zdc30-2.2型斜巷跑車防護裝置使用說明書
一、概述
在礦井運輸中，斜巷運輸占有極其重要的位置，斜巷多採用串車提公升，有的斜巷還兼做行人巷道，因此，斜巷的安全管理尤為重要。《煤礦安全規程》370條要求，斜巷內使用串車提公升時必須裝設常閉斜巷跑車防護裝置，該裝置是保證斜巷提公升安全，防止各類運輸事故發生的有力保障。
zdc30-2.2型礦用斜巷防跑車保護裝置是一種常閉式防跑車裝置，主要用於煤礦、金屬礦山、非金屬礦山等所有在３０度以下的單軌或雙軌運輸斜巷中。
該裝置由主控櫃（含電控箱及訊號箱）、控制開關、收放絞車、柔性擋車欄、感測器組成。採用可程式設計控制器plc控制，使用光電編碼器測量位移和速度，具有測量精度高、安全可靠等特點。擋車欄提公升方式採用電機驅動。
當礦車正常通過時，擋車欄自動公升起，礦車通過後，擋車欄自動下落。平時處於常閉狀態。當礦車超速（跑車、溜車）時，擋車欄對礦車進行可靠的阻攔，避免事故的發生。
該裝置採用了現場匯流排通訊技術，對於多擋控制具有很高的可靠性和靈活性，大大減少了佈線電纜。 該裝置為斜巷跑車保護提供了全面的解決方案。
二、型號意義
z d c 30 _ 2.2
吸收能量
斜巷坡度
跑車防護擋車
裝置三、適用範圍及環境條件
3.1適用範圍：
本產品安裝於煤礦傾角不大於30°的巷道，用於斷繩、脫鉤情況下跑車的防護。
3.2環境條件
a）環境溫度：0℃～40℃；
b）大氣壓力：86kpa～106kpa；
c）環境相對濕度：不大於95%（+25℃）；
d）無淋水、積水的場所；
e）無腐蝕性介質；
四、系統原理框圖：
五、主要引數
1、電源電壓：ac127v 、 660v /380v
2、本安輸出電壓：ｄｃ１２ｖ
3、本安輸出電流：dc 550ma
4、提公升方式：單軌或雙軌
5、擋車制動距離：0.3～10m
6.、提公升機功率：1.5kw
7、最大提公升重量： 200kg
8、車位檢測精度：小於或等於0.1m
9、工作方式：常閉式；
10、額定抗衝擊能量：2.2×106j
11、最大抗衝擊能量：4.0×106j
六、系統工作原理
zdc30-2.2跑車防護裝置系統採用日本松下fp-x系列可程式設計控制器作為控制核心，光電編碼器作為測距感測器。在絞車執行時，主控plc對軸編碼器發生的脈衝進行採集，計算出絞車旋轉方向和行程，從而判斷出礦車的位置和執行方向。
當檢測出礦車的位置在某一道擋車欄預定提公升點時（當礦車執行的方向相反時，該點為下降點），主控plc發出上提指令，並通過rs-485匯流排方式控制收放絞車把擋車欄公升起；當檢測礦車的位置到該道擋車欄設定的下降點時，主控plc發出下降指令，控制收放絞車把擋車欄放下處於常閉狀態。
當礦車發生跑車時，礦車與提公升絞車失去同步，礦車撞擊擋車欄，脫扣器開口削受剪下力切斷，脫扣感測器動作，主控plc發出報警保護指令，絞車安全迴路斷開，各道擋車欄均處於下放狀態，有效的防止礦車衝出斜巷，避免造成更大的事故。
七．系統裝置功能介紹
7.1、電控箱
型號：kxj-127zd
防爆型式：礦用隔爆兼本質安全
防爆標誌：exd[ib]i
電源電壓:ac127v(外部電源)
本安引數：dc12v 550ma
安裝位置：主提公升絞車房
主要功能：內部安裝plc（可程式設計控制器）及主站通訊模組，主要完成對主提公升絞車執行位置和速度的檢測，作為通訊主站使用，由內部程式控制遠端站的動作。
7.2、訊號箱
型號：xxh-12zd
防爆型式：本質安全型
防爆標誌：exibi
電源電壓:dc12v(系統自備)
本安引數：dc12v 240ma
安裝位置：主提公升絞車房
主要功能：顯示礦車執行位置精度：0.1公尺
顯示礦車執行速度精度：0.1公尺
顯示故障**
顯示打點訊號
模擬顯示各擋車器動作位置
顯示當前工作狀態
必要的操作控制按鍵
注:為方便現場接線,電控箱和訊號箱安裝在主控櫃中.並放置在絞車房方便絞車司機觀察和操作.如右圖.
主控櫃體積：1200×500×400
7.3、位置感測器
位置感測器的作用是用於檢測礦車的執行位置、執行速度、執行方向。系統根據測量結果控制檔車裝置的開啟與關閉，因此本感測器為本系統可靠執行的核心部件，一定要安全可靠。系統設計為雙線制檢測，即同時在絞車同步轉動軸不同位置安裝兩隻位置感測器，兩隻感測器同時檢測,實時比較測量結果,當比較結果超出範圍時,系統發出故障報警,提示有乙隻感測器損壞.
克服了採用由乙隻感測器檢測,由於感測器本身損環造成的檔車裝置開啟與關閉失靈,從而造成的人為撞車事故.
位置感測器安裝在主提公升絞車同步轉動軸上,並保證同心度。 如有高壓線、動力線並行配線，有時會受到感應造成誤動作或損壞，請分開配線。
對於jd系列內齒輪排程絞車由於絞車本體無於絞車滾筒同步轉動軸，我公司在絞車滾筒上設計安裝一套鏈輪傳動裝置用於安裝位置感測器。由於某些排程絞車安裝位置偏離軌道中心線，從而造成鋼絲繩排繞混亂，如果直接測量滾筒角位移，必將引起測量誤差。系統通過程式動態處理,並通過車輛位置感測器進行同步校正,保證了本裝置在排程絞車上的可靠執行.
感測器型號：gh-12zd
防爆型式：本質安全型
防爆標誌：exibi
電源電壓:dc12v
本安引數：dc12v 20ma
7.4、開關箱
型號:kxj-660zd
防爆型式：礦用隔爆兼本質安全
防爆標誌：exd[ib]i
電源電壓:3ac660v/380(外部電源)
本安引數：dc12v 550ma
開關箱體積：476mm（長）×264mm（寬）×584mm（高）
安裝位置：開關箱是本系統外部執行機構部件,高壓危險,安裝在每道擋車欄附近的巷道硐室或巷道頂部且不易被車碰壞無滴水的地方,而且必須接地良好。
主要功能：接收主控站的指令完成對各擋車器的提公升和下放, 並將擋車攔的位置訊號傳送給主控站
7.5、收放絞車
型號:jf200zd
電源電壓:3ac660v/380
體積：680mm（長）×300mm（寬）×450mm（高）
主要功能:完成對擋車攔的提公升和下放.配套使用位置感測器定位擋車網開啟、關閉位置。
安裝位置：常規安裝於巷道軌道上部，高度應保證能通過最大裝置。或根據巷道具體情況設計安裝於巷道底部或其它位置。
7.6、擋車攔
擋車攔採用鋼絲繩作為緩衝元件，與壓板式吸能器配套使用。將跑車運動動能轉化為鋼絲繩與吸能器的摩擦力做功，以達到阻止串車的目地。
擋車攔採用反向迫開式結構，有效解決提運系統正力提公升時由於系故障擋車網不能正常開啟時，串車直接撞擊擋車網使主提公升鋼絲繩受力過大，從而造成斷繩發生跑車事故。即在提運系統正力提公升時，在擋車網不開啟的情況下，串車撞擊擋車網後也可繼續向上提公升，從而最大限度減小主繩受力。見後附安裝示意圖。
型號:dc30-2.2zd
阻力值：110kn-220kn
緩衝拉力：440kn
緩衝動能：2.2mj
最大緩衝動能：4.0mj
配套緩衝鋼絲繩：φ26- 6×37
安裝位置：巷道兩側，間距大於通過裝置最大件寬度
7.7、熱釋人體紅外感測器
本裝置配置熱釋人體紅外感測器，熱釋人體紅外感測器安裝於巷道中，當人體進入感測器控制範圍後，感測器發出報警，提醒巷道中有人員活動，本裝置可使提運停止執行或發出報警。保證巷道運輸嚴格執行《煤礦安全規程》「行車不行人」之規定。有力保證人員安全。
人體紅外感測器主要技術引數和效能
a、採用本質安全電源供電。
b、 額定工作電壓：dc 6v；
c、 額定工作電流：≤10ma
d、 有效感應最大距離：5m。
e、 有效感應最大角度：90°。
八、主要功能特點
8.1資料顯示功能：
可顯示礦車執行位置精度0 .1公尺
可顯示礦車執行速度精度0.1公尺/秒
可顯示故障**,對應維護手冊可方便維護.
可顯示打點訊號.多水平訊號可區分打點水平和打點次數.
8.2擋車欄模擬位置顯示：可模擬顯示擋車攔開啟和關閉位置
8.3手動自動功能：
手動功能：可手動方式操作擋車器，在手動方式下擋車器處於常開狀態可執行提人系統。
自動功能：擋車器根據礦車執行位置自動開啟或關閉。
8.4離線聯機功能：
離線功能：離線功能本系統與提運系統無閉鎖，故障不自動停車。
聯機功能：如本裝置的安全迴路接入絞車控制迴路（閉鎖），則出現故障後絞車將會斷電，但此設計將會增加瞬間停車斷繩可能，因此此功能僅為使用者選配。或根據絞車電控情況使絞車進行減速制動。
8.5就地手動功能：就地有操作箱可對擋車器就地操作方便維修。
8.6訊號聯絡功能：系統具有一套多水平訊號功能。能顯示打點次數，及打點位置。正常訊號由井口訊號工**，急停訊號不需**。各水平且能進行雙工對講。
8.7後備保護功能：系統能夠實現絞車的後備保護。
8.8應急使用功能：某一擋出現故障，不影響其它各擋正常使用。
8.9人體紅外檢測：巷道中有人員活動時，提運系統不工作。
8.10行程自校正功能：行程自動校正，保證位置檢測的準確性。
8.11 擋車網反向迫開功能
8.12位置檢測雙線制：位置檢測採用雙感測器，實時比較，安全可靠。
九、擋車欄安裝
擋車器安裝示意圖如下
10、裝置維護
1、減速機要定時換油，一般情況下三個月換一次；
2、脫扣器上的開口銷乙個月換一次；
3、感測器的感應頭要經常保持清潔；
4、旋轉編碼器外殼每天要保持清潔；
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