已知：1）上位機發出脈衝能力為200kp/s，200×1000/s，200×1000×60/min；
2）電機額定轉速為3000r/ min，3000/60s；
3）伺服電機編碼器解析度是131072；
4）絲杆螺距是10mm；
求：1、電機額定轉速執行時的電子齒輪比？
2、如果電子齒輪比是1，伺服電機的轉速？
3、生產時，設定指令脈衝當量，確定電子齒輪比？
解：1、當上位機滿額發出脈衝時，伺服恰好額定速度執行：
1）電機額定轉速為3000r/ min，3000r/60s=50r/s;
2) 伺服電機編碼器解析度是131072；
3）電機額定轉速時編碼器輸出檢測反饋脈衝頻率是131072×50r/s;；
4）上位機發出脈衝能力時發出的脈衝頻率=200×1000/s；
5）當上位機滿額發出脈衝時，伺服恰好額定速度執行，這時的電子齒輪比：
電子齒輪比=反饋脈衝頻率/上位機滿額發出脈衝頻率
=（131072×50r/s）/ 200×1000/s
=6553600/200000
=3.2768
2、如果電子齒輪比是1：
1）上位機發出的1個脈衝=編碼器輸出檢測反饋的1個脈衝：
2）上位機發出脈衝能力時發出的脈衝頻率=200×1000/s；
3）伺服電機的轉速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min
3、如果絲杆螺距是10mm，
1）要求上位機每發乙個指令脈衝，工件移動0.001mm，即指令脈衝當量為0.001mm，也可以說指令脈衝單位為0.001mm：
2）如果伺服轉一周，絲杆轉一周，減速比是1；
3）絲杆轉一周，上位機應該發出的指令脈衝為10mm/0.001mm=10000（個）；
4）伺服轉一周，編碼器檢測反饋脈衝為131072（個）；
5）電子齒輪比=編碼器檢測反饋脈衝/上位機發出的指令脈衝=131072/10000=13.7012；
1、從以上計算，現在我們知道：
1）當上位機滿額發出脈衝時，伺服恰好額定速度執行，
電子齒輪比=反饋脈衝頻率/上位機滿額發出脈衝頻率=3.2768
2）如果電子齒輪比是1：伺服電機的轉速是==91.55 r/min
3）絲杆螺距是10mm，指令脈衝當量為0.001mm，電子齒輪比=編碼器檢測反饋脈衝/上位機發出的指令脈衝=13.7012；
2、現在我們還想知道，絲杆螺距是10mm，指令脈衝當量為0.001mm，加工時電機額定速度執行時的電子齒輪比？
3、絲杆螺距是10mm，指令脈衝當量為0.001mm，加工時電機額定速度執行時的電子齒輪比？
1）絲杆螺距是10mm，指令脈衝當量為0.001mm，電子齒輪比=編碼器檢測反饋脈衝/上位機發出的指令脈衝=13.7012；
2）當上位機滿額發出脈衝時，伺服恰好額定速度執行，電子齒輪比=反饋脈衝頻率/上位機滿額發出脈衝頻率=3.2768
3）只有1）、2）的電子齒輪比相等時，才可以保證當上位機滿額發出脈衝時，伺服恰好額定速度執行，絲杆螺距是10mm，指令脈衝當量為0.001mm；
4）如果我們讓上位機，不工作在額定狀態，只工作在1/（13.7012/3.2768)額定頻率上，而電機工作在額定轉速下，這時的電子齒輪比是
電子齒輪比=反饋脈衝頻率/【上位機滿額發出脈衝頻率×1/（13.7012/3.2768)】
3.2768×（13.7012/3.2768）
13.7012
5）這樣，我們得出：
a、讓上位機，不工作在額定狀態，只工作在1/（13.7012/3.2768)額定頻率上；
b、而電機工作在額定轉速下；
c、絲杆螺距是10mm（減速比等於），指令脈衝當量為0.001mm；
d、電子齒輪比是=13.7012
4、如果電子齒輪比是1，伺服電機的轉速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min，怎麼能使電子齒輪比=1時，電機轉快一點呢？
1）只要將編碼器的刻線數降低，即編碼器一周的反饋脈衝縮小（分頻），電機的轉速就會提高；
2）我們只要將編碼器的解析度 131072縮小到131072/（3000/91.55）；
3）伺服電機的轉速=200×1000/s×60/【131072/（3000/91.55）】
200×1000/s×60/131072）×（3000/91.55）
3000r/min；
4）我們只要將編碼器的解析度 131072縮小到131072/（3000/91.55）：
編碼器的解析度 = 131072/（3000/91.55） ≈ 131072的32分頻 = 4096 ；
5）電子齒輪比=1時，編碼器的解析度是4096時，電機的轉速為額定轉速3000轉/分！
5、我主樓計算的三種數字(a、電機額定轉速執行時的電子齒輪比？b、如果電子齒輪比是1，伺服電機的轉速？c、生產時，設定指令脈衝當量，確定電子齒輪比？
)是有關電子齒輪比的三中應用：
1）「b、如果電子齒輪比是1，伺服電機的轉速？」，指明要提高電機執行速度的方法，就是對編碼器的解析度分頻；
2）「a、電機額定轉速執行時的電子齒輪比？」，要伺服以額定轉速，按指令脈衝當量執行，指明了如何調整確定上位機的發出的指令脈衝頻率及電子齒輪比；
3）「c、生產時，設定指令脈衝當量，確定電子齒輪比？」是所有計算的基礎；
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