網圓印花機控制系統說明
● 裝置結構簡圖：
12套色開放式圓網印花機
● 控制系統框圖：
上圖中所示系統中，以plc控制整機的執行和動作，包括採集使用者按鍵操作、車速控制、停車方式等等。通訊主站mct600通過與人機介面的通訊，接收每個操作面板的指令，並將系統所處的狀態資訊傳送與每個同步控制器。同步控制器接收導帶電機編碼器的訊號作為整機主速訊號，並根據不同的系統狀態（停車、單獨轉網和跟蹤印花），控制著圓網與導帶間的同步和圓網間的同步，是整個系統中同步控制的核心。
乙個同步控制器mct316可以控制3個圓網的同步。當有多個圓網需要同步時，同步控制器之間可以將同步速度訊號進行級聯。
每個圓網配有乙個機旁操作面板。面板帶有數字和條形指示燈顯示。可以控制每個網部的啟/停、實現單獨轉網、跟蹤印花等功能。
人機介面主要是對系統執行的各種引數進行顯示，包括印花車速、總產量、當班產量以及故障顯示等，人機介面也用作輸入裝置，可以對系統的一些引數進行修改，比如：公升降速步長、故障遮蔽等等。
● 控制系統功能說明：
1． 速度同步控制：
為保證印花工藝正常進行，進布、印花、烘房和落布四個單元必須保持速度同步。各單元均採用交流非同步變頻電機傳動，用向量型變頻器控制。四個功能單元的速度訊號以印花導帶為主令跟隨執行，經模擬量同步控制器輸出速度電壓指令，控制進布、印花、烘房和落布四個單元的變頻器速度基本同步。
也可以通過主控觸控螢幕輕易修改同步比例係數，達到工藝所需的超喂量。
導帶傳動作為主令訊號，採用向量變頻閉環控制，使電機調速比達到1：1000，穩速精度±0.02% ，0hz時轉矩輸出達到額定180%，可以保證導帶在5m/min下速度的穩定執行。
主令單元的穩定執行，有利於其他功能單元的穩定同步跟隨，更有利於圓網的同步跟隨。
2． 位置同步控制：
決定印花同步精度的主要因素，是圓網與導帶間的速度同步，及圓網與圓網間的位置同步。在印花單元，印花工藝要求圓網印花機的多個印花圓網跟隨印花導帶運動，並且必須在連續高速、長時間的生產過程中保持高精度的同步執行。這裡的多軸同步運動實際上是圓網對印花導帶速度、位置的同步跟蹤和各圓網之間高精度的位置同步。
當圓網對印花導帶速度、位置的同步跟蹤精度足夠高時，可以認為各圓網之間位置實現了同步。
我們在此選用由fpga和高效能處理器架構設計的mct316高效能運動同步控制器，可以實現三個圓網伺服單元之間及與導帶之間的同步控制，通過輸出14bit －10～+10v的電壓進行速度和位置控制。500khz(內部4倍頻後可到2mhz)的響應頻率可以實現高精度和高速的執行，約為30us的響應時間，使用伺服驅動可在動態過程中實現精準的同步控制。
mct316所有的設定都是數字式的，不須電位調節；具有rs-232及rs-485通訊功能，採用modbus從站通訊協議，非常方便與其它控制器及標準觸控螢幕聯機，進行除錯和二次開發；還支援can-bus的devicenet協議(僅限組2)，可以方便地接入devicenet網路。
同步控制器具備完全比例控制和其它功能如電平、脈衝兩種遠端相位修整控制和套準(套色)都作為標準功能整合，使得應用範圍更加廣泛和方便。所有的操作首先都是基於驅動器之間的模擬同步。給驅動器乙個速度參考電壓，調整驅動器的速度使其大致同步。
可以給定從動的比例配合，這樣預先同步可以使兩個速度誤差在1％以內。
如上圖所示，數字同步用來補償模擬速度的誤差以實現絕對的角度和位置同步，消除電機漂移和累計位移的影響。這需要驅動器角度位置的數字回饋訊號。通常使用增量旋轉編碼器或類似的訊號。
同步控制器連續檢查兩軸的位置，當出現角度誤差時發出模擬修整訊號，這個模擬修整，加到從動輪的參考電壓上，保持兩軸位置的協調。每個編碼器脈衝同步響應時間只有數微秒，從動輪幾乎沒有變化。
具備印花前各軸自動執行到引數所設定的起點功能，在控制系統中引入對花訊號，可以隨時手動調節同步誤差。同步控制器能通過檢測同步誤差，實時調節位置控制器引數。可以多個控制器級聯，從而實現對更多從軸的同步控制。
3．單元操作面板
完成每個印花單元的操作。我們的操作面板通過通訊匯流排連線，線路簡單可靠。不僅具備單元的基本操作選擇，如網公升降、縱向對花，還可以控制橫向和斜向的對花步進電機，具備磁力調節和顯示功能。
4．其他
客戶可以選用電動對花方式。我們的操作面板可以輸出二路脈衝，控制步進電機完成圓網橫向、縱向的對花；操作板還可以輸出0-5v的模擬量訊號，用於調節磁臺磁力的大小，調節比1:100，同時還可以在面板上顯示當前的磁力值。
供漿系統、導帶水洗 、上膠、烘房加熱等均具備手動及自動執行模式，以方便操作工靈活選擇。
● 控制系統特點
基於mct600為主站，專用同步控制器mct316與操作面板mct616作為從站，與人機介面構成匯流排網路。所有接入網路的控制裝置的執行狀態，均可實時反映至人機介面。勝任控制環境中對實時性、可靠性、抗干擾性的嚴格要求，控制系統效能特點如下：
●全數字交流伺服系統配用口高精密行星齒輪減速機直接驅動各個網頭。
● 適宜高速印花生產，印花導帶傳動由全數字非同步交流伺服系統或閉環向量控制實現任意速度下的無級調速，導帶速度可達100m/min。
● 各圓網軸與導帶傳動閉環同步運動控制，在執行中能實時控制偏差，即使在公升降速過程中，也實現同步執行，無「跑花」現象，對花精度高（≤0.1mm），圓網與導帶之間的速差可調，可以滿足不同品種印花，達到最佳印花效果。
● 網路化控制，配線大大簡化，提高了系統可靠性與豐富的實時資訊，反映在觸控式人機介面上的資訊有導帶及各圓網執行狀態、印花車速、產量、工藝引數及故障記錄等。
● 電器部件的選用國際或國內隻名品牌且符合中國大多數印染廠的實際情況，系統設計遵循模組化、簡單化、維修方便的原則，使系統具備高效、長壽命、低維護率的優勢。
廈門微控科技****
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