故障**f01執行超限
引起故障可能的原因
故障診斷和應採取的措施
相關人員
前進或後退限位開關動手動操作後退或前進直到限位開關恢復到正由監控室讀取故作
常狀態。
障**、型別資訊，由裝置科解除故障
f02公升降超限f03鬆繩過載
上公升或下降限位開關動手動操作下降或上公升直到限位開關恢復到正同上作
常狀態同上
鬆繩開關或過載開關動1.檢查起公升機構有無卡阻作
2.檢查鋼絲繩是否鬆繩，若松繩手動操作恢
復3.檢查開關和開關位置
f04執行停偏
執行對準動作超過允許1.檢查執行機構有無卡阻最大時間
2.檢查張緊套有無鬆動，剎車盤有無損壞和間隙是否過大。
同上f05公升降停偏
公升降對準動作超過允許1檢查公升降機構有無卡阻最大時間
2剎車盤有無損壞和間隙是否過大。
同上f06貨偏
1.托盤及貨物超出規1.檢查貨叉左端、貨叉右端、貨左超出、貨同上定尺寸
2.立庫內貨偏可能在
右超出光電開關與反光膜之間有無物體阻擋，解除阻擋即可（共十個開關）
執行過程中光電被紙帶2.若無物體阻擋檢視光電開關與反光膜安裝擋住或有貨箱超出。
f07位錯f08公升降超速
超速保護開關動作沒有貨叉中位訊號
位置是否恰當，訊號是否正確
檢查貨叉是否在中位，堆垛機面板上貨叉中位同上指示燈是否亮，手動調節貨叉回到中位。
1.檢查限速器鋼絲鬆緊程度是否合適，若太同上
松調整1201d開關位置
2.若限速器上行程開關動作用手扣出觸頭3.檢查夾軌器有沒有抱死
引起故障可能的原因執行變頻器發生故障
故障診斷和應採取的措施相關人員
1.把bop操作面板插入故障變頻器，檢視同上
變頻器故障號並對照變頻器使用手冊分析故障原因
公升降變頻器發生故障1.把bop操作面板插入故障變頻器，檢視同上
變頻器故障號並對照變頻器使用手冊分析故障原因
公升降變頻器發生故障1.把bop操作面板插入故障變頻器，檢視同上
變頻器故障號並對照變頻器使用手冊分析故障原因
qf05制動空開跳閘1.檢查制動迴路有無短路
2.若無短路由於制動抱閘迴路電流過大引發
空開跳閘，從新合閘
同上聯網模式下堆垛機收到1.檢視監控機下發給堆垛機電報歷史記錄並同上監控機傳送的非法命令規定時間內沒有完成當前作業
微公升降動作超過允許最檢測載貨臺公升降有無卡阻大時間
同上同上
對照通訊協議
同上微公升降動作超過允許最檢測載貨臺公升降有無卡阻大距離
伸縮叉動作超過允許最1.檢查貨叉伸縮叉有無卡阻大時間
2.檢查力矩限制器有無鬆動
同上貨叉伸叉超過最大允許手動操作使貨叉回到中位，復位即可行程
同上入庫任務時在入庫台中1.檢查是否取到貨，若無貨屬於正常報警，同上未取到貨物
應檢視監控機任務
2.若取到貨屬於堆垛機檢測錯誤，檢視托盤
佔位開關訊號是否準確
故障**f20空出庫
引起故障可能的原因故障診斷和應採取的措施相關人員
出庫任務時在貨格中未1.檢查是否取到貨，若無貨屬於正常報警，同上取到貨物
應檢視監控機任務
2.若取到貨檢查托盤佔位開關訊號是否準確
f21雙重入庫
入庫任務時檢測到目的1.確認目的貨位是否有貨，若有貨屬正常報同上貨位有貨物
警，應檢視監控機任務
2.若無貨屬於堆垛機檢測錯誤，檢視貨位探
測開關訊號是否準確
f22卸貨雙重
出庫和直出任務時監控1.確認出庫臺是否有貨，若有貨屬於正常報同上機允許卸貨後檢測到出庫台有貨
警，應檢視監控機任務
2.若無貨屬於堆垛機檢測錯誤，檢視貨位探
測開關訊號是否準確
f23貨未卸
堆垛機卸貨後載貨台光1.檢查貨物是否已經卸下電開關仍有訊號
2.若貨以卸下檢查托盤佔位，貨叉左端右端，
貨左超出右超出光電開關訊號是否準確
同上f24公升降未對準f25
堆垛機伸縮叉時，槽型檢測槽型開關訊號是否正常開關沒有被認址片遮擋
執行變頻器反饋執行速1.檢查雷射測距儀狀態是否正常，並記錄激同上
光led顯示雷射狀態
2.檢查執行電機減速機與主動輪聯結脹套松
動，緊固即可
執行速度偏度與實際執行速度偏差差
過大f26起公升變頻器反饋公升降速1.檢查公升降定位編碼器有無異常同上
公升降速度偏度與實際公升降速度偏差2.檢查齒形帶有無異常差f27
過大堆垛機水平位置超過允手動操作使堆垛機回到允許範圍即可
同上雷射讀數超許的範圍限
故障**f28
引起故障可能的原因故障診斷和應採取的措施相關人員同上
載貨臺位置超過允許的手動操作使載貨臺回到允許範圍即可
公升降讀數超範圍限f29貨叉編碼器故障f30公升降編碼器故障f31
公升降編碼器計數錯誤貨叉編碼器計數錯誤
1.檢查貨叉認址編碼器連軸處螺絲是否鬆動同上2.檢查編碼器溫度堆垛機需斷電重新上電。1.檢查編碼器溫度
2.檢查ae2櫃中fm350狀態是否正常3.若無異常堆垛機斷電重新上電即可
雷射測距儀發生內部錯雷射測距儀若無異常堆垛機斷電重新上電即同上可同上
雷射感測器誤錯誤f32
雷射測距儀發生測量錯1.雷射受到障礙物阻擋
2.反光板被汙染
同上雷射測量錯誤誤f33
雷射測距儀資料傳輸錯同上
雷射傳輸錯誤誤f34
雷射測距儀初始化中未
同上雷射為準備準備好好f35本地急停f36啟公升抱閘異常
抱閘異繼電器異常
檢查抱閘繼電器有無異常
同上本地急停按鈕按下
拔出急停按鈕，從新給堆垛機上電
同上故障**f37主接觸器斷開f38
引起故障可能的原因
故障診斷和應採取的措施
相關人員同上
plc在啟動執行變頻器1.檢視雷射測距儀狀態並記錄同上
雷射值讀取時檢測到雷射測距反饋2.雷射受到障礙物阻擋錯誤f39
資料為0
3.反光板被汙染
同上貨叉變頻器反饋貨叉速1.檢查貨叉力矩限制器有無打滑
貨叉速度偏度與實際貨叉速度偏差2.檢查貨叉有無發生碰撞差f40順控故障f41執行站故障
過大3.檢查貨叉定位編碼器有無異常
同上堆垛機順序控制程式發斷電重新上電生故障
plc與執行站通訊存在檢視堆垛機cpu上bf燈是閃爍，若bf燈沒同上問題或執行站內部發生亮復位即可，若bf燈閃爍可能存在匯流排故障，錯誤
檢查匯流排街頭是否鬆動。召回即可。
f42起公升站故障
plc與起公升站通訊存在檢視堆垛機cpu上bf燈是閃爍，若bf燈沒同上問題或起公升站內部發生亮復位即可，若bf燈閃爍可能存在匯流排故障，錯誤
檢查匯流排街頭是否鬆動。召回即可。
f43貨叉站故障
plc與貨叉站通訊存在檢視堆垛機cpu上bf燈是閃爍，若bf燈沒同上問題或貨叉站內部發生亮復位即可，若bf燈閃爍可能存在匯流排故障，錯誤
檢查匯流排街頭是否鬆動。召回即可。
f44雷射站故障
plc與雷射站通訊存在檢視堆垛機cpu上bf燈是閃爍，若bf燈沒同上問題或雷射站內部發生亮復位即可，若bf燈閃爍可能存在匯流排故障，錯誤
檢查匯流排街頭是否鬆動。召回即可。
f45plc與et200s站通訊檢視堆垛機cpu上bf燈是閃爍，若bf燈閃同上
et200s站存在問題或et200s站爍可能存在匯流排故障，檢查匯流排街頭是否松故障
內部發生錯誤
動。堆垛機需斷電重新上電。
故障**f47
引起故障可能的原因故障診斷和應採取的措施相關人員同上
公升降變頻器與貨叉變頻
公升降貨叉同器同時執行時執行f48
執行變頻器與貨叉變頻
同上執行貨叉同器同時執行時執行f57
et200s模組沒有檢測檢查ae2櫃內24v有無短路
同上et200s無到負載電源負載電源f58
plc診斷出貨叉計數模斷電重新上電
同上貨叉計數模組發生錯誤塊錯誤f59
plc診斷出公升降計數模斷電重新上電
同上公升降計數模組發生錯誤塊錯誤f61
盤上有貨，探測空盤開檢查上發任務是否為空盤，檢查開關
同上空托盤收集關有問題有貨f64紅外通訊中斷
紅外通訊問題
1.紅外有沒對好2.紅外是否已壞同上
機幫浦振動的各種故障特徵
公升速振幅不變21 初始不平衡 轉子呈永久性弓形或卻掉一葉片 軸承支承激勵振動 如油膜渦動 支承在水平和垂直方向剛度不等推力軸承損壞 轉子零件在軸上配合不緊軸瓦問題軸承箱問題機殼和支承問題齒輪不精密聯軸節不精密或損壞 202010 502020 1020 2020 4050 303040201010...
螺桿壓縮機故障維修方案 呂桂成
一 試題說明 1 目前有螺桿式空氣壓縮機一台，排氣量為5.6方 分鐘，正常運 況為帶載執行20分鐘，解除安裝執行10分鐘。2 目前出現故障 目前在下游使用者沒有增加的情況下，操作人員發現壓縮機經常連續好幾個小時都帶載執行，明顯感覺壓縮機排氣量不足。3 維修方案要求 請選手根據故障內容制定乙個完善 可...
注塑機的常見故障及解決方案
油溫過高油溫不正常上公升可能是冷卻系統不正常或油壓元件於工作時產生高熱而引起，冷卻系統不正常 冷卻水 不足，如水掣未完全開啟，水壓不足或水幫浦流量不符合需要等。管道堵塞，如過濾網 冷卻塔散熱能力不足，或損壞或氣溫過高。冷卻水溫過高，如冷卻塔散熱能力不足，或損壞或氣溫過高。液壓系統產生高熱 油幫浦損壞...