機電一體化教研室編
福建工程學院
目錄實驗一液壓系統組成及工作原理實驗1）
實驗二液壓系統中工作壓力形成原理實驗3）
實驗三液壓幫浦閥拆裝實驗9）
實驗四傳動機構裝置演示實驗11）
實驗五典型工具機認識實驗15）
實驗一液壓系統組成及工作原理實驗
一、實驗目的
通過液壓系統實驗合的操作演示，加深理解液壓系統的工作原理，分析液壓系統的組成，各部分的作用，了解液壓傳動的優缺點。
二、實驗內容
1、觀察液壓系統實驗台的組成，各液壓元件的外型及連線。
2、掌握液壓幫浦啟動、停止開關的控制操作。
3、各種液壓閥的操縱。
4、執行元件推力**矩）、速度**速）、方向**向）的控制操作。
三、實驗方案
1、液壓幫浦的啟動和停止
先將溢流閥調壓手柄放鬆，節流閥手柄關緊。啟動液壓幫浦電機，調整溢流閥調壓手柄，至壓力表壓力達到0.8mpa。
2、液壓缸運動速度、方向的控制
手動按鈕控制電磁換向閥通電，慢慢開啟節流悶，使活塞桿右行（或左行），開大（或關小）節流閥開口，觀察活塞桿運動速度的變化。
改用電氣行程開關控制電磁換向閥通電，重複上述過程。
3、液壓馬達轉速的控制
慢慢開啟節流閥，使液壓馬達開始轉動，開大（或關小）節流閥開口，觀察液壓馬達轉速的變化。
液壓傳動實驗報告（一）
實驗名稱：液壓系統組成及工作原理實驗
指導教師（簽名）： 實驗日期： 年月日系，
專業， 班，姓名：＿＿＿學號：
一、實驗內容
二、實驗裝置
三、思考題
1、液壓系統由哪幾部分組成？各部分的作用？
實驗二液壓系統中工作壓力形成原理實驗
一、實驗目的
容積式液壓傳動中，工作壓力的大小決定於外加負載，即決定於油液運動時所受的阻力。
本實驗通過各種負載對液壓缸工作壓力的影響，深入理解液壓系統中工作壓力和外加負載的關係，分析液壓系統中的負載體現在哪些方面，進而理解液壓系統中工作壓力的組成：有效工作壓力和壓力損失（無效工作壓力）。
二、實驗內容
（一）液壓缸中摩擦阻力變化時，對液壓缸工作壓力的影響
液壓缸的摩擦阻力指活塞與缸筒內壁和活塞桿與端蓋密封處的摩擦阻力。活塞桿與端蓋密封處的摩擦阻力，在實驗裝置中是可調的，以軸向機械力壓緊或放鬆v形橡膠密封圈，從而改變摩擦阻力。摩擦阻力是液壓缸的無效負載。
此處，無效負載以液壓缸工作腔的表壓形式表示。
液壓缸的工作壓力是指其工作腔的壓力。活塞上行時下腔的表壓p即為該液壓缸的工作壓力。液壓缸的有效壓力指其工作腔的壓力與摩擦負載產生的（無效）壓力之差。
同時，通過實驗可進一步加深對動、靜摩擦阻力概念的理解。
實驗應在外加重力負載和液壓阻力不變的情況下進行。
（二）液壓缸的外加負載變化時，對液壓缸工作壓力的影響
實驗應在正常摩擦阻力（使v形橡膠密封圈輕輕壓緊）的情況下和液壓阻力不變的情況下進行。
外加負載指直接加在活塞桿上的有效負載一祛碼。實驗裝裡中液壓缸鉛直布局，砝碼可直接作為外加負載使液壓缸做出有效功。如加不同數里的祛碼，即可有級的改變負載值。
這樣，可以通過增減祛碼的數量來研究外加負載對液壓缸工作壓力的影響。
（三）多缸併聯系統中外加負載不同時，對系統工作壓力的影響
實驗裝裡中採用三個液壓缸的併聯油路，在摩擦阻力和液壓阻力基本相同的情況下，對三個液壓缸施加不同的外加負載，系統啟動進行觀察，分析它們的運動狀態和實驗系統幫浦壓調節的最低值。
圖2-1液壓系統中工作壓力形成原理實驗液壓系統原理圖
三、實驗方案（參見圖2-1)
實驗前的除錯：
系統啟動前，先將調速悶5、6關死，並將溢流閥4手柄放鬆，然後啟動液壓幫浦，壓緊溢流閥4調壓手柄，調整壓力至1.8mpa，再慢慢開啟調速閥6。節流閥8、9和10均開至最大，不加砝碼，扳動二位四通電磁閥7開關，使活塞往復運動到頭，進行3～5次，排除系統內的空氣。
此時活塞運動速度不宜太快，應使其在端部衝擊聲最小且有充分時間在活塞單向行程中觀察出壓力表值。
注：一塊砝碼重量100n 。液壓缸內徑d＝40mm，活塞桿直徑d=30mm。
（一）液壓缸中摩擦阻力變化時，對液壓缸工作壓力的影響
1、從液壓缸11、12和13中，任選乙個缸（如缸11)作為實驗缸，其它兩
缸油路應關閉（此時不要再動溢流閥4、調速閥6和節流閥8）。通過二位四通電磁閥7，使活塞處於下位，將實驗缸下端蓋處的調節螺母放鬆後再輕輕壓緊。
2、用電磁閥7使活塞上行，先觀察清楚各有關壓力表值的變化情況，再記下此時p1、p6和p8的壓力值。通過電磁閥7，再使活塞處於下位。
3、分多次，逐步旋緊實驗缸下端蓋處的調節螺母，重複上步2，至少作3次。記錄下實驗資料。
4、上述實驗完畢後，用電磁閥7使活塞處於下位，將液壓缸下端蓋處的調節螺母放鬆，然後再輕輕壓緊，恢復正常狀態。
（二）液壓缸的外加負載變化時，對液壓缸工作壓力的影響
1、在實驗缸的祛碼托盤上，分別掛上不同的祛碼，重複上述（一）中2的步驟，至少作3次。記錄下實驗資料。
2、上述實驗完畢後，取下祛碼。
（三）多缸併聯系統中外負載變化時，對系統工作壓力的影響
1、使11、12和13缸的活塞全部處於下位，分別調節下缸蓋處的調節螺母，使三個缸的摩擦阻力基本相等，在外加負載相同的情況下記錄下三個缸起動時和運動中的壓力（數值應當接近）。
2、將溢流閥4調至三缸併聯系統的最大負載所需的最低壓力（實驗者確定）。給三個缸分別施加不同的砝碼重量，下腔通壓力油，使活塞向上運動，分別記錄三個缸的運動順序，速度快慢及各缸運動時相應的工作壓力p8 、p9和p10（注意記錄各缸的壓力變化情況）。再使活塞處於下位。
3、改變各缸的砝碼重量，重複上步2，至少作3次。
注意事項：調速閥6正常工作需要有△p＝0.5mpa的壓力差，因此計算幫浦的出口工作壓力即溢流閥4調定的最低值p1時，要將△p計入：
液壓傳動實驗報告（二）
實驗名稱：液壓系統中工作壓力形成原理實驗
指導教師（簽名）： 實驗日期： 年月日系，
專業， 班，姓名：＿＿＿學號：
一、實驗內容
二、實驗裝置
三、實驗記錄**資料整理
四、思考題
1、通過實驗，說明液壓系統的工作壓力由什麼決定？
2、本實驗裝裡的多虹併聯系統中當負載不同時，出現什麼樣的順序動作？
3、分析液壓系統工作時，幫浦的物出壓力與實驗缸工作腔的壓力是否相同？為什麼？
實驗二液壓系統中工作壓力形成原理實驗記錄**
實驗內容：液壓缸中摩攘阻力變化時，各測點的壓力。
實驗條件：採用號液壓缸；油溫： c。
表2-1
實驗內容：液壓缸的外加負羲變化時，各測點的壓力。
實驗條件：採用號液壓缸；油溫： ℃；
一塊砝碼的重量： n；
液壓缸下腔有效面積： cm2。
表2-2
實驗內容：多缸併聯系統中各缸負載變化時，幫浦出口壓力和液壓缸工作腔的壓力。
實驗條件：油溫： ℃。
表2-3
實驗三液壓幫浦、閥拆裝實驗
液壓幫浦閥拆裝
一、實驗目的
通過常用液壓幫浦的拆裝，幫助學生建立感性認識，進而從結構、工藝和製造等方面深入理解液壓幫浦的工作原理及其選用、安裝和維護等問題。
二、實驗內容
齒輪幫浦、葉片幫浦、柱塞幫浦等液壓幫浦的拆裝。
三、實驗過程分析
（一）齒輪幫浦
1、齒輪幫浦由哪些主要零件組成？
2、密封容積怎樣圍成，哪些容腔是變化的，哪些容腔是不變的？
3、當齒輪轉動後試分析吸油和壓油的工作原理？
4、吸油口和壓油口開在什麼地方，口徑是否一樣大？
5、當一對輪齒尚未脫開而另一對輪齒又進入嚙合時，兩對嚙合輪齒間會掛現怎樣的密封區？
6、兩端蓋上困油卸荷槽開在什麼地方各通向**？
7、幫浦體上兩端面各開一道環形槽（卸荷槽）通向**？分析其起什麼作用？
8、齒輪幫浦吸壓油腔的洩漏途徑有3條，各在什麼位置？
（二）葉片幫浦
1、葉片幫浦由哪些主要零件組成？
2、密封容積怎樣圍成？
3、定子內表面形狀由幾段什麼樣的曲線組成？
4、轉子轉動時試分析吸油和壓油的工作原理？
5、觀察轉子上的葉片槽是否徑向布置且與轉向有何關係（傾向）？
6、配油盤上有幾種形式的槽、視窗、孔（環形槽、吸油視窗、壓油視窗、三角槽），觀察布置及互通情況？
7、外反饋限壓式變數葉片幫浦的流量螺釘和壓力螺釘如何調節？
8、分析內反饋限壓式變數葉片幫浦的結構及工作原理？
三）柱塞幫浦
1、柱塞幫浦由哪些主要零件組成？
2、密封容積怎樣圍成？
3、當傳動軸帶動缸體轉動時，試分析吸油和壓油的工作原理？
4、觀察缸體中布置幾個柱塞孔與轉動軸是平行還是垂直？
5、配油盤有幾種形式的槽、視窗、孔，觀察通向**及作用？
6.斜盤的結構及怎樣改變斜盤角度？對密封容積變化有什麼影響？
液壓閥拆裝
一、實驗目的
通過常用液壓閥的拆裝，理論結合實際，使學生從液壓閥結構、工藝和製造等方面深入理解液壓閥的工作原理及其選用、安裝和維護等間題。
二、實驗內容
方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥等液壓閥的拆裝。
三、實驗過程分析
（一）方向控制閥
1、單向閥閥芯形式有幾種？彈簧剛度如何？
2、液控單向閥與普通單向閥在結構上有何區別？
3、換向閥的位、通、進出油口如何判斷？為什麼要有洩漏油口？
4、手動、機動、電磁動、液動和電液動換向閥的結構特點及適用場合？
5、滑閥機能結構區別、特點及如何應用？
（二）壓力控制閥
1、直動式溢流閥由哪些零件組成？觀察閥芯結構、調壓彈簧剛度、彈簧腔洩油通道。
2、先導式溢流閥由哪幾部分組成？觀察主閥芯結構、復位彈簧剛度。遠控口起何作用？觀察先導閥芯結構、調壓彈簧剛度、彈簧腔洩油通道。
3、減壓閥由哪些零件組成？觀察主閥芯結構、復位彈簧剛度、常態下進出口形式。觀察先導閥芯結構、調壓彈簧剛度、彈簧腔洩油通道。
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