三相非同步電機變頻除錯方案

2021-12-20 16:15:56 字數 1948 閱讀 7486

電力電子與電機拖動

綜合課程設計

題目: 小功率三相非同步電機

變頻調速系統的設計

專業10自動化(2)

學號2012010320220

姓名完成日期2013-6-22

指導教師曹利鋼

電力電子與電機拖動綜合課程設計任務書

班級:10自動化2 姓名: 王斌贊指導教師:曹利鋼 2023年6月17日

教研室主任簽字年月日

目錄1. 引言 3

2. 系統概述 4

2.1 調速方案論證 4

一、調壓調速 4

二、變極數調 4

三、 變頻調速 4

2.2 交流低壓交直交通用變頻器系統框圖與分析 5

3. 單元電路設計與分析 5

3.1.1 整流電路模組 5

3.1.2 ipm電路模組 6

3.1.3 ipm隔離驅動模組 6

3.1.4 輸出濾波模組 7

3.1.5 電壓檢測模組 7

3.2 系統軟體設計 8

3.2.1 a/d採樣子程式 9

3.2.2 資料處理演算法 9

3.2.3 svpwm演算法 9

3.2.4 pid調節演算法 10

3.2.5 頻率檢測演算法 11

3.3 實驗結果 11

3.3.1 測量波形 11

3.3.2 測試資料 11

4. 結束語 13

4.1 心得 13

4.2 元件清單 13

4.3 主電路 14

4.4 控制電路 15

4.5 參考文獻: 16

近幾十年來隨著電力電子、微電子技術和現代控制理論的發展,中小功率電機在工農業生產工廠生產中及我們日常生活中有著廣泛的應用。電機的種類很多,按結構和工作原理可劃分為直流電動機、非同步電動機、同步電動機 。按轉子的結構劃分籠型感應電動機(舊標準稱為鼠籠型非同步電動機)和繞線轉子感應電動機(舊標準稱為繞線型非同步電動機)。

非同步電機,因其轉子繞組電流是感應產生的,又稱感應電動機。非同步電動機是各類電動機中應用最廣、需要量最大的一種。各國的以電為動力的機械中,約有90%左右為非同步電動機,其中小型非同步電動機約佔70%以上。

在電力系統的總負荷中,非同步電動機的用電量佔相當大的比重。在中國,非同步電動機的用電量約佔總負荷的60%多。介於應用面廣,本**主要討論鼠籠型小功率三相非同步電機ysl450 2-10的變頻調速。

變頻技術是應交流電機無級調速的需要而誕生的。變頻器把工頻電源(50hz或60hz)變換成各種頻率的交流電源,以實現電機的變速執行的裝置,其中控制電路完成對主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電,直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆成交流電。變頻調速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調速的目的。

變頻調速技術的基本原理是根據電機轉速與工作電源輸入頻率成正比的關係: n =60 f(1-s)/p,(式中n、f、s、p分別表示轉速、輸入頻率、電機轉差率、電機磁極對數);通過改變電動機工作電源頻率達到改變電機轉速的目的。變頻器就是基於上述原理採用交-直-交電源變換技術,電力電子、微電腦控制等技術於一身的綜合性電氣產品。

變頻調速技術已深入我們生活的每個角落,變頻調速系統的控制方式包括v/f、向量控制(vc)、直接轉矩控制(dtc)等。v/f控制主要應用在低成本、效能要求較低的場合;而向量控制的引入,則開始了變頻調速系統在高效能場合的應用。隨著半導體技術的飛速發展,mcu的處理能力愈加強大,處理速度不斷提公升,變頻調速系統完全有能力處理複雜的任務,實現複雜的觀測、控制演算法,傳動效能也因此達到前所未有的高度。

而現在變頻驅動主要使用pwm合成驅動方式,這要求其控制器有很強的pwm生成能力。

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