摘要實際的微控制器應用系統開發過程中，由於程式功能的需要，經常編寫各種延時程式，延時時間從數微秒到數秒不等，對於許多c51開發者特別是初學者編制非常精確的延時程式有一定難度。本文從實際應用出發，討論幾種實用的編制精確延時程式和計算程式執行時間的方法，並給出各種方法使用的詳細步驟，以便讀者能夠很好地掌握理解。
關鍵詞 keil c51 精確延時程式執行時間
引言 微控制器因具有體積小、功能強、成本低以及便於實現分布式控制而有非常廣泛的應用領域[1]。微控制器開發者在編制各種應用程式時經常會遇到實現精確延時的問題，比如按鍵去抖、資料傳輸等操作都要在程式中插入一段或幾段延時，時間從幾十微秒到幾秒。有時還要求有很高的精度，如使用單匯流排晶元ds18b20時，允許誤差範圍在十幾微秒以內[2]，否則，晶元無法工作。
用51組合語言寫程式時，這種問題很容易得到解決，而目前開發嵌入式系統軟體的主流工具為c語言，用c51寫延時程式時需要一些技巧[3]。因此，在多年微控制器開發經驗的基礎上，介紹幾種實用的編制精確延時程式和計算程式執行時間的方法。
實現延時通常有兩種方法：一種是硬體延時，要用到定時器/計數器，這種方法可以提高cpu的工作效率，也能做到精確延時；另一種是軟體延時，這種方法主要採用迴圈體進行。
1 使用定時器/計數器實現精確延時
微控制器系統一般常選用11.059 2 mhz、12 mhz或6 mhz晶振。第一種更容易產生各種標準的波特率，後兩種的乙個機器週期分別為1 μs和2 μs，便於精確延時。
本程式中假設使用頻率為12 mhz的晶振。最長的延時時間可達216=65 536 μs。若定時器工作在方式2，則可實現極短時間的精確延時；如使用其他定時方式，則要考慮重灌定時初值的時間（重灌定時器初值占用2個機器週期）。
在實際應用中，定時常採用中斷方式，如進行適當的迴圈可實現幾秒甚至更長時間的延時。使用定時器/計數器延時從程式的執行效率和穩定性兩方面考慮都是最佳的方案。但應該注意，c51編寫的中斷服務程式編譯後會自動加上push acc、push psw、pop psw和pop acc語句，執行時占用了4個機器週期；如程式中還有計數值加1語句，則又會占用1個機器週期。
這些語句所消耗的時間在計算定時初值時要考慮進去，從初值中減去以達到最小誤差的目的。
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