廣大機電學院江帆老師教學專案評審規則

2022-05-31 04:48:02 字數 1113 閱讀 1095

廣州大學機械與電氣工程學院江帆老師教學專案之

大學生工程訓練綜合能力競賽評審規則

第一條大學生工程訓練綜合能力競賽的命題為「以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車」。

第二條評審委員會組成(待定)

第三條評審工作細節

1、參賽作品需自主設計並製作全部零件(標準件除外)。

2、小車要求採用三輪結構(1個轉向輪,2個驅動輪),轉向輪最大外徑應不小於φ30mm,整車具體結構、造型以及材料選用均由參賽者自主設計完成。

3、啟動時,小車的中心線必須與賽道中心線重合,允許最大偏離距離為左右各20mm。

4、競賽時小車上要裝載0.4kg的標準載荷,然後用質量為1kg的重塊鉛垂下降、落差500±2mm來驅動前進。在小車行走過程中,載荷和重塊需與小車一起運動,不允許掉落(一旦掉落,則此次成績無效)。

5、小車載入後需按規定在標準賽道上繞過各個障礙(標準賽道為寬2公尺,每隔1公尺設一障礙物)。行走繞過的障礙越多,得分越高。每車有三次機會,取最高分作為最終得分。

6、現場競賽按照小車前行成績d排名。第一名計100分,最後一名計60分。

計算公式如下。

d = n×1000 + a

n—小車前行繞過障礙物實際個數

a—小車前行終點與所經過最後乙個障礙物的垂直距離(mm)

各參賽隊的分數g

其中加權係數c

式中、分別為第一名和最後名次的成績(mm)。

7、小車在未能成功繞過障礙物(包括撞倒或從障礙物旁經過)後,若還能繼續繞過障礙,則每繞過一次記半個,但競賽小車一旦脫離賽道(所有車輪**外為標準),成績無效。

例一:小車繞過第乙個、第二個障礙物,未能成功繞過第三障礙物,停在第三個障礙物與第四個障礙物之間,與第三個障礙物垂直距離為250mm

成績為1000×2+250=2250mm

例二:小車繞過第乙個、第二個障礙物,未能成功繞過第三障礙物,繞過第四障礙物,停在第四個障礙物與第五個障礙物之間,與第四個障礙物垂直距離為450mm

成績為1000×2.5+450=2950mm

8、小車給定重力勢能的重塊(含掛鉤)以及小車上裝載的載荷由學院統一提供。

第四條仲裁

在競賽和評審中若發生爭議,經評審委員會集體討論解決;若不能取得一致意見時,以少數服從多數的表決方式解決。

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