步進電機低速大扭矩裝置，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點，使得步進理想的機械人，因為大多數機械人運動是短距離要求高加速度達到低點的迴圈週期。
功率-重量比高於直流電動機低。山社電機認為大多數機械人運動是不是長距離高速（因此高功率），但通常包括短距離的停止和啟動。在低轉速高扭矩他們是理想的機械人。
所有st機械人有編碼器反饋這是相對於軟體電機計數。在其中不能被糾正任何錯誤的情況下，系統將停止。因此，該系統的完整性要高得多。
所以機械人設計中選用步進電機用到的優點有以下幾點：
1對於同等效能的步進電機更便宜。
2步進電機是無刷電機等有更長的壽命。
3作為數字馬達就可以準確地定位不打獵或過衝。
4驅動模組不是線性放大器這意味著更少的散熱片，更高的效率，更高的可靠性。
5驅動模組比線性放大器比較便宜。
6沒有昂貴的伺服控制的電子元件，因為訊號直接從mpu起源。
7軟體故障安全。主控板問題步進脈衝。如果該軟體無法工作或崩潰電機停止。
8電子驅動器故障安全。如遇驅動放大器故障的電機鎖固，將無法執行。當伺服驅動器發生故障的電機仍然可以執行，可能在全速運轉。
9速度控制精確和可重複的（晶體控制）。
10如果需要，步進電機執行極為緩慢。
步進電機定位裝置，所以不能有錯誤的工作，例如過度的負荷下不會放緩，但將停止。它們不能被用來發揮獨立的位置的力。
但是機械人是位置的裝置，旨在進入精確位置沒有錯誤。在一檔或碰撞時看門狗編碼器報告錯誤並停止進一步的動作的機械人。
在某些低速步進電機可以產生共鳴同步和拖延的損失。每個步進電機驅動器是獨立的微處理器控制，驅動電機偽正弦稱為微步。微碼手錶共振和自動切換的相位和電流來補償。
沉默的驅動器上執行的微步進模式下，電機在整個速度範圍內可以在**看到。
機械人設計方案
一 設計要求 設計一具有獨立前進 轉彎 後退 避障 救人等功能的救援機械人。二 設計任務 1.電子控制組 設計好控制電路及原理圖，各類感測器電路及穩壓電源，並製作成獨立模組，按程式要求進行除錯 超聲波 雷達和紅外線感測器的感應距離 2.機械設計組 設計機械人各部分結構 包括機械手 身軀 底盤 以及各...
煤礦救生機械人設計 實習報告
萬方科技學院機械與動力工程系 畢業實習報告 指導教師 姓名 班級 學號 開啟google搜尋引擎，輸入 礦難 兩個字，1,740,000例相關網頁，耗時0.23秒，而輸入 平安 兩個字，1,130,000例相關網頁，耗時0.22秒。礦難頻發，篇篇報道皆觸目驚心。往年的統計資料顯示，礦難中死去的礦工多...
六足爬行機械人設計 第2章六足爬行機械人的方案設計
技術引數 自由度數 每條腿有3個，共有16個 本體體重 6kg 行走速度 20mm s 設計要求 能夠完成前進 倒退 轉彎 擺頭 避障等任務，並且便於人工控制。工作要求 1 機械人的重量控制在6公斤左右，但是這是設計的爬行機械人，為適應不同地形，它的最大負重加20 為1.2公斤 2 機械人機體運動時...