幫浦車液壓系統講義
一、 液壓系統基本概念：
1． 液壓油壓：
我們所處的空氣中，存在著在大氣壓，它的值約為1bar，（1bar=0.1mpa）大氣壓留住我們賴以生存的空氣。
潛水艇潛入水中，在承受大氣壓的同時也承受水壓，所以潛入艇不可能無限制的潛深。
在液壓系統中，液壓油壓使執行機構產生相應的力，從而達到相應的目的。在幫浦車上，為使混凝土從地面輸送到一定的高度，則必須為幫浦車上的主油缸提供一定的液壓油壓。
2． 液壓油流量：
在日常生活中，我們將水籠頭打到不同的角度，則在一定時間內流出水的多少也就不同，這就意味著，角度越大則水的流量就越大。
在液壓系統中，液壓油流量決定著系統工作的快慢，如在幫浦車上，我們將排量調大，則幫浦送次數就越多，這樣在一定時間內幫浦送的混凝土就越多。
二、 液壓系統動力機構：
液壓系統的動力機構就是我們平常所說的「液壓幫浦」，它產生液壓系統用以工作的液壓油壓和液壓油流量。
三、 液壓系統執行機構：
液壓系統執行機構有油缸和馬達。在幫浦車上，我們依據各執行機構用途把油缸分為主油缸、擺閥油缸、臂架油缸和支腿油缸，把馬達分為攪拌馬達、風冷卻器馬達、水幫浦馬達和減速機馬達。
四、 液壓系統控制機構：
液壓系統控制機構主要是各種控制閥，在幫浦車上，有壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥。壓力控制閥如主溢流閥、疊加式溢流閥，方向控制閥如主四通閥、擺缸四通閥，流量控制閥如臂架多路閥。
五、 全液壓換向：
幫浦車幫浦送液壓系統的根本目的是協調主油缸和擺閥油缸的交替換向，以實現幫浦送混凝土和反幫浦的功能。
1． 換向壓力油的產生（其原理圖如下）：
具體在幫浦車上，被我們稱為「螺紋插裝閥組」的包括壓差控制閥①和阻尼孔②，稱為「控制閥閥組」的包括壓差控制閥①、阻尼孔②和單向閥③。
當主油缸的活塞通過了單向閥③所在的油缸位置後，壓力油就通過單向閥③到達壓差控制閥①和阻尼孔②的節點處，由於壓力油流過阻尼孔會有壓力損失，則在壓差控制閥①的閥芯兩端形成壓力差，從而使閥芯開啟輸出壓力油。
反之，當主油缸向前運動時，由於壓差控制閥①的閥芯上部的面積大於閥芯下部的面部，且由於單向閥只允許壓力油單向流動，這樣在壓差控制閥①的閥芯兩端沒有壓差，壓差控制閥①的閥芯關閉。
2． 換向壓力油如何使擺缸四通閥換向：
我們從液壓原理圖中可以看出，擺缸四通閥的換向是由於擺缸小液動閥的換向，從而使蓄能器的壓力油改變方向推動擺閥四通閥換向；而擺缸小液壓閥又是由於主油缸交替產生的換向壓力油使其換向的。
但在兩道換向壓力油中間我們加了一塊稱之為「阻尼板」的閥塊，它起何作用，這要結合擺缸小液動閥的具體換向過程進行描述。
我們假定擺缸小液動閥處於右位，則由左主油缸發出的換向壓力油促使其切換至左位。在這過程中，阻尼孔①起兩個作用：
1) 建立換向所必須的壓力，這就意味著阻尼孔不能太大，不然換向壓力油會從阻尼孔①直接洩油油箱，而不會推動擺缸小液動閥換向；
2) 將多餘的換向壓力油洩油箱。
而在過程中，右主油缸的壓差控制閥處於關閉狀態，那麼擺缸小液動閥右腔的液壓油只能通過阻尼孔②洩回油箱。
從以上過程我們可以看出，阻尼板對幫浦送系統換向起著重要的作用。
3． 主四通閥如何換向
從液壓原理圖中可以看出，主四通閥的換向也是由於主小液動閥的換向，從而使蓄能器的壓力油改變方向推動主四通閥換向；而主小液壓閥又是由於擺缸四通閥的輸出壓力油使其換向的。
六、 自動高低壓切換
所謂高壓幫浦送，即用幫浦車主油缸的無桿腔產生作用力去推動砼活塞運動，因為無桿腔的面積大，所以在相同壓力下，產生的作用力也就越大；而低壓幫浦送，就是用主油缸的有杆腔產生作用力推動砼活塞運動，因為有桿腔的面積相對比無桿腔的面積小，所以在相同壓力下，產生的作用力相對就小。
而幫浦車上主油幫浦提供的最大流量是一定的，所以高壓幫浦送時，換向次數也就少；低壓幫浦送時，換向次數就多。這就是我們平時所說的高壓小排量、低壓大排量。
在施工過程中，常常需要切換高低壓幫浦送方式，為此我們設計了自動高低壓切換裝配，它由六個插裝閥和乙個控制電磁閥組成，並整合在幫浦車主閥塊上。
以下是插裝閥的典型結構圖，從結構上我們可以很明顯看出，如果x油口有控制壓力油，則閥芯關閉，a、b油口間不允許液壓油自由流動；反之，如果x油口與回油路溝通，則閥芯開啟，a、b油口間允許液壓油自由流動。
從液壓原理圖中可以看出，我們用六個插裝閥將左右主油缸的無桿腔油口、有桿腔油口和主四通閥的a、b油口相互隔開，這樣我們就可以通過控制電磁閥的得電與否來控制各油口間是否溝通，從而達到切換高低壓幫浦送狀態的功能。
七、 自動退砼活塞
以下是主油缸自動退砼活塞機構的示意圖：
在幫浦車，退砼活塞功能由乙個被我們稱為「油缸控制閥組「的零件來控制，其包括乙個電磁換向閥和乙個單向閥：
在一般情況下，蓄能器壓力通過電磁換向閥進入主油缸限位油缸內，並通過單向閥保持限位油缸油塞位置；在啟動退砼活塞功能後，電磁換向閥得電，主油缸向後運動，促使限位油缸內液壓油通過電磁換向閥洩回油箱，從而使砼活塞退回至水箱。
八、 臂架多路閥
控制臂架油缸動作的臂架多路閥是乙個多功能的液壓控制閥，集壓力、方向和流量三大功能於一體。
1． 壓力控制功能表現在它能調定分別每個設定各個油口的最高壓力。
2． 方向控制功能表現在它能控制臂架油缸的運動方向及臂架旋轉的方向。
3． 流量控制功能表現在它各個油口可輸出恆定的最大流量，這就意味著給定乙個油缸，如37m幫浦車的1#臂架油缸，如果控制手柄已動作到最大位置，那麼它的執行時間也就是恆定的。那在實際除錯過程中，為什麼經常出現差別呢？在具體工作中，應注意以下幾點：
1) 先看控制手柄是否已動作到最大位置，不然則調節控制電流或手柄的限位螺釘；
2) 觀察臂架動作過程中壓力值是多少，如果動作時的壓力已達到最大壓力，此時會有部分流量溢流從而使速度變慢，這樣就需用適當調高最大壓力；
3) 如果速度仍沒有達到要求，我們就可以懷疑多路閥本身有問題，可將相同流量的油口的膠管互換，如執行速度加快，則更換臂架多路閥。4)
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