作者：董建平瞿松林陸小麗
**：《科技創新與應用》2023年第34期
摘要：文章針對現有選煤廠儲煤，水泥廠等倉料位測量方法的侷限性，提出了基於3d物位掃瞄器系統的設計方案；主要介紹了該系統的特點、測量原理、系統構成和軟硬體系統等，該系統適用於各種複雜倉內環境，並能生成整個倉內物料實際分布狀況的三維立體影象。
關鍵詞：3d物位掃瞄器；立體影象；三維測量
目前應用在工礦環境中的物位測量產品比較多，包括：雷射式、雷達式、超聲波式、重錘式、射頻導納式、電容式等多種技術型別的產品。以上產品已有較廣泛的應用，但是它們都不能很好的應用在粉塵濃度大的環境中，而且不能反應物料的3d堆面情況。
在料位測量方面，因為物料的排放堆積及本身特性所呈現的不規則表面，對於單點式的測量方式並不是理想條件，暴露出諸多問題。所以精確的資料始終是乙個懸而未決的難題。在實際現場環境應用當中，測量的資料都是很不理想的。
給廣大客戶的料倉儲存狀態以及基本成本的控制造成很大的麻煩。
隨著3d物位掃瞄器表技術的日趨成熟和使用，完全改變了單點資料測量的傳統的技術原理，引領世界走向乙個視覺化的物位測量的視覺化時代，將達到了物位測量過程的智慧型化測量技術巔峰。並在個產業領域的物位測量中發揮著至關重要的作用。3d物位掃瞄器是目前唯一乙個精準計量固態物料的體積和質量的創新性儀表，而且不會受到物料的種類和材料性質，儲料倉的形狀、尺寸和型別的影響，並且可以應用在極其惡劣的高粉塵等環境當中，能夠提供物料體積、物位和質量等資料在非常惡劣的工況條件下的精準測量的解決方案。
1 3d物位掃瞄器的工作原理
3d物位掃瞄器向被測物料表面發射頻率為2.5～7khz，角度為30°～70°之間的低頻率脈衝波，有效量程為0.5～70m。
與高頻率波向比較，低頻率波利用大發射角度，完成對整個物料表面的測量，完全改變了傳統的單點測量，實現多點掃瞄；由於高頻波的頻率高，使發射波衰減極快，而低頻波是一種穿透能力極強的聲波，完全可以有效的完成粉塵大等惡劣工礦下的物料測量。
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