考試形式¨閉卷開卷□
開卷物品：
上海電力學院研究生課程2008/2009學年第1學期期末考試試卷[ a卷□、b卷□]共1頁，第1頁
課號：ma0312005課程名稱：《現代控制理論》試卷28開課學院（系）：電自學院題號得分一二
三四五六
總分密封線
1.簡單回答問題(每小題5分)
（1）、定常線性系統經狀態變數的非奇異線性變換哪些量和性質不變？
（至少列舉3項）
（2）、判斷下列說法是否正確，並說明理由：
教師¨班級¨學號¨姓名¨
x(k1)ax(k)bu(k)設離散系統是能控的，那麼矩陣
y[0101]y(k)cx(k)
1dx0
3.(20分)設系統為
dt00
1100
000100xu,0010-20
[b|ab||an1b]的秩為n，這裡，n是系統的維數。
（3）、設定常線性系統的狀態方程為：
dxaxbu,若取取樣週期dt
為t，試寫出離散化後系統的狀態方程
（4）、判斷下列說法是否正確，並說明理由：設定常線性系統的狀態方程為：
（a, b）能控，目標函式為
1）.該系統是否漸近穩定？
2）.是否能利用狀態反饋任意配置閉環系統的極點？3）.能否求乙個狀態反饋系統使閉環系統漸近穩定？4）.寫出該系統的傳遞函式4.(20分)已知系統的狀態方程
dxaxbu,x(t0)x0dt
1tfj(u)[xtqxutru]dt，
2t0dx
x(t)u(t)，x(0)5dt
其中控制約束：0.5u(t)1。試求使目標函式
設q，r為正定常數矩陣，那麼，其最優控制u*(t)kx(t)，
其中k為定常增益矩陣。
2.(20分)已知系統的輸入輸出關係為：
j(u)10
[x(t)u(t)]dt，
為極小值的最優控制u*(t)及最優軌線x*(t)。5.（20分）已知離散系統的狀態方程為
s3(s1)(s2)
g(s)
s4s1
試求系統的乙個能控實現。
x(0)10已知，x(k1)x(k)u(k)
試求最優控制u(k),k0,1,2,3，使效能指標
*j[x2(k)u2(k)]為最小k03
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4 複試筆試試題及其標準答案均係 材料，要高度重視，精心組織，規範操作，做好保密工作，保證複試的公平 公正 科學 有效。四 複試內容及方式 複試內容包括專業課筆試 綜合面試 外語聽力與口語水平測試。一 筆試 筆試考核為專業課測試，由研究生處統一組織，滿分為100分，考試時間2小時。重點考察考生對本學...
上海電力學院封面個人簡歷
姓名 杜宗飛專業 電腦科學與技術 學院 數理資訊學院學歷 本科 手機 e mail 位址 上海電力學院 自薦信尊敬的領導 您好！今天我懷著對人生事業的追求，懷著激動的心情向您毛遂自薦，希望您在百忙之中給予我片刻的關注。我是上海電力學院電腦科學與技術專業的2014屆畢業生。上海電力學院大學四年的薰陶，...
上海電力學院認識實習報告for free
上海電力學院 認識實習報告 2013 2014年第一學期 院 系電腦科學與技術學院 專業資訊保安 班級2012 學號2012 姓名時間2014 1 6 2014 1 10 一 實習目的 認識實習是本科教學計畫中非常重要的實踐性教學環節，其目的是使我們了解和掌握電力生產知識 印證 鞏固和豐富已學過的計...