歐姆龍aoi 心得
一． aoi檢查原理介紹
1. chs系統原理說明：對焊盤的抽取方式
平面部分的抽取：只接受反射的紅光
緩慢傾斜面的抽取：只接受反射的綠光
急劇傾斜面的抽取：只接受反射的藍光
2. 環境設定
畫面界限設定：有配置使用者介面設定及抽出確認使用者界限設定
密碼設定： 有管理員、測試員、程式設計員、硬體維護維修員機種許可權設定
新機器時間設定： 新進機器一般式日本時間，應改為當地標準時間
語言設定： 預設支援三種語言：f10—日語 f11—英語 f12—漢語
其中內部還有韓語，但是需要進入設定替換上面三種的乙個
3. 檔案網路設定存檔位址
元件庫 ：本地和網路
檢查程式： 本地
net： 網路
備註：注意與cts設定備份的區別
二： 程式設計模式基礎知識
1. 新建檢查程式：
新建程式名稱
電路板橫向縱向輸入 （需要使用尺子先測量）
軌道寬度比實際大0.5mm
夾緊量一般情況設定0.5mm
基準位置預設「左前」，視情況而定
照相倍率即解析度一般10um 此數值越小解析度越高，拍出來的圖形看起來越大
照相尺寸 1280*1024
元件庫名稱可以使用已有的，也可新建
備註：一般情況下照相倍率、照相尺寸及元件庫名稱三項不變
2. 元件框簡單介紹
自動抽出框主要用於pcb板過爐區域性變形是對元件位置定位，大小根據板彎情況而定
元件主題框與元件大小相同
焊盤框包含定位框和檢測框
貼裝框一般放於元件中間位置，不需太大，有電極的貼片元件不框電極部分
備註：先對pcb板使用mark定位， 選對元件後先用自動抽出框定位元件後再檢測
3. 自動抽出框
有電級預設一般15% 如果測試中顯示元件主體與焊盤報錯，看其%是否需要除錯
抽出方式焊盤抽出和元件抽出
焊盤抽出即先定位焊盤，找到焊盤後再把其他元件框帶到固定位置
備註：如果看到焊盤，框全部焊盤，如果看不到，一定要框大約估計被掩蓋的焊盤，
否則後續焊盤測試引數會報錯
元件抽出有元件主體抽出及電極抽出
備註：如果使用元件電極抽出，一定要把上面「有電極」選上
4. 焊盤框
缺品設定焊錫**部分紅色越少越好主抓紅色
焊錫周圍部分藍色越少越好主抓藍色
重心說明焊盤中心與有電級元件電極部分中心的距離，此值越大越好
備註：對於一些二極體膽質電容等無電極元件，做焊盤框時應該注意被蓋住的焊盤大小
否則會在「焊錫侵潤異常」報警不良
焊盤縱向偏移一般設定60%
焊盤橫向偏移一般設定60%
焊接成型角度此引數主要是檢測少錫顏色引數裡設定藍色藍色大於一定%才能pass
焊盤侵潤焊錫整體在顏色引數裡只設定亮度不抽紅綠藍三色
焊錫**部分在顏色引數裡抽取紅色紅色小於一定%才能pass
5. 貼裝框
元件面積主要抽出測試框顏色注意使用「二值化」
電路板面積設定方式與元件面積相反
側端區域限定是測試環形內部的顏色
角度限定勾上後會嚴格一點
6. ic 的編輯
預設是兩個框 ic元件本體框與ic自動抽出框
引腳間距 （mm） 引腳間距可以利用「視窗資訊」「尺寸」裡面逐步拉大後量測
管腳編號方向預設是逆時針設定
備註：要把管腳的第乙個框設定在逆時針的起始位置，如設定後面位置，自動複製其他管腳會出錯
管腳一般不編號如要求編號，可以更好地對具體管腳出現問題方便統計，不過此方法較費時
管腳編號增量幅度如果設為0 就會按照 1 2 3 4遞增
如果設為1 就會按照 1 3 4 5遞增其他資料依次變化
檢查管腳數即ic設定逆時針第乙個管腳後一面需要複製的管腳數
備註：此資料是針對ic自動抽出框定位不准，如果適當放大抽出框，就要設定具體
管腳數，否則ic管腳自動複製可能會根據引腳間距及延伸後的框多出測試標準
短路即橋接設定
引腳縱向位置抽出分為引腳根部抽出及引腳邊緣抽粗
引腳根部抽粗即從引腳根部第一條畫素線找起 ，抓紅色在50%以上且連續出現4-6條畫素線
引腳邊緣抽出如果在根部與中間顏色一樣，需要使用邊緣抽出
備註：引腳邊緣抽出設定只抓亮度此時要把引腳自動抽粗的框往元件本體框一點，這樣才會找到抽粗色
引腳橫向位置抽出有三種抽出方式一般預設「整體抽出方式」
引腳前端抽出即如果引腳前端未框到位，定義後會自動找最前端
焊盤抽出即定位焊盤
演算法： 從ic自動抽出框口最外側往裡抽出紅色「二值化」顯示到白色即是抽出ok
縱向偏移畫素 3 及從焊盤前部往裡小於3個畫素報錯
橫向偏移畫素 3 及從焊盤下往上小於3個畫素報錯
焊錫橋接除外區域畫素 7 即從引腳根部往外7個畫素部分不測短路
區域寬度 20% 越小越窄
焊接成型角度檢查區域管腳最前端與焊錫長度管腳太靠前焊盤就小
側端焊接成型角度主要針對焊盤寬管腳窄的ic腳
ic 浸潤焊錫前端部分抽出藍色+亮度
引腳前端部分抽出藍色+亮度
三： cad處理及匯入
1. excel 文件整理 x y 角度位置料號五項資料，注意以下幾點：
不能有# *等特殊字元
料號列裡面都要是數字
封裝最好去掉
儲存時用csv（逗號分隔） 模式的excel
要標準的兩列，不能出現兩列及以上合併到同一列裡
五列資料順序沒有特別限制
2. multiform 轉換工具軟體
input file 五列整理好的資料csv文件位置
注意：此檔案是以.csv 結尾的檔案型別
output file 利用multiform軟體整理ok可以用於歐姆龍aoi直接使用的檔案位置
注意：此檔案是以.cad 結尾的檔案型別離線程式設計放置位址：c：program file\omron\cts\cadfile\*.cad
**測試放置位址：c：program file\omron\vt-rns\cadfile\*.
ca注意： *.csv 與 *.
cad 的名字要保持一致，一般以機種命名方式
pcb name（16 charctor） pcb 板名字
pcb size（mm） x 橫向尺寸 y縱向尺寸
alignment（mm） 一般預設，不要隨便除錯
divides by field 按照列來分 comma 逗號必須勾上在excel 列之間隱在是逗號隔開的
tab 文字8個空格一般去預設值不要勾
divides by fixed 按照固定長度來分此項一般不使用
x coordinates x軸方向相匹配的列 revised value 1 x的補償值一般選 mul 相乘
y coordinates y軸方向相匹配的列 revised value 1 y的補償值一般選 mul 相乘
注意：x y軸方向的各個測試點應該放於同乙個象限中，如果不在，可以使用整體偏移改變中心點進行加
或減，在使用excel進行整列新增或減，替換原有列
mount angle 角度相匹配的列 revised value 1 角度補償值一般選 add 相加
注意：角度資料要都是正值，不可出現「-」負號
componet name 位置相匹配的列
componet no. 料號相匹配的列
edder skip 對下面的資料從第幾行跳起，有時會出現第一行是題目 ，就需要設定「1」
把第一行跳過去，一般整理ok此處應為零，不能隨便設定
conversion 轉換以上設定ok後把csv轉換為cad檔案的「確定」
3. timap cad檔案檢查軟體
主要是檢查已經轉換的cad檔案位置方向大小角度是否正確
pcb name pcb 名稱 pcb size pcb 尺寸
注意： 如果位置不正確可以在multiform 轉換工具軟體中的
standerd position 縱向位置 front 前 rear 後
latch direction 橫的方向 left 左 right 右
在以上方向除錯ok後再匯入 timap 軟體檢視
注意： 如果方向不正確, 可以在multiform 轉換工具軟體中的
mount angle 角度相匹配的列 revised value 1 角度補償值一般選 add 相加
在補償正確角度後再匯入 timap 軟體檢視
4. cad文件匯入測試程式
歐姆龍梯形圖
2345678910111213 金屬膜電阻 14151617181920212223242526 272829303132 金屬膜電阻 3334353637383940 繞線電阻 4142 電位器43 整流二極體整流橋肖特基二極體開關二極體 44454647484950 穩壓二極體 515253 ...
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