智慧型車循跡比賽策劃書

2021-07-15 23:10:34 字數 4970 閱讀 3260

一、 活動主題

實踐源於真知創新放飛夢想

二、 活動組織

主辦方:共青團********委員會

承辦方:智慧型協會機電與汽車工程學院學生會

三、 活動宗旨

獲取知識的途徑是多方面的,書本是乙個重要的途徑,但知識不僅僅來自教科書,學校也不是學生學習的唯一場所,生活實踐是我們的第一課堂。組織豐富多彩的活動是提公升學生知識水平綜合能力的有效途徑。現世界在各國都非常重視學生科學素質的培養,科技活動豐富多彩,而智慧型尋跡車競賽活動無疑是眾多科技活動的乙個亮點,深受學生的喜愛。

智慧型尋跡車競賽主要是為大學生提供乙個平台,讓他們有機會參加科技交流活動,開闊視野,讓他們在和平友好的氛圍中展示他們的設計,搭建及電腦程式設計能力和在科技方面的傑出才華和豐富的想象力創造力,激發他們對科技和智慧型車世界不懈的探索在競賽中,隊員們要通力合作,共同面對挑戰,從而培養合作精神和溝通技巧。同時,學生能夠激發他們超越能力的極限的挑戰和克服苦難後的成就感和自信心,培養創造力創新精神,對他們今後走上社會,迎接更多挑戰勢必起到積極作用。

四、 活動目的

智慧型尋跡車比賽為了加強大學生實踐、創新能力和團隊精神的培養而設立的。

1、旨在進一步深化高等工程教育改革,為各院系喜愛科技創新的各級同學提供乙個競賽平台。

2、通過長期的籌畫策略的分析以及裝置的製作準備,使參賽者對於人工智慧、系統分析、資訊傳輸、機械製造等方面的知識有很大提高,同時提高學生的動手能力、創造能力、協作能力和綜合能力,培養本科生獲取知識、應用知識的能力及創新意識。

3、促進自動化領域最高賽事在我校的推廣,培養廣大同學的興趣,增加豐富的課餘活動,發掘人才參與國內大賽。 以智慧型汽車為研究背景的科技創意性製作,是一種具有探索性的工程實踐活動,其本質是人類創造有用人工物的一種訓練性實踐,其過程屬性是綜合,而結果屬性是一種創造。通過競賽,參賽的同學們培養了對學習過的基礎與專業理論知識與實驗的綜合運用能力;帶著背景物件中的各種新問題,學習控制、模式識別、感測技術、電子、電氣、計算機、機械等多個學科新知識,包括來自不同學科背景大學生的相互學習,逐漸學會了在學科交叉、整合基礎上的綜合運用;從系統工程角度出發,集合技術與非技術、整合科學與非科學,在具體約束條件下融合形成整體的綜合運用。

應該說這樣的訓練對激發大學生的創造激情和提高工程實踐能力與培養團隊意識等方面都是非常有意義的。

五、 大賽簡介

(一)大賽背景

「飛思卡爾」杯全國大學生智慧型汽車邀請賽是由高等學校自動化專業教學指導分委員會主辦。該競賽是以迅猛發展的汽車電子為背景,涵蓋了控制、模式識別、感測技術、電子、電氣、計算機、機械等多個學科交叉的科技創意性比賽。立足於深化高等工程教育改革,培養本科生獲取知識、應用知識的能力及創新意識,培養碩士生從事科學、技術研究能力,培養博士生知識、技術創新能力。

當今半導體在汽車中的應用原來越普及,汽車的電子化已成為行業發展的必然趨勢。它包括了汽車電子控制裝置,即通過電子裝置控制汽車發動機、底盤、車身、制動防抱死及動力轉向系統等,到車載汽車電子裝置,即汽車資訊娛樂系統、導航系統、汽車音響及車載通訊系統等等,幾乎涵蓋了汽車的所有系統。據統計,平均每輛車上電子裝置在整個汽車製造成本中所佔的比例不斷上公升,在一些豪華轎車上,電子產品甚至佔到整車成本的 50 %以上。

汽車電子的迅猛發展必將滿足人們逐步增長的對於安全、節能、環保以及智慧型化和資訊化的需求。

(二)本次比賽

本次比賽主要是面向大二及以上的學生,鼓勵大一學生參加(對於大一新生(含蘇理工)我們將給予更多技術支援),本次比賽以團體的形式進行比賽(鼓勵跨學院,專業組隊),每組三人。本次大賽分為比賽和答辯兩個階段,依次進行。本次大賽我們將積極推動智慧型尋跡車大賽在校內的影響力,通過大賽加深專業知識的傳播,增強專業學習的實踐性和靈活運用能力,讓更多優秀的同學能夠通過參加進來,展示才華、積累經驗、收穫成功。

六、比賽章程

(一)賽車介紹智慧型車實物圖

小車機械結構簡要說明:

小車為四輪小車,初步設計方案為兩個後輪驅動(採用兩個電機),前輪為方向輪,控制賽車行駛方向。小車車身一共安裝有兩塊外接電路板。分別為感測器主機板,車身主機板(包括mcu,除錯電路,電源電路)

(二)參賽說明

組委會提供樣車以及樣車的技術報告,參賽隊伍可以根據技術報告自行製作賽車進行比賽,也可以自行設計賽車進行比賽,在車模製作上面,組委會贊助一定的數目的金額,其他需要參賽隊伍自己墊付相關費用。對於車模關鍵零件(車輪和軸),組委會根據參賽所需要的零件向參賽隊伍發放,參賽隊伍不得自行購買。所有賽車機械方案鼓勵參賽隊伍自行設計。

微控制器採用msp430f14x/mc9s08aw60作為核心,參賽隊伍需要自行依照組委會提供的技術報告中的元件清單,購買相應的元器件。所有電路部分鼓勵參賽隊伍自行設計電路,組委會將提供技術支援。

(三)比賽規則

器材限制規定

1. 車模細節及改動限制(見附件一);

2. 可以使用組委會提供的方案,也可以自行設計部分或者全套電路,有關細節及其它電子器件使用的限制(見附件一);

3. 鼓勵參賽隊伍自行設計賽車以及所使用的電路方案。

賽場規定:

1. 賽道基本引數(不包括拐彎點數、位置以及整體布局)(見附件二);

2. 比賽賽道實際布局將在比賽當日揭示;

裁判及技術評判

比賽階段分為初賽和決賽兩個階段。比賽由智慧型協會和機車學院學生會承辦,智慧型車實驗室同時提供技術支援,統一處理比賽過程中遇到的各類問題。比賽同時設有裁判組,確保比賽的公正和公平。

初賽階段

初賽賽場每次只限一輛賽車進行比賽。取每輛賽車在兩個單輪成績中的較好成績為初賽成績;並以完成全程賽道時間長短來決定排名,用時短的隊伍排名靠前;

初賽選拔1/3的隊伍進入淘汰賽。

(1)只有通過車檢的賽車才能參加比賽。

(2)比賽開始前,參賽者把賽車放置在出發區內。

(3)如圖所示:

注:放置賽車是指驅動系統(電機、驅動單元)處於靜止狀態。

(1)比賽開始在裁判指導下參賽隊伍準備就緒,在裁判舉旗之後,各個參賽隊開啟發車開關。賽車將自動等待兩秒後起跑,賽車通過計時器的同時開始計時,賽車跑完一圈,計時結束;參賽隊員在跑道出發區等待,待賽車跑完全程後將賽車抓起。

(2)比賽過程中賽車出現犯規,記作本次比賽失敗,並獲得一次重新比賽的機會,若再次犯規,記為本輪比賽失敗,成績記為200s,犯規規定詳下文;

(3)每支隊伍總共進行兩輪比賽,最終比賽成績為兩輪比賽較好的一次,每輪比賽按照上述規則分別進行;

(4)初賽比賽成績將決定淘汰賽分組情況。

決賽階段

(1)決賽場地長度在40~50m,有兩個出發區a、b,將根據初賽比賽成績分組狀況確定每支參賽隊伍在哪個出發區開始比賽。如圖所示:

示意圖(非比賽賽道)大賽正式比賽賽道將於比賽當日公布。

(2)比賽開始

賽場準備的兩支參賽隊伍有120s的準備時間。在裁判指導下參賽隊伍準備就緒,在裁判舉旗之後,各個參賽隊開啟發車開關。賽車將自動等待兩秒後起跑,每輛賽車通過計時器的同時開始計時,當每輛賽車跑完一圈,計時結束,由計時門給出比賽成績;參賽隊員在跑道出發區等待,待賽車跑完全程後將賽車抓起。

出現違規狀況記為本支隊伍本次比賽失敗。

(3)比賽中賽車的處理方式

決賽中,出現超車的情況下,被超賽車將在裁判的示意下被該隊隊員提起,等待超車者完成比賽。當超車者成功走完全部賽道時,比賽結束,判定超車賽車獲勝;如果兩車在十字線出現可能相撞的情況,則由十字線副裁判抓起一輛車,兩參賽隊更換發車位置從新比賽;在比賽雙方都未能完成比賽的情況下,雙方將重新進行一次比賽。重賽中,如果雙方賽仍無一順利完成比賽,則判定初賽成績較好的賽車獲勝並晉級下一輪比賽。

決賽時,如若同場比賽一輛車違規或因為故障未能完成比賽,但其他賽車跑完全程,則視為跑完全程的賽車獲勝。如若其他賽車沒有跑完全程,兩隊賽車可獲得一次檢查機會並重新開始比賽,但準備時間不能超過1 分鐘,否則視為相應隊伍比賽失敗。

成績判定

1.初賽

1)對於順利跑完兩輪初賽賽道,且在比賽過程中沒有出現違規的賽車,取賽車在兩個單輪成績中的較好成績為初賽成績;2)對於只順利跑完一條全程賽道而沒有跑完另一條賽道、且在比賽過程中沒有出現違規的賽車,取成功完成其中一條全程賽道的成績為初賽成績。3)對於兩輪初賽都沒能順利完成全程賽道的賽車,判定初賽失敗,成績記錄為200s。

2.決賽

對於無違規現象發生,並跑完全程的賽車,計時器上的成績即為有效成績,三次機會,取成績最好的一次作為最終成績 。

異議申訴

比賽過程中,任何人都不應對裁判的判決提出異議。如對本規則的實施和裁判的判決存在疑義,有疑義的參賽隊可以在該隊本輪比賽結束後的10 分鐘內向裁判長提出申訴。

參賽選手將會另發乙份詳細參賽規則

(本規則最終解釋權歸首屆智慧型尋跡車組委會所有)

(四)獎品設定:

一等獎一名,獎金500;

二等獎兩名,獎金150;

三等獎三名,獎金50;

另外設優勝獎若干,優秀參與獎若干,創新獎若干。

在比賽結束之後,組委會將安排參賽隊伍進行製作過程的技術答辯,在此次比賽中表現優異的選手將有機會加入智慧型車實驗室。

為了工作順利成功,特成立大賽組委會,統籌安排人員分工與總體事務,列出整個活動程序的時間表,並將活動計畫下發到各個部門,並且指定出更加詳細的部門計畫。具體事務分工及人員安排,流程籌畫,保證資金的良好運轉。名單與分工如下:

指導老師: 宣傳組:機車學院宣傳部

負責人後勤組:機車學院生活部

組長秩序保障組:機車學院組織部

外聯組裁判組:

七、活動流程

第一階段:前期準備階段

10月20日-10月28日開始第一次宣傳,使相關參賽的團體與個人熟悉規則以及參賽方法。

報名方式:以填寫報名表的形式進行,報名表上註明姓名、院系、班級及****。

第二階段:技術講座

培訓內容與時間安排:

第一次培訓:地點:b402(具體時間待定)

內容: 比賽規則解釋和智慧型車系統介紹.

詳細介紹:1介紹飛思卡爾比賽,讓參賽選手有乙個初步的了解,激發他們對知識探索的好奇心。 2對比賽規則做進一步的解釋,回答參賽隊員提問.

幫助各個參賽隊明白比賽的主旨, 正確理解比賽規則,熟悉比賽的各項流程.3智慧型車原理和系統介紹.主要介紹智慧型車自主循跡原理和智慧型車系統分析和系統設計.

根據功能模組對智慧型車系統進行分析.幫助參賽隊員快速了解智慧型車設計原理,初步熟悉智慧型車硬體軟體環境.4教選手怎樣製作智慧型尋跡車。

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