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油動機油動機是調節汽閥的執行機構，它將由放大器或電液轉換器輸入的二次油訊號轉換為有足夠作功能力的行程輸出以操縱調節汽閥的開度。
油動機是斷流雙作用往復式油動機，以汽輪機油為工作介質，動力油用～0.8mpa的調節油。
油動機結構如圖1所示。
圖1 油動機
油動機主要由油缸、錯油門、連線體和反饋機構組成。
錯油門（8）通過連線體（7）與油缸（5）固連在一起，錯油門與油之間的油路由連線體溝通，油路介面處裝有o形密封圈。連線體有鑄造和鍛件加工兩種，圖示為鑄件形式。
油缸由底座、筒體、缸蓋、活塞、活塞桿等構成。筒體與底座、缸蓋之間裝有o形密封圈，它們由4只長螺栓組裝在一起。油塞配有填充聚四氟乙烯專用活塞環。
缸蓋上裝有活塞桿密封元件，頂部配裝活塞桿導軌及彎角槓桿支座。
油缸靠底座下部雙耳環與托架上的關節軸承、銷軸連線並支撐在托架上。在油缸活塞桿（4）上端有拉桿（1）和杆端關節關節軸承（13），通過（13）使油缸與調節汽閥槓桿相連。
錯油門結構如圖2所示。
套筒（25、26、27）裝在錯油門殼體（8）中，其中上套筒（25）及下套筒（27）與殼體用騎縫螺釘固定，中間套筒（26）在裝配時配作錐銷與殼體定位固定。
圖2 錯油門
套筒與殼體中腔室構成5檔功用不同的油路，對照圖1可看出，中間是動力油進油，相鄰兩個分別與油缸活塞上、下腔相通，靠外端的兩個是油動機回油，在工作時，油的流向由錯油門滑閥控制、滑閥是滑閥體（17）和轉動盤（16）的組合件，滑閥在套筒中作軸向、周向運動，在穩定工況，滑閥下端的二次油作用力與上端的彈簧（14）力相平衡，使滑閥處在中間位置，滑閥凸肩正好將中間套筒的油口封住，油缸的進、出油路均被阻斷，因此油缸活塞不動作，汽閥開度亦保持不變。若工況發生變化，如瞬時由於機組執行轉速降低等原因出現二次油壓公升高情況時，滑閥的力平衡改變使滑閥上移，於是，在動力油通往油缸活塞上腔的油口被開啟的同時，活塞下腔與回油接通，由於油缸活塞上腔進油，下空排油，因此活塞下行，使調節汽閥開度加大，進入汽輪機的蒸汽流量增加，機組轉速上公升，與此同時，隨著活塞下行，通過反饋板（3），彎角槓桿（120，反饋槓桿（9）等的相應動作，使錯油門彈簧的工作負荷增大，當作用在滑閥上的二次油壓力與彈簧力達到新的平衡時，滑閥又恢復到中間位置，相應汽閥開度在新的位置停止不動機組也就在新工況下穩定執行，如出現二次油壓降低的情況，則各環節動作與上述過程相反，不再贅述。
為提高油動機動作的靈敏度，在油動機中採用了特殊結構的錯油門，其主要特徵是：在工作時錯油門滑閥轉動、顫振。在構成滑閥的滑閥體和轉動盤中加工有油腔和通油孔，在轉動盤上端緊配有推力球軸承（15）。
圖3是轉動盤工作原理圖。壓力油從進油孔（22）進入滑閥中心腔室，進而從轉動盤的3只徑向、切向噴油孔（24）噴出，在油流力作用下滑閥使連續旋轉，轉矩取決於噴油量，滑閥轉速可借助調節閥(21）來加以調節，滑閥的推薦工作轉速為300～800r/min（小尺寸滑閥用高轉速），轉速可以測速套筒（23）處測量，不過通常靠經驗判斷，也可從氏油門殼體上蓋的冒汽管口觀查滑閥的轉動情況。
伴隨著轉動、滑閥還產生顫振，這是因為滑閥每轉動一轉，滑閥下部徑向的乙隻放油孔（20）使與洩油孔（18）溝通一次，在它們相通的瞬時，由於部分二次油洩放，二
次油壓略有下降，致使滑閥下移，而當隨著滑閥的旋轉，
放油孔被封住時滑閥又上移，只要滑閥轉動，上述動作就一直重複，二次油壓有規律的脈動使滑閥產生顫振，而滑閥的顫振引起油動機活塞和調節汽閥閥杆產生微幅振盪，這樣油動機就能靈敏地對調節系統控制訊號作出響應。
錯油門滑閥的振幅可利用調節閥（19）來調整，振幅由油缸活塞桿的振幅間接測定，活塞桿振幅通常控制在0.2～0.3mm，最大為0.5mm。
錯油門殼體通過螺栓與兩端的上蓋、下蓋連線在一起，蓋與殼體接合面塗有密封膠以防漏油。動力油及二次油從殼體側面的介面p、c分別接至錯油門殼體，油動機的回油從錯油門下蓋的油口t（底面或側面）接至回油管。由於油動機與托架是可動連線，所以油動機回油管上配裝有金屬軟管。
輸入油動機二次油的變化範圍是0.15～0.45mpa，二次油壓p2與油缸活塞桿行程h2的對應關係與反饋板型線（反饋板與彎角槓桿上滾柱軸承接觸點的軌跡）有關，根據汽閥特性，反饋板型線有直線和特定曲線兩種，在反饋板型線已確定的情況下，p2－h2關係可利用拉桿（1）上的調節螺栓（3）改變反饋板安裝角的方法來加以修正，不過要注意，反饋板安裝角改變必然改變油動活塞動作的初始值，活塞起始動作時的二次油壓值通常是通過錯油門頂部的調節螺釘（10）進行調整，必要時也可借助調節螺母（11）來調整（調節螺母兩端的螺紋旋向是相反的）。
油動機中油缸按名義直徑有100、125、160、200、250及320六種規格，錯油門按滑閥直徑有16、22、32、45、60及90六檔，根據機組特性的不同，錯油門和油缸可構成多種搭配組合。
錯油門＜45時，殼體及蓋如圖所示由鍛件加工而成，在≥45的錯油門中，殼體及蓋用鑄鋁件。當採用90的錯油門時，在液壓調節系統的放大器中兩隻隨動活塞與其配用。
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