（3）計算電機輸出的總力矩m m=ma mf mt （1-3） ma=（jm jt).n/t×1.02×10ˉ2 （1-4） 式中ma ---電機啟動加速力矩（ jm、jt---電機自身慣量與負載慣量( n---電機所需達到的轉速（r/min） t---電機公升速時間（s） mf=( （1-5） mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩（ u---摩擦係數 η---傳遞效率 mt=( （1-6） mt---切削力折算至電機力矩（ pt---最大切削力（n）
（4）負載起動頻率估算。步進電機的數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關係，其估算公式為 fq=fq0 1/2 （1-7） 式中fq---帶載起動頻率（hz） fq0---空載起動頻率 ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（ 若負載引數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
（5）執行的最高頻率與公升速時間的計算。
步進電機由於電機的輸出力矩隨著頻率的公升高而下降，因此在最高頻率時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，並留有足夠的餘量。
（6）負載力矩和最大靜力矩mmax。
步進電機負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進給速度時，步進電機由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大於mf與mt之和，並留有餘量。
有關步進電機缺相問題
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