電機拖動基礎
實驗指導書
諸葛致編
機電工程學院電機控制實驗室
2023年3月
目錄實驗一直流電動機拖動實驗1
實驗二三相非同步電動機設計性實驗6
實驗一他勵直流電動機拖動實驗
一、實驗目的
1、掌握用實驗方法測取他勵直流電動機的機械特性。
2、掌握他勵直流電動機的調速方法。
二、預習要點
1、什麼是直流電動機的工作特性和機械特性？
2、直流電動機有幾種調速方法？原理是什麼？
三、實驗方法
1、實驗裝置
2、屏上掛件排列順序
d31、d42、d51、d31、d44
3、他勵電動機的機械特性
1）按圖1-1接線（注：勵磁迴路的電流錶、滑線變阻器rf先不接，後面做「弱磁公升速」是才接）。要求斷電接線，注意r2要預置最大值。
直流電機mg做他勵發電機用，作為直流電動機m的負載。
圖1-1 直流他勵電動機接線圖
送電源：先合勵磁電源，後合電樞電源；斷電源則反之：先分電樞電源，後分勵磁電源。
開機方法：先將電樞電源調到50v，然後合上s1開關（實際工作中為按啟動按鈕）；然後逐漸調大ua，直至速度上公升到滿足生產要求為止（此時ua通常為180v—220v，本實驗調至190v即可）；
測量資料：s1斷開時記錄載電流（即電樞電流ia）及電機轉速n的資料1組；然後合上s1帶上負載（預置最大值），然後逐漸增加負載（即逐漸減小r2之值，調節時注意電樞電流不能大於1.2a）的過程中，再記錄負載電流（即電樞電流ia）及電機轉速n的數值6組（其中電樞電流的額定值ia=ia=1.
2a時的資料必測）。
表1-1
4、改變電樞端電壓的調速
按上述方法開機，記錄ua自150v至220v時的電源電壓ua和電機轉速；
表1-2
5、弱磁公升速
先拆掉r2（拆後線路懸空，即為空載），然後接入rf（先預置最小值），再按上述方法開機，使ua為190v，逐漸調大rf，記錄勵磁電流if和電機轉速n資料6組（其中rf=0歐時的資料必測）。
表1-3 ua== v
五、實驗報告
1、實驗結束後，每位同學將各自記錄在實驗報告紙上的實驗資料給指導老師簽字，並附在各自撰寫的實驗報告中；
2、繪製此直流電機的n=f（ia）特性曲線。
3、繪出他勵電動機調速特性曲線n=f（ua）和n=f（if）。分析在恆轉矩負載時兩種調速的電樞電流變化規律以及兩種調速方法的優缺點。
4、回答思考題。
六、思考題
1、他勵電動機的轉速特性n=f（ia）為什麼是略微下降？是否會出現上翹現象？為什麼？上翹的速率特性對電動機執行有何影響？
2、他勵直流電動機的起動電流決定於什麼？
3、他勵電動機在負載執行中，當磁場迴路斷線時可能會造成什麼後果？
實驗二三相非同步電動機設計性實驗
一、設計目的
1、掌握三相非同步電動機起動方案的設計；
2、學會查閱與設計相關的工具書或網路資料（在預習報告列出：1、型號為y200l-4額定功率為30kw的三相非同步電動機的主要引數，並註明資料資料的具體出處；2、查出此系列90kw以下所有電動機的額定功率和額定電流，並據此分析最常用的y系列三相非同步電動機額定功率和額定電流在數值上所呈現的基本關係）。
3學會利用查閱的資料進行相關的計算、分析和設計。
二、實驗裝置
1、dj16三相鼠籠非同步電動機1臺
2、d61繼電接觸摸制掛箱（一1件
3、d62繼電接觸摸制掛箱（二1件
4、d41三相可調電阻箱1件
5、d32交流電流錶掛箱1件
三、設計任務
設計水幫浦電機（三相非同步電動機，型號為y200l-4，額定功率為30kw）起動方案。
四、設計要求
1、根據查閱的資料資料計算此三相非同步電動機的額定電流in，並
2、計算此三相非同步電動機直接起動時的起動電流ist，分析其影響；
3、設計兩種以上的起動方案，畫出電氣原理圖，分別計算其起動電流，分析其起動力矩的變化、負載適用情況及其優缺點；
4、根據上述計算分析，結合本題目的具體情況（負載為水），具體分析30kw水幫浦電機起動時適用上述哪種方案，並將此方案在ddsz—1型電機實驗裝置上接線演示。
六、實驗報告
1、根據上述實驗，當場寫出詳細的實驗報告；
2、要求對設計方案進行總結和評述（如評述一下設計方案的優缺點或特點，總結一些心得體會等）。
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