第一節轉向架的作用與組成
1.1轉向架的作用
車輛的發展:鐵路運輸發展初期，世界各國均採用將輪對直接安裝在車體下面二軸車輛。（如圖2-1）
二軸車的缺點：載重小、長度短和容積小。通過小半徑曲線、困難。
與二軸車結構相仿的多軸車輛（如圖2-2）
與二軸車結構相仿的多軸車輛
（1） 增加載重量
（2） 通過小半徑曲線困難
2.1）軸距仍受限制
2.2）車輛結構複雜，中間輪對相對車體要有較大橫向游動量
帶有轉向架的車輛：把兩個或幾個輪對用專門的構架(側架)組成乙個小車，稱為轉向架，車體支承在前後兩個轉向架上（如下圖）
轉向架的作用及要求：
採用轉向架可增加車輛的載重、長度和容積
轉向架相對車體可自由迴轉，使較長的車輛能自由通過小半徑曲線，減少執行阻力與雜訊，提高執行速度
便於安裝彈簧減振裝置，保證車輛具有良好的動力效能和執行品質
支承車體，承受並傳遞從車體至輪軌的各種載荷及作用力，使各軸重均勻分配
便於安裝制動裝置，傳遞制動力，滿足執行安全要求
便於在轉向架上安裝牽引電機及減速裝置，驅動輪對(或車輪)，使車輛沿著軌道執行
轉向架為車輛的乙個獨立部件，便於轉向架的互換和製造、維修
1.2轉向架的組成
輪對軸箱裝置
彈簧懸掛裝置
構架或側架
基礎制動裝置
電機及齒輪箱裝置
1.2.1輪對軸箱裝置
輪對：引導車輛沿鋼軌的運動，傳遞車輛的重量外，以及輪軌之間的各種作用力
軸箱與軸承裝置：聯絡構架和輪對的活動關節，使輪對的滾動轉化為車體沿著軌道的平動
1.2.2彈性懸掛裝置
減少線路不平順和輪對運動對車體各種動態影響
軸箱懸掛裝置（也稱一系懸掛裝置）－在輪對與構架
**懸掛裝置（也稱二系懸掛裝置）－構架與車體(搖枕)之間
彈性懸掛裝置包括彈簧裝置、減振裝置和定位裝置等。
1.2.3構架或側架
轉向架的基礎，把轉向架各零、部件組成乙個整體
承受、傳遞各作用力及載荷
滿足各零、部件的結構形狀及組裝的要求
1.2.4基礎制動裝置
傳遞和放大制動缸的制動力，使閘瓦與輪對之間產生的轉向架的內摩擦力轉換為輪軌之間的外摩擦力(即製動力)
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