關閉總電源
在進行機械人的安裝、維護和保養時切記將要將總電源關閉。帶電作業可能會導致性命後果。如不慎遭高壓電擊，可能會導致心跳停止、燒傷或其它嚴重傷害。
與機械人保持足夠安全距離
在除錯與執行機械人時，它可能會執行一些意外的或不規範的運動。並且，所有的運動都會產生很大的力量，從而嚴重傷害個人和/或損壞機械人工作範圍內的任何裝置。所以時刻警惕與機械人保持足夠的安全距離。
靜電放電危險
esd（靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導，它可以通過直接接觸傳導，也可以通過感應電場傳導。搬運部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳導大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子裝置。
所以在有此標示的情況下，要做好靜電放電防護。
緊急停止
緊急停止優先於任何其它機械人的控制操作，它會斷開機械人電動機的驅動電源，停止所有運轉部件，並切斷機械人系統控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：
● 機械人執行中，工作區域內有工作人員。
● 機械人傷害了工作人員或損傷了機器裝置。
滅火發生火災時，請確保全體人員安全撤離後再進行滅火。應首先處理受傷人員。當電氣裝置（例如機械人或控制器）**時，使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。
工作中的安全
機械人速度慢，但是很重並且力度很大。運動中的停頓或停止都會產生危險。即使可以**運動軌跡，但外部訊號有可能改變操作，會在沒有任何警告的情況下，產生預想不到的運動。
因此，當進入保護空間時，務必遵循所有的安全條例。
● 如果在保護空間內有工作人員，請手動操作機械人系統。
● 當進入保護空間時，請準備好示教器flexpendant，以便隨時控制機械人。
● 注意旋轉或運動的工具，例如旋轉臺，絲車轉台，翻轉手爪。確保在接近機械人之前，這些裝置已經停止運動。
● 注意加熱棒和機械人系統的高溫表面，機械人的電動機長期執行以後溫度很高。
● 注意手指並確保夾好絲餅。如果手指開啟，絲餅會脫落並導致人眼傷害，手指非常有力，如果不按照正確的方法操作，也會導致人員傷害。
● 注意液壓、氣壓系統及帶電部件。即使斷電，這些電路上殘餘電量也很危險。
示教器的安全
示教器flexpendant是一種高品質的手持式終端，它配備了高靈敏度的一流電子裝置。為避免操作不當引起的故障或損害，請在操作時遵循本說明：
● 小心操作。不要摔打、拋擲或重擊flexpendant。這樣會導致破損或故障。在不使用該裝置時，將它掛到專門存放它的支架上，以防意外掉地上。
● flexpendant的使用和存放應避免被人踩踏電纜。
● 切勿使用鋒利的物體（例如螺釘旋具或筆尖）操作觸控螢幕。這樣可能會使觸控螢幕受損。應用手指或觸控筆（位於帶有usb埠的flexpendant的背面）區操作示教器觸控螢幕。
● 沒有連線usb裝置的時候務必蓋上usb埠保護蓋。如果埠暴露到灰塵中，那麼它會中斷或發生故障。
手動模式下的安全
在手動減速模式下，機械人只能減速（250mm/s或更慢）操作（移動）。只要在安全保護空間之內工作，就應始終以手動速度進行操作。
手動模式下，機械人以程式預設速度移動。手動全速模式應僅用於所有人員都位於安全保護空間之外時，而且操作人員必須經過特殊訓練，熟知潛在危險。
自動模式下的安全
自動模式用於在生產中執行機械人程式。在自動模式操作情況西安，常規模式停止（gs）機制、自動模式停止（as）機制和上級停止（ss）機制都將處於活動狀態。
gs 機制在任何操作模式下始終有效。
as 機制僅在系統處於自動模式時有效。
ss 機制在任何操作模式下始終有效。
安全監控
緊急停止和安全保護裝置受到監控，因此控制器可檢測到任何故障，並且在問題解決之前機械人會停止。
內建安全停止功能
控制器連續監控硬體和軟體功能。如果檢測到任何問題或錯誤，機械人將停止操作，直到問題解決。
限制機械人工作範圍
機械人工作範圍可以通過機械停止、軟體功能或結合這二者進行限制。
與帶電部件相關的風險
電壓相關風險，概述
儘管有時需要在通電時進行故障排除，但維修故障、斷開電線以及斷開或連線單元時必須關閉機械人（將主開關設為off）。
必須按照能夠從機械人工作空間外部關閉主電源的方式連線機械人的主電源。
電壓相關的風險，irc5 控制器
例如，以下部件伴隨有高壓危險：
注意控制器（直流鏈路、超級電容器裝置）存有電能。
i/o 模組之類的裝置可從外部電源供電。
主電源/主開關
變壓器電源單元
控制電源(230 vac)
驅動系統電源(230 vac)
維修插座(115/230 vac)
customer power supply (230 vac)
機械加工過程中的額外工具電源單元或特殊電源單元。
即使機械人已斷開與主電源的連線，控制器連線的外部電壓仍存在。
附加連線。
電壓相關風險，機械人
機械人的以下部件伴有高壓危險：
電機電源（高達800 vdc）.
工具的使用者連線或系統的其他部件（最高230 vac，請參閱產品手冊的安裝一章）。
電壓相關風險、工具、材料處理裝置等。
即使機械人系統處於off 位置，工具、材料處理裝置等也可能帶電。在工作過程中處於運動狀態的電源電纜也可能受損。
機械人安裝和檢修工作期間的安全風險
概述本章包括對機械人執行安裝和檢修工作時要考慮的一般安全風險的資訊。
安裝和檢修過程中的一般風險
必須始終遵循《產品手冊》安裝與除錯一章中的說明。
緊急停止按鈕必須置於易接近處，以便能迅速停止機械人。
負責操作的人員必須準備安全說明，以備相關安裝之用。
負責安裝機械人的人員必須接受有關上述裝置和某些相關安全事項的相應培訓.
國家/地區特定規定
要防止安裝機械人期間受傷或受損，必須遵守相關國家/地區的適用法規和abbrobotics的說明。
非電壓相關風險
機械人工作區域前必須設定安全區，並且封閉以防擅自進入。光束或感應墊為配套裝置。
應當使用轉盤或同類裝置使操作人員處於機械人的工作區域之外。
釋放制動閘時，軸會受到重力影響。除了被運動的操縱器部件撞擊的風險外，還可能存在被平行手臂擠壓的風險（如有此部件）。
機械人中儲存的用於平衡某些軸的電量可能在拆卸機械人或其部件時釋放。
拆卸/組裝機械單元時，請提防掉落的物體。
注意控制器中存有熱能。
切勿將機械人當作梯子來使用，即，在檢修過程中切勿攀爬操縱器電機或其他部件。由於機械人可能產生高溫以及發生漏油，所以攀爬會有極大的滑落風險。且機械人還有受損的風險。
完整的操縱器
電纜平衡裝置
禁用「減速250 mm/s」功能的風險
在操縱器工作範圍內工作
Abb機械人除錯步驟
2015年 03 月 31 日實施 前言為了培養和加強設計人員 現場安調人員對abb機械人知識的了解和熟悉，規範安調人員對abb機械人的調整，特編寫 abb機械人除錯規範 本標準起草單位 人天公司電氣所。本標準主要起草人 朱學建。序言 2 一 安裝機械人 2 1 1 abb機械人控制櫃 2 1 1 ...
掃地機械人的使用注意事項
1.掃地機械人屬於戶內家用產品，最好不要在在戶外使用，以免影響掃地機的使用壽命。2.僅使用製造商專配的原裝可充電電池及充電座，嚴禁使用不可充電電池，電池規格資訊要以產品本身附帶的 產品引數 為基準。3.使用產品前請確認塵盒 過濾材料已安裝到位。4.使用產品前可以清理下地面上的電源線和細小物品，避免產...
凱馳機器的注意事項
凱馳蒸汽機注意事項 1.蒸汽機不能對塑料物品 電器等怕高溫的物品噴射，以防物品變形。如果不確定是否能用高壓蒸汽就不要用 2.使用蒸汽機的毛刷噴頭時要切記不要過於用力，只需輕輕帶過即可，以防毛刷變形。圓刷頭上可以包一塊百潔布，減少圓刷的損壞 3.蒸汽機在使用的過程中，圓刷及高壓噴嘴離物體要有一定的距離...