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關於雙起公升岸橋的工況說明
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目錄一， 操作裝置組成 4
二， 起公升部分 7
1 機房起公升機構布置 7
2 起公升機構液壓系統工況 8
3 單/雙起公升切換 10
4 雙起公升作業 10
5 連鎖保護 13
三， 上架部分 14
1 上架功能部件的組成 14
2 上架對接操作 21
3 上架脫開操作 24
4 上架自動伸縮記憶 25
5 上架手動操作 25
6 連鎖保護 27
四， 上架錨定部分 28
1 上架錨定機械布置 29
2 允許錨定的條件 29
3 進錨定操作 29
4 出錨定操作 32
5 後大樑傾轉油缸自動調整 32
6 連鎖保護 34
五， 傾轉/掛艙/張緊部分 35
1 傾轉/掛艙機構機械布置 35
2 液壓站硬體配置（傾轉部分） 36
3 功能描述（傾轉部分） 37
4 掛艙保護 43
5 液壓站硬體配置（小車/托架張緊部分） 43
6 功能描述（小車/托架張緊部分） 43
六， 附錄 43
前言雙起公升橋吊做了好幾年，一直在不斷的改進中，也顯得比較亂。為此，電氣部在彙總以往做過的雙起公升專案的基礎上，經過反覆討論，搞了乙個相對標準的《雙起公升岸橋工況說明》。實施一段時間下來，效果卻不是很好。
因為各個部門都有自已的工況。對於設計人員來說，雖然幾份工況大同小異，但每份都得仔細看一遍，有時候工作量反而增加。
為此，特地組織幾個部門聯合編寫了這份「標準」的包含機電液都在內的雙起公升工況。以後每個專案能靠的盡量靠，不能靠的就在標準版的基礎上另外寫乙份幾頁紙的補充說明，而如果修改的多了，則可以再次更新標準版。
周崎注：
今後雙起公升專案以此工況為基礎，不同之處另外補充說明。
各部門的標準化對口人員名單（僅對本文）
機械：劉金殿
液壓（整機）：劉冬一
液壓（吊具上架）：金偉榮
吊具上架：顧振華
版本資訊
注：帶下劃線資料，每個專案可能不同，請與機械確認，並現場核實。
一， 操作裝置組成
● 相比單起公升橋吊，雙起公升橋吊聯動臺需要增加以下操作裝置。注：具體布置請參考附錄 -《聯動臺推薦布置圖》。
上架位置記憶開關（位置1 - 0 -位置2，彈簧自復位三位選擇開關）。
上架記憶位置1 （帶燈按鈕）。
上架記憶位置2 （帶燈按鈕）。
上架回零按鈕 （帶燈按鈕，閃爍：上架回零中，常亮：上架零位）
上架八字選擇開關（左八字- 0 -右八字，彈簧自復位三位選擇開關）。
上架操作手柄（上架主油缸伸縮，上架左右平移）
腳踏開關（可選項，上架主油缸伸/縮）
fig-1.1.1 上架手柄示意圖
● 相比單起公升橋吊，雙起公升橋吊牆壁操作站需要增加如下操作裝置。注：具體布置請參考附錄 -《牆壁操作站推薦布置圖》。
陸側上架錨定請求（帶燈按鈕，閃爍：陸側上架錨定中，常亮：陸側上架錨定完成。）
海側上架錨定請求（帶燈按鈕，閃爍：海側上架錨定中，常亮：海側上架錨定完成。）
上架鉗子關閉（帶燈按鈕，常亮：上架連線狀態）
上架鉗子開啟按鈕
起公升模式選擇（陸側-雙起公升-海側）
● 相比單起公升橋吊，雙起公升橋吊需要增加一套吊具狀態指示器和一套吊具重量/高度指示器，如下：
兩套吊具狀態指示器
陸側吊具狀態指示海側吊具狀態指示
fig-1.3.1 吊具狀態指示器
兩套起公升高度，重量指示器
fig-1.3.2 起公升高度重量指示器
● 相比單起公升橋吊，雙起公升橋吊大車操作站可選增加如下操作裝置。（只作為可選項，非標準配置）
上架維修模式開關 （二位鑰匙開關）
左側-全部-右側油缸選擇開關 （三位選擇開關）
主油缸伸-停-縮 （彈簧自復位三位選擇開關）
平移油缸伸-停-縮 （彈簧自復位三位選擇開關）
頂公升油缸伸-停-縮 （彈簧自復位三位選擇開關）
鉗子油缸伸-停-縮 （彈簧自復位三位選擇開關）
二， 起公升部分
1 機房起公升機構布置
● 起公升機構布置圖
fig-1.1.1 機房起公升機構布置圖
● 硬體配置
● 有關電氣裝置編號的規定
雙起公升橋吊，由於機房內陸側的起公升機構對應的是實際在海側的吊具，為避免混亂，統一規定以陸側的上架/吊具為1#上架/吊具，海側的為2#。
機房內的起公升機構，對應1#吊具（陸側）的為1#起公升機構，其中的電氣裝置編號前增加「mh1-」。如對應1#吊具的左邊起公升電機，編號用「mh1-m1」。
相應的，對應1#吊具的後大樑掛艙機構、前大樑頭部的重量感測器、傾轉機構、小車架上的吊具捲筒、上架和吊具上的電氣裝置都採用同樣的辦法編號。
2 起公升機構液壓系統工況
● 液壓站硬體配置
（注，液壓站端子表由液壓主管另外提供）
● 工況描述
系統壓力
由壓力繼電器高低壓點控制，當系統壓力低於低壓點，低壓點hl閉合，油幫浦執行，直到高壓點hh斷開，油幫浦電機停止，系統保壓。當系統壓力再次低於低壓點時，油幫浦再次啟動，重複上述過程。
海側吊具執行
當海側起公升模式被選中，控制合上，海側起公升應急制動器電磁閥線圈s3,s4得電，海側起公升應急制動器開啟，當所有對應應急制動器釋放限位動作，海側起公升機構允許執行。
陸側吊具執行
當陸側起公升模式被選中，控制合上，陸側起公升應急制動器電磁閥線圈s1,s2得電，陸側起公升應急制動器開啟，當所有對應應急制動器釋放限位動作，陸側起公升機構允許執行。
雙吊具執行
當雙起公升模式被選中，控制合上，海陸側起公升應急制動器電磁閥線圈s1，s2，s3,s4得電，海陸側起公升應急制動器全部開啟，當所有應急制動器釋放限位動作，雙起公升機構允許執行。
俯仰機構（由於是同乙個液壓站，這裡一併帶過）
當俯仰上公升或下降命令發出後，俯仰應急制動器電磁閥線圈s5，s6得電，俯仰機構應急制動器開啟，當相應應急制動器釋放限位動作，俯仰機構允許執行。當俯仰停止後，s5,s6失電，俯仰應急制動器抱住。
加熱器低油溫tl閉合，油箱加熱器imh得電開始工作，當tl斷開後，延時5分鐘，imh失電。當imh得電時間超過30分鐘tl忍沒有斷開，系統報警。
● 液壓系統連鎖保護
當沒有制動器釋放命令，但系統檢測到應急制動器開啟訊號，系統報錯，相應機構禁止執行。
當檢測到超速或緊停訊號時，所有電磁線圈失電，油幫浦電機停止。
電機連續運轉時間超過3分鐘，則系統報錯。（應急制動器液壓系統電機運轉時間超長）
油幫浦電機在10分鐘內啟動超過4次，則電機，電磁閥失電，系統報錯。（應急制動器系統電機啟動頻繁）
高油溫th斷開，系統報錯，油幫浦電機，電磁閥停止。
低油位l斷開，系統報錯，油幫浦電機，電磁閥停止。
3 單/雙起公升切換
● 雙吊具執行
將左圖所示牆壁操作站上起公升模式選擇開關打到both（雙起公升），系統切換到雙起公升執行模式，此時海陸側起公升驅動器全部開啟，海陸側吊具允許執行，海陸側起公升應急制動器全部開啟。
● 陸側起公升單獨公升執行
將牆壁操作站上起公升模式選擇開關打到ls（陸側），系統切換到陸側起公升單獨執行模式，此時海側起公升驅動器延時關閉，海側吊具停止執行，海側起公升應急制動器延時關閉（5分鐘）。
● 海側起公升單獨執行
將牆壁操作站上起公升模式選擇開關打到ws（海側），系統切換到海側起公升單獨執行模式，此時陸側起公升驅動器延時關閉，陸側吊具停止執行，陸側起公升應急制動器延時關閉（5分鐘）。
4 雙起公升作業
● 等高箱作業
這種情況適用在起吊兩個相同高度的貨櫃。
起公升下降，兩個吊具同時著箱，同時閉鎖吊起。
● 高低箱作業
這種情況適用在起吊兩個不同高度的貨櫃，（如2.9m和2.6m兩個貨櫃）。
起公升下降，乙個吊具先著箱，系統記錄下著箱時的起公升高度，再根據最大300mm高度差，計算起公升繼續下降允許值作為軟體下降停止，起公升繼續下降直到另乙個吊具著箱，如貨櫃高度差過大，則起公升下降停止。