實驗一認識fxgp與plc
一．實驗目的：
1． 熟悉fxgp的操作介面
2． 熟悉fxgp選單的顯示和操作方式
3． 注意觀察fxgp系統提供的資訊
4． 學會設定路徑、新建程式
5． 初步學習用指令表、梯形圖方式編制plc程式
6． 理解指令表和梯形圖的對應關係
7． 掌握fxgp中的程式傳送到plc的方法
8． 通過實驗了解和熟悉fx系列plc的外部結構和外部接線方法
9． 熟悉簡易程式設計器的使用。
9. 掌握除錯程式的方法
二．實驗內容
（一）使用fxgp軟體編輯程式
1． 設定檔案路徑為c:\plc1
2． 進入fxgp軟體
3． 新建乙個序程式，指定正確的plc型別，程式名稱[untit101]
4． 用梯形圖形式編輯如下一段程式
5、通過轉換，在指令表形式下閱讀程式
（二）、使用程式設計器編輯程式
1．關電源，將手持程式設計器fx-10p-e或fx-20p-e連線電纜，電纜另一頭接至plc主機的程式設計器插座中，並將主機工作方式選擇（stop/run）撥至「stop」位置。
2．按下plc的電源開關，plc主機通電，「power」燈亮，手持程式設計器在液晶視窗顯示自檢內容。
3．寫入程式前，需對plc「ram」全部清零，當液晶顯示屏上顯示全是「nop」時，即可輸入程式。清零方法如圖1所示。
圖1 plc清零方法
4．程式的輸入，需要先按功能編輯鍵，鍵盤上分別有「rd/wr」、「ins/del」、「mnt/test」等字元分別代表讀/寫、插入/刪除和監控/測試功能。其功能為後按者有優先權。例如第一次按「rd/wr」鍵為讀出（r），再按一次即為寫入（w），再按一次又變成r。
w、r、i、d、m和t功能字元分別顯示在液晶顯示窗的左上角。
5． 輸入程式如圖2所示，進行程式設計訓練操作。
圖2 程式設計例項
實現程式設計操作如圖3所示。
(a) 鍵盤操作b) 顯示
圖3 程式設計操作
6． 輸入完程式後，可按圖4操作鍵進行程式檢查。
圖4 程式檢查
7． 驗證實驗的正確性
（1）將模擬開關板的開關分別用導線連線到plc的輸入端x0、x1和com端。
（2）輸出端驅動一led發光二極體指示燈。
（3）將plc的run/stop開關切換到run位置。
（4）合上x1和x2開關，輸入訊號，觀察y0的輸出情況。
五、實驗報告要求
1．說明plc可程式設計控制器由哪幾部分組成？輸入電源規格為多少？輸入電路採用什麼方式?輸出電路採用什麼方式？
2．程式設計器的型號是什麼？如何進行程式的寫入、讀出、刪除、插入、監控和測試？
實驗二基本指令實驗
一、實驗目的
1．進一步掌握plc手持程式設計器的使用。
2．學會用plc基本指令實現基本邏輯組合電路的程式設計。
3．掌握常用基本指令的使用方法。
二、實驗器材
1．fx系列plc一台
2．fx-10p-e或fx-20p-e手持程式設計器一台
3．模擬開關板一塊
4．程式設計電纜
5．連線導線
三、實驗內容和步驟
1．基本指令實驗
如圖5所示，根據梯形圖編寫指令表，分別接通plc輸入端開關為on
或off，觀察plc輸出結果。
圖5 基本指令程式
2． 組合電路的plc程式設計實驗
如圖6、7所示，根據梯形圖編寫指令表，分別接通plc輸入端開關為
on或off，觀察plc輸出結果。
圖6 組合電路指令程式（1）
圖7 組合電路指令程式（2）
3． 置位、復位和脈衝指令的程式設計實驗
如圖8所示，根據梯形圖編寫指令表，分別接通plc輸入端開關為on或off，觀察plc輸出結果。當x0閉合時，y0有輸出，即使x0斷開，y0仍然保持有輸出；當x1閉合時，y0無輸出。當x2閉合時，y1有輸出，當x3閉合時，y1仍然有輸出，只有當x3再斷開時，y1無輸出。
圖8 置位、復位和脈衝電路指令程式
五、實驗報告要求
1． 整理實驗操作結果。
2． 整理實驗所記錄的波形。
3． 總結實驗中用到的指令的使用方法。
實驗三棧及主控指令實驗
一、實驗目的
1．掌握mps、mrd、mpp指令的使用方法。
2．掌握主控指令mc和mcr的使用方法。
3．進一步掌握plc的程式設計及程式輸入。
二、實驗器材
1．fx系列plc一台
2．fx-10p-e或fx-20p-e手持程式設計器一台
3．模擬開關板一塊
4．程式設計電纜
5．連線導線
三、實驗內容和步驟
1．棧指令實驗
棧指令程式設計梯形圖實例如圖9所示。
圖9 棧指令程式設計例項
實驗步驟：
（1）按圖9輸入程式。
（2）檢查程式，使其正確。
（3）執行該程式，當x0=1(on)時，觀察輸出狀態。
① y0的狀態取決於x1或x2的狀態。
② y1的狀態取決於x3、x4相與或x5、x6相與的狀態。
③ y2狀態取決於x7的狀態。
④ y3狀態取決於x7及x10或x11的狀態。
置x0＝0時，觀察y0~ y3的狀態。
2． 主控指令實驗
主控指令程式設計梯形圖實例如圖10所示。
圖10 主控指令程式設計例項
實驗步驟：
（1）按圖10輸入程式。
（2）檢查程式，使其正確。
（3）執行程式，依次分別使x0、x1、x2、x3、x4及x5為on，輸
出應依次為y0、y1及y2為on。
四、預習要求
1．複習棧指令mps、mrd、mpp的功能和使用方法。
2．複習主控指令mc、mcr的功能和使用方法。
3． 提前閱讀實驗步驟和內容。
五、實驗報告要求
1．整理實驗結果，按標準寫出實驗報告。
2．總結使用棧指令和主控指令的體會。
實驗四定時器和計數器實驗
一、實驗目的
1．掌握定時器、計數器指令的格式及程式設計方法。
2．掌握定時器、內部時鐘脈衝引數的設定方法。
3．掌握計數器、定時器的功能及定時技巧。
二、實驗器材
1．fx系列plc一台
2．fx-10p-e或fx-20p-e手持程式設計器一台
3．模擬開關板一塊
4．程式設計電纜
5．連線導線
三、實驗內容和步驟
1．定時器指令實驗
定時器指令的梯形圖和語句表如圖11所示：
圖11 定時器梯形圖語句表
實驗步驟：
（1）按圖11輸入程式。
（2）檢查程式，使其正確。
（3）執行程式，觀察輸出結果。當x1，x2閉合時，定時器t0和t33開始計時，經過10s，y0和y1有輸出。說明t0和t33的計時脈衝為100ms，計100次為10s。
當閉合x0，再閉合x1和x2時，經過10s，y0有輸出；經過1s，y1有輸出。說明m8028控制t32～t55的定時脈衝：當m8028閉合時，t32～t55定時脈衝為0.
01s，當m8028斷開時，t32～t55定時脈衝為0.1s。
2．計數器指令實驗
計數器指令的梯形圖和語句表如圖12所示。
圖12 計數器梯形圖語句表
實驗步驟：
（1）按圖12輸入程式。
（2）檢查程式，使其正確。
（3）執行程式，觀察輸出結果。當x0斷開時，x1閉合10次，y0有輸出；當x0閉合時，再把x1閉合10次，y0無輸出。
3．定時器/計數器綜合實驗
該實驗的梯形圖和語句表如圖13所示。
圖13 計數器/定時器梯形圖語句表
實驗步驟：
（1）按圖13輸入程式。
（2）檢查程式，使其正確。
（3）執行程式，觀察輸出結果。當x0接通，定時器t0開始計時，經過10s，t0的常閉接點斷開，t0定時器斷開復位，待下一次掃瞄的時候，t0的常閉接點才閉合，t0線圈又重新接通（即t0接點每10s接通一次，每次接通時間為乙個掃瞄週期）。計數器c0對這個脈衝訊號進行計數，計到20次時，c0常開觸點閉合，使線圈y0有輸出。
從x0接通到y0有輸出，時間為（100×0.1s）×20＝200s。
五、實驗報告要求
1． 整理實驗結果，按標準寫出實驗報告。
2． 畫出本次實驗中定時器、計數器程式中的輸入/輸出波形。
3．總結使用定時器和計數器指令的體會。
實驗五步進順控指令實驗
一、實驗目的
1．掌握步進順控指令的程式設計方法。
2．理解步進順控指令的幾種程式設計結構。
3．進一步熟練程式設計器的使用。
二、實驗器材
1．fx系列plc一台
2．fx-10p-e或fx-20p-e手持程式設計器一台
3．模擬開關板一塊
4．程式設計電纜
5．連線導線
三、實驗內容和步驟
1．用步進順控指令實現如圖14所示的波形，使y0、y1和y2每隔1s順序輸出，並迴圈。其順序功能圖和指令語句表如圖15所示。
圖14 輸出波形圖
圖15 順序功能圖及語句表
實驗步驟：
（1）按圖15輸入程式。
（2）檢查程式是否正確。
（3）執行程式，觀察y0、y1和y2的輸出是否和波形一致。
（4）改變定時器的定時時間常數，再次執行程式，觀察輸出情況。
2．分支及匯合指令實驗
選擇性分支及匯合指令的順序功能圖和語句表如圖16所示。
圖16 選擇性分支與匯合
選擇性分支與匯合實驗步驟：
（1）按圖16輸入程式。
（2）檢查程式是否正確。
（3）執行程式，先閉合x1，然後閉合x2，觀察y2和y3有無輸出。
（4）改變x1和x2的閉合順序，觀察y2和y3的輸出情況。
並性分支及匯合指令的順序功能圖和語句表如圖17所示。
圖17 並行分支與匯合
並行分支與匯合實驗步驟：
（1）按圖17輸入程式。
（2）檢查程式是否正確。
（3）執行程式，閉合x1，觀察y2和y4有無輸出。然後閉合x2、 x3和x4，觀察y3、y5和y6的輸出情況。
四、預習要求
1． 複習sfc順序功能圖程式設計方法和stl步進順控指令的程式設計方法。
2． 複習選擇性分支和匯合的程式設計方法。
3． 複習並形分支和匯合的程式設計方法。
4． 提前閱讀實驗內容和步驟。
五、實驗報告要求
1． 按格式寫出實驗報告。
2． 總結步進順控指令的特點。
實驗六功能指令實驗
一、實驗目的
1．掌握功能指令中的移位暫存器指令的程式設計和使用方法。
2．掌握如何用移位指令實現真值表的輸出。
3．能用移位指令實現相關控制。
二、實驗器材
1．fx系列plc一台
2．fx-10p-e或fx-20p-e手持程式設計器一台
3．模擬開關板一塊
4．程式設計電纜
5．連線導線
三、實驗內容
1．用左移移位指令實現表1迴圈左移真值表的輸出。
表1 迴圈左移真值表
其梯形圖和指令表如圖18所示。
圖18 迴圈左移位控制程式（1）
實驗步驟：
（1）按圖18輸入程式。
（2）檢查程式是否正確。
（3）執行程式，觀察y0、y1、y2和y3的輸出是否和真值表一致。
2．用左移移位指令實現表2迴圈左移真值表的輸出。
表2 迴圈左移真值表
其梯形圖和指令表如圖19所示。
圖19 迴圈左移位控制程式（2）
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