二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器設計說明書 中北大學

2022-11-30 06:51:03 字數 3182 閱讀 6971

學院:中北大學機械工程與自動化學院

專業:機械設計製造及其自動化

班級:06020142

姓名:***

教師:***

一、設計資料及要求 2

1.工作機有效功率 2

2.查各零件傳動效率值 2

3.電動機輸出功率 3

4.工作機轉速 3

5.選擇電動機 3

6.理論總傳動比 3

7.傳動比分配 3

8.各軸轉速 4

9.各軸輸入功率: 4

10.電機輸出轉矩: 4

11.各軸的轉矩 4

12.誤差 5

三、選擇齒輪材料,熱處理方式和精度等級 5

四、齒輪傳動校核計算 5

(一)、高速級 5

(二)、低速級 9

五、初算軸徑 13

六、校核軸及鍵的強度和軸承壽命: 14

(一)、中間軸 14

(二)、輸入軸 20

(三)、輸出軸 24

七、選擇聯軸器 28

八、潤滑方式 28

九、減速器附件: 29

十一 、參考文獻 29

f=2500n d=260mm v=1.0m/s

機器年產量:大批; 機器工作環境:清潔;

機器載荷特性:平穩; 機器的最短工作年限:五年二班;

二、 確定各軸功率、轉矩及電機型號

聯軸器(彈性),軸承,齒輪滾筒

故: 電動機轉速的可選範圍: 取1000

選電動機型號為y132s—6,同步轉速1000r/min,滿載轉速960r/min,額定功率3kw

電動機外形尺寸

故,帶式傳動裝置的運動和動力引數

考慮到齒輪所傳遞的功率不大,故小齒輪選用45#鋼,表面淬火,齒面硬度為40~55hrc,齒輪均為硬齒面,閉式。

選用8級精度。

1.傳動主要尺寸

因為齒輪傳動形式為閉式硬齒面,故決定按齒根彎曲疲勞強度設計齒輪傳動主要引數和

尺寸。由參考文獻[1]p138公式8.13可得:

式中各引數為:

(1)小齒輪傳遞的轉矩:

(2)初選=19, 則

式中: ——大齒輪數;

高速級齒輪傳動比。

(3)由參考文獻[1] p144表8.6,選取齒寬係數。

(4)初取螺旋角。由參考文獻[1]p133公式8.1可計算齒輪傳動端麵重合度:

由參考文獻[1] p140圖8.21取重合度係數=0.72

由式8.2得

由圖8.26查得螺旋角係數

(5)初取齒輪載荷係數=1.3。

(6)齒形係數和應力修正係數:

齒輪當量齒數為

由參考文獻[1] p130圖8.19查得齒形係數=2.79, =2.20

由參考文獻[1] p130圖8.20查得應力修正係數=1.56, =1.78

(7)許用彎曲應力可由參考文獻[1] p147公式8.29算得:

由參考文獻[1] p146圖8.28(h)可得兩齒輪的彎曲疲勞極限應力分別為:

和。由參考文獻[1] p147表8.7,取安全係數=1.25。

小齒輪1和大齒輪2的應力迴圈次數分別為:

式中:——齒輪轉一周,同一側齒面嚙合次數;

齒輪工作時間。

由參考文獻[1] p147圖8.30查得彎曲強度壽命係數為:

故許用彎曲應力為

所以初算齒輪法面模數

2 .計算傳動尺寸

(1)計算載荷係數

由參考文獻[1] p130表8.3查得使用

由參考文獻[1] p131圖8.7查得動載係數;

由參考文獻[1] p132圖8.11查得齒向載荷分布係數;

由參考文獻[1] p133表8.4查得齒間載荷分配係數,則

(2)對進行修正,並圓整為標準模數

由參考文獻[1] p124按表8.1,圓整為

(3)計算傳動尺寸。

中心距圓整為105mm

修正螺旋角

小齒輪分度圓直徑

大齒輪分度圓直徑

圓整b=20mm

取,式中:——小齒輪齒厚;

大齒輪齒厚。

3.校核齒面接觸疲勞強度

由參考文獻[1] p135公式8.7

式中各引數:

(1)齒數比。

(2)由參考文獻[1] p136表8.5查得彈性係數。

(3)由參考文獻[1] p136圖8.14查得節點區域係數。

(4)由參考文獻[1] p136圖8.15查得重合度係數

(5)由參考文獻[1]p142圖8.24查得螺旋角係數

(5)由參考文獻[1] p145公式8.26計算許用接觸應力

式中:——接觸疲勞極限,由參考文獻[1] p146

圖8.28()分別查得,

——壽命係數,由參考文獻[1] p147圖8.29查得

安全係數,由參考文獻[1] p147表8.7查得。故

滿足齒面接觸疲勞強度。

1.傳動主要尺寸

因為齒輪傳動形式為閉式硬齒面,故決定按齒根彎曲疲勞強度設計齒輪傳動主要引數和尺寸。由參考文獻[1]p138公式8.13可得:

式中各引數為:

(1)小齒輪傳遞的轉矩:

(2)初選=23, 則

式中: ——大齒輪數;

低速級齒輪傳動比。

(3)由參考文獻[1] p144表8.6,選取齒寬係數

(4)初取螺旋角。由參考文獻[1]p133公式8.1可計算齒輪傳動端麵重合度:

由參考文獻[1] p140圖8.21取重合度係數=0.71

由式8.2得

由圖8.26查得螺旋角係數

(5)初取齒輪載荷係數=1.3。

(6)齒形係數和應力修正係數:

齒輪當量齒數為

由參考文獻[1] p130圖8.19查得齒形係數=2.65, =2.28

由參考文獻[1] p130圖8.20查得應力修正係數=1.57, =1.76

(7)許用彎曲應力可由參考文獻[1] p147公式8.29算得:

和。 由參考文獻[1] p147表8.7,取安全係數=1.25。

小齒輪3和大齒輪4的應力迴圈次數分別為:

式中:——齒輪轉一周,同一側齒面嚙合次數;

齒輪工作時間。

展開式二級圓柱齒輪減速器

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