DM S30071感測器安裝套件硬體安裝說明書V1

2022-06-10 16:09:04 字數 1374 閱讀 3716

dm-s30071 感測器安裝套件

硬體組裝說明書

v1.0

深圳市鷗鵬科技****

需要準備的工具:

十字螺絲刀

尖嘴鉗3.2mm鑽頭

潤滑膏鋁部件:

1個感測器支架

1個傾斜支架

1個圓形基座

1個基座

螺母,螺栓,墊片和螺絲釘:

2個8mm的尼龍墊片

2個拇指螺絲

8個m3×8盤頭螺絲

8個m3鎖緊墊片

8個m3螺母

2個m3×8黑色盤頭帶平墊螺絲

2個m3鎖緊螺母

電子器件:

2個hs-422伺服電機

2根伺服電機延長線

注:文中**顯示的是hs-322的電機,這是舊版本的配置,與採用hs-422電機的新配置的安裝方法是相同的。

準備伺服電機

1、 將套件的鋁質散件分散放在工作台上。

2、 用尖嘴鉗剪掉伺服電機標籤下面突起的部分,如圖1所示。剪掉該部分後,可以使伺服電機能正常的安裝在基座和傾斜支架上。伺服電機的安裝將在下面進行介紹。

圖13、 用鑽頭擴大電機法蘭上的兩個孔,孔的位置如圖2所示。該法蘭是裝在伺服電機上的,在鑽孔前要將法蘭從伺服電機上拆下來。

圖24、 使用兩個m3×8盤頭螺釘,鎖緊墊片和螺母,將hs-422電機安裝在基座上。注意伺服的轉動軸要靠向基座前方。如圖3所示。

圖35、 將兩個拇指螺絲各套著乙個8mm長的尼龍墊片,安裝到基座上,如圖4所示。使用手即可旋緊拇指螺絲。在拇指螺絲的頂部可以塗抹適量的潤滑膏。

圖46、 使用兩個m3×8盤頭螺絲,鎖緊墊片和螺母,將伺服電機的法蘭安裝到圓形基座上,如圖5所示。

圖57、 使用兩個m3×8盤頭帶平墊螺絲和鎖緊螺母,將傾斜支架安裝到圓形基座上,如圖6所示。

圖68、 如圖7所示,傾斜支架朝向前方,將如圖6所示的支架安裝到基座上。注意,此時還不要安裝伺服法蘭螺絲。確定傾斜支架能夠在順時針和逆時針方向都能轉動90度後,再安裝伺服法蘭螺絲。

圖79、 使用兩個 m3×8盤頭螺絲、鎖緊墊片和螺母,安裝伺服電機到傾斜支架上,伺服轉動軸要靠向傾斜支架上方。如圖8所示。

圖810、用兩個m3×8盤頭螺絲、鎖緊墊片和螺母,將電機法蘭安裝到感測器支架上,如圖9所示。

圖911、 將感測器支架安裝到傾斜支架上。首先感測器支架一側的孔要對準圖9所示的圓柱,然後再安裝伺服法蘭。不要按圖10所示的方法將電機法蘭安裝到電機上,只能按照圖11所示的方法將伺服電機轉動軸推到法蘭中。

現在先不要安裝伺服法蘭螺絲。

圖10 錯誤的方法

圖11 正確的方法

12、傾斜並重新調整感測器支架,以便於它能夠按照圖12所示那樣自由轉動(約為11點鐘和6點鐘位置)。正確調整該支架後,安裝伺服法蘭螺絲。至此,安裝過程已經完成。圖12

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