關於非同步電機轉差率以及轉速公式的商榷

2022-04-19 04:19:22 字數 4877 閱讀 4743

屈維謙(未經作者許可,請勿**、引用)

2012-6-1

關鍵詞轉差率轉速因果邏輯理想轉速同步轉速定義式公式轉子無源

摘要轉差率是人為的定義式,而且,按照數學和因果邏輯,只能轉速決定轉差率,相反的轉差率決定轉速是不成立的。電機學的非同步電機轉速式是由轉差率的定義式變換匯出,不僅違背了數學和因果的邏輯,而且定義式也不可能成為公式。

分析表明,在通常的轉子無源條件下,轉子損耗率δ是產生轉差率s的根源,轉差率則是轉子損耗率的轉速表達。轉差率可以由轉子功率平衡方程式推導而表達為公式,且有,轉速的計算公式則為,雖然該式與定義式「巧合」,但二者卻有本質的區別。

非同步電機轉速計算公式的意義在於轉速數值的計算,並未慮及電機的執行正常與否。指導非同步電機調速的應為轉速的物理公式,本文對此作了簡單介紹。

緒言在電機學中,轉差率s是非同步電機極為重要的變數,非同步電機的工作原理、執行狀態基本是圍繞轉差率進行分析,而且非同步電機的主要效能和引數無不和轉差率密切相關。然而,轉差率的作用如此之大,卻只是乙個人為定義產生的數學變數,而不是客觀存在的物理量,其中的道理不免令人困惑費解。

重要的問題是,以轉差率s作為非同步電機執行標誌以及由s的定義式衍生的非同步電機轉速表示式並不和實際完全相符,例如,按照電機學的非同步電機理論:

● 當s>0 或 n● 當s<0 或 n>n1 時,非同步電機為發電或制動狀態;

但是非同步電機在雙饋和內饋控制時,卻既有s<0,n>n1的超同步電動執行,同時也有s>0,n<n1的亞同步發電執行,這一事實表明,以轉差率判定非同步電機執行狀態的結論起碼不具有普適性。

再有轉速表示式,非同步電機的調速實踐也與之不符。例如,變頻調速並非單純變頻,而是必須同時調壓(vvvf);單繞組變極調速也並非單純改變極對數,而是必須同時適當改變繞組匝數;至於變轉差率調速,由於轉差率只是數字變數,因此直接改變無從談起,而分析表明,間接改變轉差率也唯有通過改變轉速方可實現,但這將明顯有悖於調速的邏輯。

電機學雖然是電機理論的專著,但並未超越經典的物理學基本原理和定律,為此,本文根據物理學和邏輯學的基本原理,對電機學的轉差率和轉速的邏輯關係及表示式進行分析,並提出轉差率和轉速的公式,目的為了完善非同步電機的理論,並為近代交流調速和非同步發電的技術提供理論支援,希望能夠引起業界的關注和討論。

1. 轉差率的定義及其與轉速的邏輯關係

轉差率是非同步電機極為重要的變數,電機學對此定義為

——(1)

式中的n1為同步轉速,即旋轉主磁場的轉速,且有

——(2)

式中的f1——定子激磁電流的頻率;

p——電機的磁極對數。

通常f1 和p已確定,故n1為常量。 n1-n=δn稱為轉差,為同步轉速與轉速相對運動的轉速,也是形成轉子電磁感應的轉速,故轉差率實際是轉子切割磁力線的轉速與同步轉速之比。

定義轉差率無可非議,問題是要明確轉差率與轉速的邏輯關係,以避免非同步電機的分析產生不應有的邏輯錯誤。從邏輯學角度觀察,函式的自變數x為邏輯「因」,而變數y則為邏輯「果」,如果要將x和y的邏輯關係逆轉,即將函式逆表為,必須首先考慮邏輯是否合理,而不能簡單地憑藉數學加以變換。定義式的變數(或邏輯果)是人為既定的,定義式一經建立便不可改變,所以,定義式具有不可逆性,即其變數和自變數不能互換,否則將破壞既定的因果關係,造成邏輯的混亂或者形成悖論。

實際上,定義式的變數不過是人為虛擬的符號,用以簡化對某一數學式的表達,如果說定義式具有某種意義,那麼其意義也並不在於定義的符號,而是寓意在所代表的數學式之中。

顯然,轉差率的「母式」(1)是一定義式,故n與s的因果關係和函式是確定不可改變的,其中,轉差率s恒為邏輯果或變數,而轉速n則恒為邏輯因或自變數。由此可見,電機學將逆變換為,以及由此匯出的轉速表示式

——(3)

不僅有悖於定義式的邏輯,而且也不可能將定義式演變為公式。

另外須要指出,非同步電機的轉差電勢、轉差頻率等轉子物理量實際是由轉差率**速)所決定,所以,要改變這些轉差物理量,只能通過改變轉差率方可實現,相反的設想,即先改變轉差物理量而後來改變轉差率同樣違背因果邏輯,是不可能實現的。

轉差率另外的理論問題是s可否為零。按照電機學的觀點:「如果n=n1,則轉子繞組和旋轉磁場之間將無相對運動,不能切割磁力線,轉子的感應電勢和電流都將為零,電機將無法執行」。

這一反證邏輯似乎完全符合電磁感應原理無可置疑,但是並不盡然。首先是如何理解n=n1的問題,按照數學的極限原理,如果n能夠無限趨近於n1,即可認為n的極限等於n1,即lim(n)=n1,理論上即可以認為n=n1。實際情況亦是如此,當非同步電機在轉矩為零(t=0)的理想空載狀態下執行時,非同步電機的轉速將和同步轉速相等,即n0=n1。

另外,即使以反證邏輯能夠說明轉差率的存在,但卻未能揭示其產生的根源,究竟是什麼原因導致的n≠n1?轉差的大小是如何確定的?這些問題在轉差率的定義中都沒有體現。

2. 轉差率和轉速的公式

實際上,轉差率的存在完全可以根據能量轉換和守恆得到證明,並且可以表達為科學的公式(而不是定義式)。

按照非同步電(動)機的電磁感應和能量轉換原理,定子將電磁功率通過電磁感應傳輸給轉子,然後,轉子扣除自身的損耗,將其餘的功率轉化為機械功率,所以,轉子的功率平衡方程式為

——(4)

式中的,pm——電動機的輸出機械功率;

pem——轉子的電磁功率;

p2——轉子損耗功率。

於是,轉子損耗表為,為了比較,將該式兩端同除以pem,則有

——(5)

令——(6)

定義為轉子損耗率,即轉子的損耗與電磁功率之比,代入式(5)即有

——(7)

注意,式(7)源於功率平衡方程式(4),故式(7)為公式,儘管式中引入了定義變數δ,但只是改變了因子的形式,並未改變其公式的性質。

又,根據電機學和力學原理,非同步電機的機械功率為

——(8)

電磁功率為

——(9)

這裡需要注意,按照力學原理,式(9)中的n1(及ω1)本應為與pem對應的機械轉速——理想轉速n0(及ω0),只是在轉子無源條件下(即轉子迴路無附加電源),有n1=n0,式(9)方才成立,具體證明可參閱文獻1。將以上兩式代入式(7),則有公式

——(10)

由此可以得出結論:

● 在通常的轉子無源條件下,有s =δ,即非同步電機的轉差率s等於轉子損耗率δ,而且,轉子損耗是導致轉差產生的實質,轉差率是轉子損耗率的速度表現形式。

● 如果在p2=0的理想無損耗的情況下,有δ=s=0,此時有n=n0=n1,即非同步電機的理想轉速和同步轉速相等。儘管p2不可能絕對為零,但物理學卻沒有否認p2→0,當p2無限趨近於零時,數學上即可認為p2的極限為零,所以,和在理論上是成立的,並且在t≈0的空載實踐中得到了證實。

● 當n無限趨近於n1時,不必擔心無法形成切割磁力線。因為當p2→0時,轉子感應電勢δe2s和轉子內阻δr2(忽略漏抗)同時趨近於零,亦即,δe2s→0,δr2→0,按照兩個等價無窮小之比的極限可為一常量的數學法則,有,故不會影響電磁感應形成和轉子電流產生。

綜上所述,作為非同步電機的重要變數,轉差率應該且能夠由物理定律和公式匯出,而不宜由人為定義產生,轉差率的公式和定義式之別,關係到非同步電機理論是否嚴謹、科學的原則問題,應該引起充分的注意。另外,雖然式(10)和式(1)形式完全相同,但二者卻有本質區別。式(10)是由功率平衡公式(4)而產生的公式,而式(1)卻是人為的定義式。

轉速是非同步電機的重要物理量,工程應用需要有公式對轉速的計算和轉速的調節予以指導,前者重在量值,可稱為轉速的計算公式,後者重在原理,則稱為轉速的物理公式,顯然,無論何者,表示式都應該是經科學推導而產生的公式。

非同步電機轉速的計算公式當由公式(7)匯出,結合式(8),結果為

——(11)

由於s=δ,故公式(11)與定義式(3)剛好巧合,後者方才誤作為公式得以應用,但是,式(3)不能以此作為成立的理由。

需要說明,由於非同步電機的轉速計算公式目的僅在於轉速數值的計算,所以,計算公式主要考慮轉速與頻率f1、極對數p以及損耗率δ等非物理量的數值關係,至於這些參量是否合理,電機能否正常執行,計算公式並未慮及。由此可見,轉速計算公式不具有非同步電機調速的指導意義。

3. 非同步電機轉速物理公式的簡介

指導非同步電機調速的應為其轉速的物理公式,其特點是公式中的參變數均為可控的物理量,而且,在為了調速而改變這些物理量時,必須考慮到對電機執行效能的影響。關於非同步電機的物理公式,文獻1已有較詳盡的論述和結論,限於篇幅並為了閱讀方便,本文僅簡介如下。

非同步電機計有轉子無源和有源兩種執行,轉速公式普遍表達為

——(11)

其中的nk為轉子有源的附加電源所產生的附加轉速,轉子無源時nk=0。據此:

1) 轉子無源的轉速物理公式為

——(12)

其中,e2——轉子靜止或開路的相電勢,對應於理想轉速n0;

e2s——轉差電勢,即克服轉子內阻抗壓降的電勢,;

φm——非同步電機的主磁通;

ce2——電勢係數,,為一常數。

式中的——(13)

為轉子無源的理想轉速,且數值上有n0=n1。

——(14)

為轉速降。

2) 轉子有源的轉速物理公式為

——(15)

式中的ek為附加電源的電勢,且-ek表示其與轉子靜止的電勢e2反相,+ek則表示其與e2同相,前者對應於亞同步調速,後者對應於超同步調速。轉子有源的理想轉速為

——(16)

其量值和同步轉速沒有直接、必然的聯絡。

需要注意,通常非同步電機的主磁通應保持設計的量值不變,以避免減小電磁轉矩的輸出能力和增大電機損耗,故非同步電機的恆轉矩調速須使фm=c。

4. 結論

1) 非同步電機的轉差率和轉速具有確定的邏輯關係不能改變,電機學將轉速表達為轉差率的函式有悖於定義式的邏輯,且由此得出的轉速表示式不能成立。

2) 轉子無源的轉差率s實際是轉子損耗率δ,即s=δ,轉差率由此可以表達為公式,其速度表現形式與定義式相同。

3) 轉子無源的轉速計算公式和傳統的表示式雖然巧合,但後者有悖於邏輯和公式的產生原則,二者具有本質區別。

4) 由於轉速計算式並未考慮非同步電機的實際執行條件,故只具有轉速的計算價值,不具有調速的指導意義。

參考文獻

1. 《非同步電機調速的p理論研究》 屈維謙劉建輝

2. 《雙饋發電的p理論研究》 屈維謙

非同步電機轉速計算

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