與過載保護。
3. xy-4型鑽機的機械傳動系統
xy-4型鑽機的機械傳動系統如圖3-2所示。該系統包括：摩擦離合器1、變速箱2、萬向軸3、分動箱4、迴轉器5、公升降機6等部件。
變速箱與分動箱之間採用萬向軸連線。變速箱輸出4個正轉速度與乙個反轉速度。分動箱對迴轉器來說還是乙個兩速變速箱，因而，迴轉器具有自101～1 191r/min的8個正轉速度和83r/min、251r/min兩個反轉速度。
公升降機具有自43～164r/min的四檔速度。
圖3-2 xy-4型鑽機機械傳動系統圖
1-離合器； 2-變速箱； 3-萬向軸； 4-分動箱； 5-迴轉器； 6-公升降機
4. xy-4型鑽機的液壓系統
立軸式鑽機液壓系統的功用是用於鑽具稱重、加壓或減壓給進鑽具、倒桿、提動或懸掛鑽具、強力起拔鑽具、鬆緊卡盤、移動鑽機等操作。當配有液壓擰管機時，還用於擰卸鑽桿的操作。其液壓系統由動力元件、執行元件及輔助元件組成。
xy-4型鑽機的液壓系統（圖3-8）屬於單幫浦（定量幫浦）、多液動機併聯、開式迴圈系統。
a. 動力元件
xy-4型鑽機採用cb33/80型定量齒輪幫浦，其作用是將原動機輸出的機械能轉換成液壓能，向液壓系統提供壓力油，驅動液動機。有些立軸式鑽機採用雙聯幫浦或變數葉片幫浦，可提高液壓系統能量利用率及元件壽命。
b. 控制項
控制項的作用是控制液壓系統的壓力、流量和液流方向，以保證執行元件（液動機）得到所要求的力、速度和運動方向。
壓力控制閥
xy-4型鑽機有兩個壓力控制閥：調壓溢流閥ⅱ和限壓切斷閥8。調壓溢流閥的作用是通過旋轉手輪微調系統的液壓和工作油量；通過增壓手柄快速增壓及限制系統最高液壓。
限壓切斷閥作用是當給進液壓缸傳來的液壓超過6mpa時能切斷油路，保護鑽壓表。
流量控制閥
流量控制閥是乙個單向可調節流閥。在加壓或減壓鑽進時，轉動針閥手輪，可以調節回油量，從而控制給進速度。在快速倒桿時，單向閥可使給進液壓缸下腔油路暢通，立軸全速上公升。
方向控制閥
方向控制閥包括給進液壓缸換向閥--四位六通滑閥ⅴ、卡盤控制閥--三位六通滑閥ⅳ、鑽機移位換向閥--三位六通滑閥ⅲ、梭閥9及單向閥等。
圖3-8 xy-4型鑽機液壓系統工作原理圖
1-油箱； 2-液壓幫浦； 5-壓力表； 7-孔底壓力指示表； 8-限壓切斷閥； 9-梭閥； 10-液壓卡盤； 11-立軸給進液壓缸； 12-給進控制閥； 16-移動鑽機液壓缸； 17-濾油器； 18～31-油管； ⅱ-調壓溢流閥； ⅲ-鑽機移位換向閥； ⅳ-卡盤控制閥； ⅴ-給進液壓缸換向閥； b2腔連線擰管機操縱閥
鑽桿的功用
具和鑽塔是鑽進（井）裝置中重要的組成部分鑽具一般是指鑽頭以上，水接頭以下的全部鋼管柱，它由岩心管、異徑接頭、取粉管、扶正器（或擴孔器）、鑽鋌、鑽桿和主動鑽桿等組成。鑽桿是鑽具組成中的主要成員，多根鑽桿借助接頭或接箍連線成相當於孔深長度的鑽桿柱。鑽塔的主要任務是公升降鑽具和套管。
鑽塔的高度應與鑽桿立根的長度相匹配。
鑽桿柱是連通地面鑽進裝置與地下破岩工具的樞紐。鑽桿柱把鑽壓和扭矩傳遞給鑽頭，實現連續給進；鑽桿柱為清潔孔底和冷卻鑽頭提供輸送沖洗介質的通道；鑽桿柱還是更換鑽頭、提取岩心管和進行事故打撈的工作載體。同時，在繩索取心鑽進和水力反迴圈連續取心鑽進中，鑽桿柱還是提取岩心的通道；用孔底動力機鑽進時，靠鑽桿柱把動力機送至孔底，輸送高壓液體或氣體並承擔反扭矩。
隨著鑽井深度的增加，對鑽桿柱的要求也越來越高。例如，當用ф50鑽桿鑽進孔深達1 000m的鑽孔時，鑽桿柱是一根細長比（直徑與長度之比）達1∶20 000的細長軸。它在非常惡劣的孔內工作條件下承受著複雜的交變應力，因此往往是鑽進裝置與工具中最薄弱的環節。
在日常生產中，鑽桿脫扣、刺漏、折斷是常見的孔內事故，並常導致孔內情況進一步複雜化。因此研究鑽桿柱在孔內的工作條件與工藝要求，合理地設計和使用鑽桿柱，對於預防惡性事故，實現快速優質鑽進具有重要的意義。
除了鑽機和鑽桿外，老師還為我們簡要介紹了其他的鑽探裝置和工具的功用和使用，例如泥漿幫浦、合金鑽頭、提引器等，為接下來的實習打下了基礎。
（六）實習內容
第一次：
老師首先為我們講解了鑽機的發展和各種鑽具，並且講解了鑽機的結構及其內部的各種傳動系統和液壓系統，然後就是演示鑽機的使用，在整個講解過程中，老師不斷的要求要按規範操作，安全第一，然後開始實習：
一、 開機前的檢查和準備
1、檢查鑽機安裝是否正確平穩，各聯接處是否牢固，操縱手把是否靈活可靠，各運動部件是否轉動靈活；
2、檢查變速箱的油麵（若使用柴油機，油麵亦要檢查）是否達到油標尺的刻線位置，液壓油箱是否加滿，各潤滑部位應加註潤滑油或潤滑脂；
3、檢查捲揚機上抱閘手把操縱是否靈活，在制動和鬆開狀態下，鬆緊程度是否合適，並檢查閘帶、捲筒和支架上是否有油以免打滑；
4、將摩擦離合器手把置於「斷開」位置，然後再把變速手把放在低速擋的位置，把捲揚／立軸切換手把切換到立軸位置，用人力轉動立軸，檢查鑽機各轉動件，轉動是否靈活，有無阻力過大異音，如有則應消除之。
二、開機
1、按下電機的啟動按鈕，當指示燈變綠後說明進入正常工作狀態；
2、開啟離合器；
三、鑽機的前進和後退
1、當將閥ⅲ手柄扳到鑽機"後退"位置"1"位，閥ⅱ快速增壓，則p1與a1相通，b1與o1相通，鑽機後退。待後退快到指定位置時，先鬆開壓力閥ⅱ，然後鬆開將手柄復位，鑽機停止移動；
2、將換向閥ⅲ的手柄扳到"前進"位置"2"位，閥ⅱ增壓，則p1與b1相通，a1與o1相通，鑽機前進。待前進快到指定位置時，先鬆開壓力閥ⅱ，然後將手柄復位，鑽機停止前進；
四，捲揚
1、將左側手柄提公升至垂直位置，鑽桿靠重力作用下降，當鑽桿下降到快接近指定位置時，下壓左側手柄制動。在下降過程中，可以控制左側手柄提公升的角度大小來控制鑽桿的下降的快慢；
2、將左側手柄提公升至垂直位置，右側手柄下壓，在交換過程中動作要迅速，這是允許鑽桿上公升，當上公升到指定位置前的的一段距離是，交換手柄位置，使其制動。
第二次 任務要求：卡盤的鬆放操作和鑽桿的兩次進給。
工程機械實習報告
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工程機械實習報告
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成績 生產實習報告 姓名 學號 學院 專業班級 實習單位 河北宣化工程機械股份有限責任公司 實習導師 2010年9月 河北工程大學 一，實習目的 此次實習我們要達到以下幾點 1 通過下廠生產實習，深入生產第一線進行觀察學習，了解和掌握本專業基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，並為後續專業...