基本指令如表所示：
一、邏輯取及線圈驅動指令ld、ldi、out
ld，取指令。表示乙個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算起始。
ldi，取反指令。表示乙個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算起始。
out，線圈驅動指令，也叫輸出指令。
ld、ldi兩條指令的目標元件是x、y、m、s、t、c，用於將接點接到母線上。也可以與後述的anb指令、orb指令配合使用，在分支起點也可使用。
out是驅動線圈的輸出指令，它的目標元件是y、m、s、t、c。對輸入繼電器不能使用。out指令可以連續使用多次。
ld、ldi是乙個程式步指令，這裡的乙個程式步即是乙個字。out是多程式步指令，要視目標元件而定。
out指令的目標元件是定時器和計數器時，必須設定常數k。
二、接點串聯指令and、ani
and，與指令。用於單個動合接點的串聯。
ani，與非指令，用於單個動斷接點的串聯。
and與ani都是乙個程式步指令，它們串聯接點的個數沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重複使用。這兩條指令的目標元件為x、y、m、s、t、c。
out指令後，通過接點對其它線圖使用out指令稱為縱輸出或連續輸出。這種連續輸出如果順序沒錯，可以多次重複。
三、接點併聯指令or、ori
or，或指令，用於單個動合接點的併聯。
ori，或非指令，用於單個動斷接點的併聯。
or與ori指令都是乙個程式步指令，它們的目標元件是x、y、m、s、t、c。這兩條指令都是乙個接點。需要兩個以上接點串聯連線電路塊的併聯連線時，要用後述的orb指令。
or、ori是從該指令的當前步開始，對前面的ld、ldi指令併聯連線。併聯的次數無限制。
四、串聯電路塊的併聯連線指令orb
兩個或兩個以上的接點串聯連線的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊併聯連線時，分支開始用ld、ldi指令，分支結束用orb指令。orb指令與後述的anb指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為乙個程式步。
orb有時也簡稱或塊指令。
orb指令的使用方法有兩種：一種是在要併聯的每個串聯電路後加orb指令；另一種是集中使用orb指令。對於前者分散使用orb指令時，併聯電路塊的個數沒有限制，但對於後者集中使用orb指令時，這種電路塊併聯的個數不能超過8個（即重複使用ld、ldi指令的次數限制在8次以下），所以不推薦用後者程式設計。
五、併聯電路的串聯連線指令anb
兩個或兩個以上接點併聯電路稱為併聯電路塊，分支電路併聯電路塊與前面電路串聯連線時，使用anb指令。分支的起點用ld、ldi指令，併聯電路結束後，使用anb指令與前面電路串聯。anb指令也簡稱與塊指令，anb也是無操作目標元件，是乙個程式步指令。
六、主控及主控復位指令mc、mcr
mc為主控指令，用於公共串聯接點的連線，mcr叫主控復位指令，即mc的復位指令。在程式設計時，經常遇到多個線圈同時受到乙個或一組接點控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點，將多占用儲存單元，應用主控指令可以解決這一問題。
使用主控指令的接點稱為主控接點，它在梯形圖中與一般的接點垂直。它們是與母線相連的動合接點，是控制一組電路的總開關。
mc指令是3程式步，mcr指令是2程式步，兩條指令的操作目標元件是y、m，但不允許使用特殊輔助繼電器m。
七、置位與復位指令set、rst
set為置位指令，使動作保持；rst為復位指令，使操作保持復位。set指令的操作目標元件為y、m、s。而rst指令的操作元件為y、m、s、d、v、z、t、c。
這兩條指令是1～3個程式步。用rst指令可以對定時器、計數器、資料寄存、變址暫存器的內容清零。
八、脈衝輸出指令pls、plf
pls指令在輸入訊號上公升沿產生脈衝輸出，而plf在輸入訊號下降沿產生脈衝輸出，這兩條指令都是2程式步，它們的目標元件是y和m，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。使用pls指令，元件y、m僅在驅動輸入接通後的乙個掃瞄週期內動作（置1）。而使用plf指令，元件y、m僅在驅動輸入斷開後的乙個掃瞄週期內動作。
使用這兩條指令時，要特別注意目標元件。例如，在驅動輸入接通時，plc由執行到停機到執行，此時pls m0動作，但pls m600（斷電時，電池後備的輔助繼電器）不動作。這是因為m600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機時其動作也能保持。
九、空操作指令nop
nop指令是一條無動作、無目標元件的1程式步指令。空操作指令使該步序作空操作。用nop指令替代已寫入指令，可以改變電路。
在程式中加入nop指令，在改動或追加程式時可以減少步序號的改變。
十、程式結束指令end
end是一條無目標元件的1程式步指令。plc反覆進行輸入處理、程式運算、輸出處理，若在程式最後寫入end指令，則end以後的程式就不再執行，直接進行輸出處理。在程式除錯過程中，按段插入end指令，可以按順序擴大對各程式段動作的檢查。
採用end指令將程式劃分為若干段，在確認處於前面電路塊的動作正確無誤之後，依次刪去end指令。要注意的是在執行end指令時，也重新整理監視時鐘。
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