山東輕工業學院
機械工程學院 2010級機械設計製造及其自動化專業
姓名議一議
題目多自由度鋁合金機械手的設計與實現
一、 主要內容
機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械人的研製和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好的實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作和勞動，不知疲倦，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛的得到了應用。
本次研究設計的主要內容：研究多自由度鋁合金機械手的原理和機構組成，對機械手的外形結構進行設計；對機械手的系統進行設計，完成簡單電子控制的實現。重點如下：
傳動系統、機構設計。
採用減速電機驅動軸來實現機械手的旋轉，用氣缸推動件實現機械手的張合和公升降。
二、基本要求：
完成該課題設計任務書的內容和設計引數的要求，最終以圖紙和設計說明書的形式表出設計成果。其中，設計裝配圖一張、主要部件的零件圖數張，折合為三張0號圖紙，設計說明說乙份，中英文文獻乙份，開題報告，中期報告等。
三、參考資料
[1] 濮良貴，紀名剛機械設計第7版高等教育出版社 2023年6月
[2] 秦同順，楊承新物流機械技術人民交通出版社 2023年6月
[3] 魯曉春，吳志強．物流設施與裝置［m］．北京：清華大學出版社，北京交通大學出版社，2005
完成期限：自年月日至年月日
指導老師教研室主任
系主任年月日
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