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一、(55%)簡答題：
1． 為了保證線性誤差在限定的範圍內，直流測速發電機在執行的過程中其轉速和負載阻抗如何限定，為什麼？
2． 簡單描述直流測速發電機的輸出特性；引起直流測速發電機輸出非線性誤差的主要原因是什麼？
3． 直流伺服電動機在不帶負載時，其調節特性有無死區？調節特性死區大小與哪些因素有關？
4． 為什麼在直流伺服電動機啟動和執行過程中不能斷開其激磁迴路？
5． 加在變壓器原邊的電源電壓或頻率大於其額定值時，電流如何變化，為什麼?
6． 控制式自整角機協調位置如何定義，失調角如何確定？
7． 同為三相對稱繞組，為什麼交流電機三相定子電流產生圓形旋轉磁場而自整角機定子三相電流產生脈振磁場。
8． 正餘玄旋轉變壓器輸出特性曲線畸變的原因是什麼？
9． 交流伺服電動機兩相繞組匝數相等或不相等時，加在兩相繞組上的電壓及電流應符合怎樣的條件才能產生圓形旋轉磁場？
10． 交流測速發電機在轉子轉動和不動時，其輸出電壓值和頻率與轉速關係如何？為什麼？
11． 什麼是自轉現象？為了消除自轉，交流伺服電動機在控制電壓為零時應具有怎樣的機械特性？
二、計算題
1． （15%）一台400hz的兩相伺服電動機，當激磁繞組加電壓uf=110v，而控制電壓uk=0時，測得激磁電流if=0.2a。將if的無功分量用併聯電容補償後，測得有功分量（即if的最小值）ifa=0.
1a。計算：
a) 激磁繞阻阻抗zf0及阻抗角φj0
b) 如果只有單相電源，又要求n=0時移相90，應在激磁繞阻上所串電容值c。
c) 若電源電壓usj =110v，串聯電容後的激磁電壓uf和電容電壓uc。
d) 若電機額定電壓ufe=110 v,則電源電壓應減小到多少？串聯電容值是否需要修改？
2． （10%）某對力矩式自整角機接線如圖所示，確定與計算：
a) 畫接收機轉子所受轉矩方向。
b) 畫接收機的協調位置xlh1。
c) 求失調角。
d) 若把d1-d2』連線，d2-d1』連線，d3-d3』連線，畫接收機轉子協調位置xlh2
3． （10%）一台直流伺服電動機帶動一恆轉矩負載，測得始動電壓ua0=4v，當電樞電壓ua=50v時，其轉速n=1500r/min。計算：
a) 要求穩態轉速n=1500r/min時，則電樞電壓ua
b) a)題電樞電壓下的理想空載轉速n0和堵轉轉矩md。
4． （10%）正餘玄旋轉變壓器原副邊繞組採用如圖所示連線，uf1為交流勵磁電源，計算副邊繞組z3-z4 的輸出電壓ur2 。
控制電機總結
直流測速發電機 1.工作原理 直流發電機的工作是基於電磁感應定律，即 運動導體切割磁力線，在導體中產生切割電勢 或者說匝鏈線圈的磁通發生變化，圈中發生感應電勢。2.結構 各種型號直流電機的基本結構都是一樣的，這裡簡述小型直流電機結構的主要部分。直流電機總體結構可以分成兩大部分 靜止部分 稱為定子 和...
控制電機作業
第2章直流測速發電機 1.為什麼直流發電機電樞繞組元件的電勢是交變電勢而電刷電勢是直流電勢?答 電樞連續旋轉，導體ab和cd輪流交替地切割n極和s極下的磁力線，因而ab和cd中的電勢及線圈電勢是交變的。由於通過換向器的作用，無論線圈轉到什麼位置，電刷通過換向片只與處於一定極性下的導體相連線，如電刷a...
控制電機種類
伺服電機 是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電 機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬於功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和並激式直流伺服電機最為常用。伺服電機的種類與區別 伺服電機的作用 伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確。伺...