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１６（總第３４—４９６）火力與指揮控制２００９年第４期
了ｌｔｖ的因子在正常相乘時的不可交換特性：
ｕ（ｑ一１，ｔ）ｖ（ｑ一一１，ｔ）ｕ（ｑ一１，ｆ）（２０）
對過程資料進行時間序列分析，可將式（１９）的
模型轉變為下面的ｌｔｖａｒｍａ模
型這裡：
圖２不同段擾動最優方差和效能指標的變化趨勢
ｋ一一１＋ｆ２（ｆ）ｇ一２…）ｍ（２２）３擾動情況將式（２２）代入式（２１）得：
當線性時不變系統伴隨有線性時變擾動時，整個系統呈現出明顯的線性時變特性。需要根據系統的特點建立時變的基準才能進行準確評價。根如果選擇乙個如下的ａｒｍａ（２，２）模型：
據ｈｕａｎｇ提出的單迴路線性時變系統效能評價方ａｄ（ｇ～，￡）一，＋口。（ｆ）ｑ＿１＋口２（ｆ）ｇｑ
法［＂，建立具有線性時變擾動的ｍｉｍｏｍｖ基準。ａ「（ｇ～，ｚ）一，＋ｆｉ（ｚ）ｇ一１＋ｆ２（ｚ）口一２（２４）３．１最小方差基準由方程兩邊的脈衝響應係數相等，得到如下的如圖１所示的多變數系統，由於ｌｔｖ擾動的係數矩陣：
出現，系統模型變為：ｆｆｎ（ｆ）：ｊ
ｙ，＝ｄ叫亍口一口１（ｔ）ｆｏ（ｔ一１）
式中各個變數的含義與前面相同，只是ⅳ、ｕｔ和一卜．２）「ｗ都成為時變的量了。ｔ是線性時不變的，因而由ｔ【ｆ３（ｆ）：一口，（ｆ）ｒ一，ｏ一１）一口２（ｆ）ｆｉ一：（ｆ一２），ｋ＞２
獲得的『時滯矩陣』也是常值矩陣。基於這個思想可
因此，濾波輸出：
將關聯矩陣引入，建立時變系統的ｍｖ基準。
彰一ｇ一一－＋凡（￡）ｇ—ｚ＋在處理ｌｔｖ因子相乘／除時，必須使用正常乘
…）口，一一－＋…＋瓦一，（ｆ）ｇ一。＋…）ｍ／除，而不是逐點乘／除。因為正常乘／除是不可交換——————二。——一『
的，而逐點乘／除是可交換的，當擾動變化較快時，利ｆ
用逐點乘／除的方法會產生錯誤的結果。式（２０）說明（２６）
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