艾公尺機械人導航操作文件
2017/2/16
ver 1.0.0
第一步、將機械人放置在初始（充電樁）位置後開機，並確保機械人的急停開關在彈開的狀態如圖.1 所示。
圖.1 急停開關彈開狀態圖.2 急停開關按下狀態
請記住您擺放機械人（充電樁）的位置，及朝向，該位置為您未來導航模式中機械人的出發位置。每次啟動導航模式時，都需確保機械人在該位置上。
第二步、確認機械人的網路連線正常，有網際網路連線可以撥打**通話。
第三步、使用您的手機，開啟艾公尺機械人手機應用，並找到您的機械人，選擇監控模式（該模式需要機械人賬號與手機賬號互為家人關係，設定方式參見說明書）撥打機械人賬號，如圖.3 所示。
圖.3第四步、在進入監控模式後單擊手機**介面中左上角的按鈕，如圖.4 所示。
導航/建圖功能啟動按鈕
圖.4第五步、根據提示首先確認機械人的位置，單擊確認按鈕（如圖.5）。再隨後跳出的提示框中，選擇建立地圖按鈕如圖.6 所示
圖.5圖.6
第六步、在啟動建圖模式成功後，手機螢幕的上方會出現「建圖中。。。」的文字提示，接下來遙控您的機械人，在要建圖的區域進行掃瞄。小貼士：
可盡量採用蛇形的方式使艾公尺盡可能的掃瞄到您房間的每個角落。對於較空曠的環境，可選擇在不影響機械人運動的地方放置一些椅子大小的障礙物。在運動過程中，請盡可能的避免碰撞，小心操作。
對於要構建地圖的房間，可以多掃瞄幾次，讓機械人多走幾次。
第七步、新增導航點。
在構建地圖的過程中，可新增導航目標點，請在將機械人遙控至指定地點後，單擊螢幕右上角的圖示，輸入目標點的名稱並儲存，如圖.7~8所示
建圖狀態提示
記錄導航目標點按鈕
圖.71. 輸入地點名稱
2. 單擊確定鍵儲存
圖.8第九步、在遙控機械人在要構建地圖的環境中掃瞄及放置座標點完成後，遙控機械人回到初始點（充電樁）位置，並單擊螢幕左上角按鈕，儲存地圖，如圖 9~10 所示。
儲存地圖按鈕
圖.9圖.10
第十步、儲存成功後，可在機械人端，應用軟體 showmap 中檢視您所構建的地圖，如果滿意，您即可開始導航模式，若地圖質量不好，請重新第 1~9 步，再次構建地圖。
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