二級同軸式圓柱齒輪減速器課程設計說明書

2021-08-01 23:52:21 字數 5504 閱讀 8159

目錄設計任務書1

傳動方案的擬定及說明4

電動機的選擇4

計算傳動裝置的運動和動力引數5

傳動件的設計計算5

軸的設計計算8

滾動軸承的選擇及計算14

鍵聯接的選擇及校核計算16

連軸器的選擇16

減速器附件的選擇17

潤滑與密封18

設計小結18

參考資料目錄18

機械設計課程設計任務書

題目:設計一用於帶式運輸機傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器

一. 總體布置簡圖

1—電動機;2—聯軸器;3—齒輪減速器;4—帶式運輸機;5—鼓輪;6—聯軸器

二. 工作情況:

載荷平穩、單向旋轉

三. 原始資料

鼓輪的扭矩t(n·m):1400

鼓輪的直徑d(mm):350

運輸帶速度v(m/s):0.55

四. 設計內容

1. 電動機的選擇與運動引數計算;

2. 斜齒輪傳動設計計算

3. 軸的設計

4. 滾動軸承的選擇

5. 鍵和連軸器的選擇與校核;

6. 裝配圖、零件圖的繪製

7. 設計計算說明書的編寫

五. 設計任務

1. 減速器**配圖一張

2. 齒輪、軸零件圖各一張

3. 設計說明書乙份

六. 設計進度

1、 第一階段:總體計算和傳動件引數計算

2、 第二階段:軸與軸系零件的設計

3、 第三階段:軸、軸承、聯軸器、鍵的校核及草圖繪製

4、 第四階段:裝配圖、零件圖的繪製及計算說明書的編寫

傳動方案的擬定及說明

由題目所知傳動機構型別為:同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機構進行分析論證。

本傳動機構的特點是:減速器橫向尺寸較小,兩大齒輪浸油深度可以大致相同。結構較複雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛度差,中間軸承潤滑較困難。

電動機的選擇

1. 電動機型別和結構的選擇

因為本傳動的工作狀況是:載荷平穩、單向旋轉。所以選用常用的封閉式y(ip44)系列的電動機。

2. 電動機容量的選擇

1) 工作機所需功率pw

pw=4.4kw

2) 電動機的輸出功率

pd=pw/η

η==0.79

pd=5.57

3. 電動機轉速的選擇

nd=(i1』·i2』…in』)nw

初選為同步轉速為1000r/min的電動機

4.電動機型號的確定

由表20-1查出電動機型號為y132m2-6,其額定功率為5.5kw,滿載轉速960r/min。基本符合題目所需的要求。

計算傳動裝置的運動和動力引數

傳動裝置的總傳動比及其分配

1. 計算總傳動比

由電動機的滿載轉速nm和工作機主動軸轉速nw可確定傳動裝置應有的總傳動比為:

i=nm/nw

nw=30.03

i=10.66

2. 合理分配各級傳動比

由於減速箱是同軸式布置,所以i1=i2。

因為i=10.66,i1=i2=3.26

速度偏差為0.5%<5%,所以可行。

各軸轉速、輸入功率、輸入轉矩

傳動件設計計算

1. 選精度等級、材料及齒數

1) 材料及熱處理;

選擇小齒輪材料為40cr(調質),硬度為280hbs,大齒輪材料為45鋼(調質),硬度為240hbs,二者材料硬度差為40hbs。

2) 精度等級選用7級精度;

3) 試選小齒輪齒數z1=19,大齒輪齒數z2=62的;

4) 選取螺旋角。初選螺旋角β=14°

2. 按齒面接觸強度設計

因為低速級的載荷大於高速級的載荷,所以通過低速級的資料進行計算

按式(10—21)試算,即

dt≥1) 確定公式內的各計算數值

(1) 試選kt=1.6

(2) 由圖10-30選取區域係數zh=2.433

(3) 由表10-7選取尺寬係數φd=1

(4) 由圖10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,則εα=εα1+εα2=1.62

(5) 由表10-6查得材料的彈性影響係數ze=189.8mpa

(6) 由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σhlim1=600mpa;大齒輪的解除疲勞強度極限σhlim2=550mpa;

(7) 由式10-13計算應力迴圈次數

n1=60n1jlh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8

n2=n1/5=6.64×107

(8) 由圖10-19查得接觸疲勞壽命係數khn1=0.95;khn2=0.98

(9) 計算接觸疲勞許用應力

取失效概率為1%,安全係數s=1,由式(10-12)得

h]1==0.95×600mpa=570mpa

h]2==0.98×550mpa=539mpa

h]=[σh]1+[σh]2/2=554.5mpa

2) 計算

(1) 試算小齒輪分度圓直徑d1t

d1t≥

==76

(2) 計算圓周速度

v===0.68m/s

(3) 計算齒寬b及模數mnt

b=φdd1t=0.6×76mm=45.6mm

mnt===4

h=2.25mnt=2.25×4mm=9mm

b/h=45.6/9=5.07

(4) 計算縱向重合度εβ

0.318×1×tan14=1.59

(5) 計算載荷係數k

已知載荷平穩,所以取ka=1

根據v=0.68m/s,7級精度,由圖10—8查得動載係數kv=1.11;由表10—4查的khβ的計算公式和直齒輪的相同,

故khβ=1.12+0.18(1+0.6×1)1×1+0.23×1067.85=1.42

由表10—13查得kfβ=1.36

由表10—3查得khα=khα=1.4。故載荷係數

k=kakvkhαkhβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05

(6) 按實際的載荷係數校正所得的分度圓直徑,由式(10—10a)得

d1==mm=76mm

(7) 計算模數mn

mn =mm=4

3. 按齒根彎曲強度設計

由式(10—17)

mn≥1) 確定計算引數

(1) 計算載荷係數

k=kakvkfαkfβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96

(2) 根據縱向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,從圖10-28查得螺旋角影響係數 yβ=0。88

(3) 計算當量齒數

z1=z1/cosβ=19/cos14=20.80

z2=z2/cosβ=62/cos14=67.87

(4) 查取齒型係數

由表10-5查得yfa1=2.724;yfa2=2.172

(5) 查取應力校正係數

由表10-5查得ysa1=1.569;ysa2=1.798

(6) 計算[σf]

σf1=500mpa

σf2=380mpa

kfn1=0.95

kfn2=0.98

[σf1]=339.29mpa

[σf2]=266mpa

(7) 計算大、小齒輪的並加以比較

==0.0126

==0.01468

大齒輪的數值大。

2) 設計計算

mn≥=2.4

mn=4

4. 幾何尺寸計算

1) 計算中心距

z1=19

z2=62

a=166.96mm

a圓整後取167mm

2) 按圓整後的中心距修正螺旋角

β=arcos=1355』50」

3) 計算大、小齒輪的分度圓直徑

d1=78mm

d2=256mm

4) 計算齒輪寬度

b=φdd1

b=46.8mm

b1=90mm,b2=85mm

5) 結構設計

以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大於160mm,而又小於500mm,故以選用腹板式為宜。其他有關尺寸參看大齒輪零件圖。

軸的設計計算

擬定輸入軸齒輪為右旋

ii軸:

1. 初步確定軸的最小直徑

d≥==34.2mm

2. 求作用在齒輪上的受力

ft1==899n

fr1=ft=337n

fa1=fttanβ=223n;

ft2=4494n

fr2=1685n

fa2=1115n

3. 軸的結構設計

1) 擬定軸上零件的裝配方案

i. i-ii段軸用於安裝軸承6307,故取直徑為35mm。

ii. ii-iii段軸肩用於固定軸承,查手冊得到直徑為44mm。

iii. iii-iv段為小齒輪,外徑90mm。

iv. iv-v段分隔兩齒輪,直徑為55mm。

v. v-vi段安裝大齒輪,直徑為40mm。

vi. vi-viii段安裝套筒和軸承,直徑為35mm。

2) 根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度

1. i-ii段軸承寬度為22.75mm,所以長度為22.75mm。

2. ii-iii段軸肩考慮到齒輪和箱體的間隙12mm,軸承和箱體的間隙4mm,所以長度為16mm。

3. iii-iv段為小齒輪,長度就等於小齒輪寬度90mm。

4. iv-v段用於隔開兩個齒輪,長度為120mm。

5. v-vi段用於安裝大齒輪,長度略小於齒輪的寬度,為83mm。

6. vi-viii長度為44mm。

4. 求軸上的載荷

66207.563.5

fr1=1418.5n

fr2=603.5n

查得軸承30307的y值為1.6

fd1=443n

fd2=189n

因為兩個齒輪旋向都是左旋。

故:fa1=638n

fa2=189n

5. 精確校核軸的疲勞強度

1) 判斷危險截面

由於截面iv處受的載荷較大,直徑較小,所以判斷為危險截面

2) 截面iv右側的

截面上的轉切應力為

由於軸選用40cr,調質處理,所以

,,。([2]p355表15-1)

a) 綜合係數的計算

由,經直線插入,知道因軸肩而形成的理論應力集中為,,

([2]p38附表3-2經直線插入)

軸的材料敏感係數為,,

([2]p37附圖3-1)

故有效應力集中係數為

查得尺寸係數為,扭轉尺寸係數為,

([2]p37附圖3-2)([2]p39附圖3-3)

軸採用磨削加工,表面質量係數為,

([2]p40附圖3-4)

軸表面未經強化處理,即,則綜合系數值為

b) 碳鋼係數的確定

碳鋼的特性係數取為,

c) 安全係數的計算

軸的疲勞安全係數為

二級圓柱齒輪減速器

參考1一 設計任務書 1 二 傳動方案的擬定及說明 1 三 電動機的選擇 3 四 計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比 3五 計算傳動裝置的運動和動力引數 4六 傳動件的設計計算 5 1.v帶傳動設計計算 5 2.斜齒輪傳動設計計算 7 七 軸的設計計算 12 1.高速軸的設計 12 2.中速軸的設...

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