下述述兩種調法完全取決於你的手工能力和熟練程度,一般來說,每款伺服電機都有自己專門的編碼器自動調零軟體.不外傳僅是出於商業羸利和技術保密.如果你是一家正規的維修店,請不要採用以下方法,應通過正常渠道購買相應的專業裝置.
實踐證明,手工調整如果技巧掌握得當,工作仔細負責,也可達到同樣的效果. 大批量更換新編碼器調零方法
第一步:折下損壞的編碼器
第二步:把新的編碼器按標準固定於損壞的電機上
第三步:按圖紙找出z訊號和兩根電源引出線,一般電源均為5v.
第四步:準備好乙個有24v與5v兩組輸出電源的開關電源和乙個略經改裝的斷線報警器,把0v線與z訊號線接到斷線報警器的兩個光耦隔離輸入端上
第五步:在電機轉動輪上固定一根二十厘公尺長的橫桿,這樣轉動電機時轉角精度很容易控制.
第六步:所有連線接好後用手一點點轉動電機輪子直到報警器發出報警時即為編碼器零位,前後反覆感覺一下便可獲得最佳的位置,經實測用這種方法校正的零位誤差極小,很適於批量調整,經實際使用完全合格.報警器也可用示波器代替,轉動時當示波器上的電壓波形電位由4v左右跳變0v時或由0v跳變為4v左右即是編碼器的零位.
這個也很方便而且更精確.桿子的長度越長精度則越高,實際使用還是用報警器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.
在編碼器的轉子與定圈相鄰處作好零位標記,然後拆下編碼器
第七步:找乙個好的電機,用上述方法測定零位後在電機轉軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標記.
第八步:引出電機的u v w動力線,接入乙個用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24v直流電,通電時間設為2秒左右,觀察各個電機最終停止位置(即各相的機械零位位置)其中乙個始必與剛才所作的機械零位標記是同乙個位置.這就是廠方軟體固定的電機機械零位,當然能通過廠方專用編碼器測試軟體直接更改編碼器的初始零位資料就更方便了.
如果你只有一台壞掉的伺服電機,你就要根據以上獲得的幾個相對機械零位逐個測試是不是我們所要的那個位置,這一步由伺服放大器的試執行模式來進行測試.有關資料是必須的,否則不要輕易動手,以免損壞編碼器.
第九步:把編碼器裝上電機後端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號和電機械械零位位置無偏移,最後固定柱頭鏍釘和可調固定底座..
對於同類電機來說獲得了乙個正確的零位位置後以後也就知道了24v的正負極該正確地連線至u v w的哪兩個端子上,以後就不必再逐個搞試驗了,這一型號的編碼器調零算是搞定了.
第十步:正確連線電機與伺服放大器,並把工作模式定為試執行,各廠商的測試方式均有些差異,請仔細閱讀說明書,如無任何硬體損壞,測試應當一次成功.
第十一步:用自動調諧功能自動設定合適的pid資料.以保證平穩執行的實際需要.
由於損壞的有些電機很難判別電機軸承是否能承受額定高速運轉的要求,經這樣處理的電機還應進行抽樣力矩測試和軸承測試,如果軸承磨損嚴重,應同時更換軸承.
二:應急調零方法,簡單而且實用.但必須把電機拆離裝置並依靠裝置來進行除錯.試好後再裝回裝置再可.
事實上經過大量的調零試驗,每個伺服電機都有乙個角度小於10度的零速靜止區域,和350度的高速反轉區域,如果你是偶而更換乙隻編碼器 ,這樣的做法確實是太麻煩了,這裡有乙個很簡便的應急方法也能很快搞定.
第一步:拆下損壞的編碼器
第二步:裝上新的編碼器,並與軸固定.而使可調底座懸空並可自由旋轉,把電機重新連入電路,把機器速度調為零,通電正常後按啟動開關後有幾種情況會發生,
一是電機高速反轉,這是由於編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉過乙個角度直到電機能靜止下來為止.
二是電機在零速指令下處於靜止狀態,這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置同時立即往**至靜止區域.這裡要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正常現象.
然後按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置並立即往**至靜止區, 通過上述調整,你會發現增量式伺服電機其實有乙個較寬的可調區域,而這個區域裡的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點,如果乙個電
機力矩不足或正反方向執行時有乙個方向上力矩不足往往是因為編碼器的z訊號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發生了偏離,一般重新調整該零位即可.
對於乙個新的編碼器來說這個靜止區域相對較小,如大幅增加則是編碼器內部電路出了問題,表現為力矩不足或發熱大幅增加.用電流錶測量則空載電流明顯增加.
找到中心位置後並把這個位置擦乾淨,只要把編碼器底座用502膠直接固定於電機側面對應處即可.待502幹了後再在上機塗上一層在矽橡膠即可投入正常執行.實踐證明,正常情況下這樣處理後的伺服電機使用一年是沒有問題的,
從上面的調整可以看出,由於編碼器的軸與電機軸心是可以隨便以任一角度連線的,所以編碼器零位與電機的機械位置只是相對位置而已, 只有編碼器的軸與電機軸固定了,那麼編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那麼軸間的柱頭鏍釘的位置也便固定了.
用上述方法最大的問題是偏離了原來的固定鏍絲口造成無法固定.但由於502膠可快速定位,矽橡膠的耐溫又超過150度,硬度又不像環氧樹脂 ,用了後難以清除,第二次更換時只要用刮刀刮乾淨即可.
如果編碼器再次損壞從矽橡膠外表即可看出是軸承的緣故還是電路損壞.一般情況下總是電機的軸承先壞,從而導致電機溫度過大進而使
編碼器的軸承也接著損壞,一旦出現軸承高度磨損的現象,應立即更換軸承,以防編碼器也跟著損壞.
光電編碼器的應用
一 位置測量 把輸出的脈衝 和2分別輸入到可逆汁數器的正 反計數端進行計數，呵檢測到輸出脈 衝的數雖，把這個數量乘以脈衝肖星 轉角 脈衝 就可測山編碼盤轉過的角度。為了能夠得到 絕對轉角，在起始位置，劉uj逆計數器清零。在進行直線距離測量時，希迪電子通常把它裝到伺服電動機軸上，伺服電動機又與滾珠絲槓...
光電編碼器原理及應用電路
1.光電編碼器原理 光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的感測器。這是目前應用最多的感測器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極體等...
萬能式斷路器技術要求
一 裝置引數 型號 na1 2000 800a 長延時 800a瞬時 9.6ka 短延時 6.4ka 0.4秒 接地 160a 0.4秒 脫扣器線圈 ac220v 安裝地點 室內 二 使用環境條件 2.1 周圍空氣溫度 最高溫度 40 最低溫度 15 室外 2.2 環境相對濕度 極限最高值 90 2...