前言本講義主要介紹氣動調節閥控制部件檢修過程中注意事項、主要部件的工作原理和閥門定位器的校驗方法。重點介紹了力平衡式e/p工作原理、力平衡式定位器工作原理、智慧型定位器工作原理、減壓閥工作原理、氣動繼動器（流量放大器）的工作原理、鎖氣器工作原理、控制閥的三斷保護原理和實際運用、介紹了fisher 3582定位器和西門子智慧型定位器調整及氣動執行機構常見故障及產生的原因。
本講義用於儀控專業氣動執行機構調整及工作負責人的理論培訓，整個培訓約需40小時。
由於本人水平所限，講義中不免有謬誤之處，歡迎廣大同仁批評指正，同時歡迎補充未完整的內容，以利提高培訓質量。
編者 2012-1-30
目錄第一章檢修注意事項（以fisher 3582定位器為例）
第一節開工前的檢查和準備工作
第二節拆前記錄注意事項
第三節控制部件回裝注意事項
第四節校前檢查、閥門校驗注意事項
第二章氣動調節閥儀控部件工作原理
第一節氣動調節閥介紹
第二節氣動執行機構及其控制裝置功能
第三節氣動執行機構控制裝置工作原理
第三章氣動執行機構的調整
第一節校驗前的準備工作
第二節氣動調節閥的調整和檢驗
第四章氣動執行機構常見故障及產生的原因
第一節調節閥不動作
第二節調節閥的動作不穩定
第三節調節閥振盪
第四節調節閥的動作遲鈍
第五節調節閥的洩漏量增大
第一章檢修注意事項（以fisher 3582定位器為例）
第一節開工前的檢查和準備工作
開工前，需對檢修檔案包的工作內容進行檢查，熟悉檢修工序，不明白或有異議的內容要同檔案準備人員進行溝通，並核實備品備件的到貨情況。
到檢修現場熟悉檢修裝置和作業環境，檢查是否存在高空作業、照明不足及作業區是否需要鋪墊，做到心中有數，及早準備。
開工前工準備好工器具，核實是否需要專用工具和專用儀器，專用儀器不要同其他工具混放在一起，注意檢查標準儀器的有效期和精度是否符合要求。
工作票領取後，開好工前會，明確監護人，驗證安全措施（如停氣、停電、聯鎖保護解除、氣源和電源有檢修負責人自理等）；為防止走出間隔，要進行裝置「三一致」檢查核對，即工作票上的裝置名稱（裝置編碼）、檢修檔案包上的裝置名稱（裝置編碼）和就地需檢修裝置上的裝置名稱（裝置編碼）相一致。聯絡qc將檔案包籤點釋放，准許開工。
作業區的布置，有條件時可用黃-黑警示帶或警示圍欄根據現場具體情況圍成適當的作業區，工具和儀器的擺放要整齊。根據儀控專業的檢修特點，因點多面廣，建議工具和儀器擺放在1.5平方公尺以上的塑料布上，便於收拾轉移工作點。
在花格柵上作業時，鋪墊面積要適當增大，閥門作業區下方也必須鋪墊和圍堵，防止工具和裝置部件墜落。照明不足時要考慮輔助照明。高空作業時，裝置下方要用安全網圍兜，安全網設定要規範。
第二節拆前記錄注意事項
一、裝置拆前值檢查
拆前要對閥門的效能進行檢查，記錄閥門的啟動電流（氣壓）、閥門的關閉電流（氣壓）、閥門行程、全行程開時間、全行程關時間快開、快關時間）。拆前記錄若有qc籤點，需提前通知qc到場。
若機械檢修閥門，需儀控拆除閥門控制部件，儀控工作負責人需和機械工作負責人溝通，確定拆除範圍。
二、做好拆前記錄。
1、做好現場管線記錄，以保證能正確回裝。
2、做好定位器初始位置記錄，如正反作用、底板安裝孔、擺臂位置。
3、做好拆線記錄，如ep、閥位反饋線電纜編號和顏色等。
三、檢查損壞裝置
檢查供氣隔離閥、氣源壓力表、電磁閥、限位開關有無損壞，若有則通知qc,填寫不符合項單更換（不含工作指令已明確更換的部件）。
四、做好訊號電纜絕緣包紮
閥門拆除ep接線時不要碰到ep 外殼，從而導致接地。電磁閥拆除接線時不要接地和短路，將ep線和電磁閥線包紮好並固定在不影響檢修的位置。若將裝置（電磁閥、限位開關等）留在現場注意妥善固定,告知機械檢修人員注意保護。
五、做好開口裝置的防異物封堵和拆除裝置的妥善保管
拆除的裝置及現場裝置開口注意封堵，通常用有色塑料布對開口點進行包紮。拆除的較小零部件應裝入塑料封口袋中，並做好標記，隨拆除的裝置一起妥善保管。
六、做好部件緊固檢查
部件本體螺絲緊固性檢查，如定位器內、外部固定螺絲、 ep內、外部固定螺絲等。
第三節控制部件回裝注意事項
回裝控制部件需注意事項：
1、 注意檢查接頭部位及氣管是否有損傷；
2、 檢查接線、電纜和電纜軟管是否有異常，如缺線鼻、電纜絕緣損傷老化、電纜軟管破損等，應進行處理，另接線或電纜不能繃得太緊，也不要靠緊熱的閥體或在保溫層內等。
3、 更換電磁閥注意介面位置，是否有極性要求。
4、 ficher 3582定位器新備件需注意凸輪的方向，其正反作用的方向是否與現場閥門一致，凸輪型別一致。
5、 更換終端接頭時，注意生料帶的纏繞方向和規範，舊的生料帶要去除乾淨，特別是裝置接頭固定端內螺紋殘餘的生料帶，避免異物進入裝置內。
6、 更換閥門所有不歸零的壓力表。
第四節校前檢查、閥門校驗注意事項
一、閥門校驗前初步檢查：
1、同機械檢修工作負責人溝通，了解閥門盤根力矩值大小、彈簧值、預緊力
大小等情況。
2、檢查減壓閥輸出壓力是否為規定值，否則進行調整。無壓力表時，接標準壓力計標定。
3、接頭用檢漏液查漏，開啟氣源，在定位器輸出到最大氣壓時查漏，必要時可通過調整定位器量程來實現最大壓力輸出；查漏包括各接頭、ep和定位器的放大器、定位器氣路分配器、減壓閥、流量放大器、失氣保護器、電磁閥及其排氣孔。發現有不好的接頭、氣管和部件立即更換。
二、閥門校驗檢查：
1、校驗ep合格,資料填寫準確規範，校驗單上的資料不允許塗改，允許槓改；
2、粗略調整定位器使閥門在4－20ma內可以全開全關，以便進行下面檢查：
3、反饋臂檢查：3582定位器反饋臂位置檢查正確，其與閥門量程一致，定位器反饋臂掛鉤緊固螺絲無疲勞損傷，固定牢靠；0％，50％，100％三點驗證掛鉤伸出反饋臂1mm以上。
4、刮蹭檢查：操作閥門分別至0％，50％，100％三點檢查，確認定位器反饋臂及其鉤爪與固定支架、閥門本體螺栓等無刮碰，或接近，建議間隙大於2mm；確認閥桿及其相連部件與閥門本體部件不刮碰。
5、閥門相關引數檢查：檢查閥門行程合格，閥門開度指示檢查，確認閥門開度指示牌位置正確、安裝牢靠，否則請機械調集成格。
調整閥門定位器合格，最後調整結束確認零點鎖緊螺帽已緊固；用訊號發生器驗證0%,25%.50%,75%,100%各點上行、下行指示正常。調整流量放大器（若有）確認閥門開關時間合格，及閥門25％幅度階躍開關時喘氣**小於3次；所有調整結束，確認各調整螺絲已緊固。
三、閥門行程開關調整：
1、調整關行程開關，要求關至10-5%動作，對於行程大點的閥門盡量調整為5%（可參考限位開關實際動作點，避免限位開關被壓壞或不到位），並記錄動作結果（no、nc)；
2、調整開行程開關，要求關至90-95%動作，對於行程大點的閥門盡量調整為95%，（可參考限位開關實際動作點，避免限位開關被壓壞或不到位），並記錄動作結果（no、nc)；
3、對於異常或閃發故障的行程開關則進行更換。
閥門整體聯調合格後，在校驗單上填寫校驗資料。聯絡qc籤點驗證，同時驗證更換的備品備件，關閉不符合項單，申報再鑑定。
四、修後再鑑定：
若機械有檢修工作，應和機械工作負責人、雙方qc人員、執行再鑑定人員一起進行裝置再鑑定工作。根據校驗單的要求進行品質和功能再鑑定，並在再鑑定單上記錄相關資料並簽字。恢復ep接線，ep接線端子要做緊固檢查，ep內部接線要甩在右側，不要向下碰到波紋管，並雙重驗證。
緊固ep、定位器蓋子的固定螺絲時要對稱用力均勻。若強制條件，需及時恢復，監護人驗證。
第二章氣動調節閥儀控部件工作原理
第一節氣動調節閥介紹
執行機構是自動調節系統的重要組成部分，通常用其來調節流入（或流出）調節物件的物質或能量，以實現對熱力生產過程中各種熱工引數的自動控制，所以又稱為調節系統的終端控制項。乙個自動調節系統即使設計合理、裝置裝置先進，但如果調節機構選擇不當，如特性不好或調節範圍不合適，仍然會使調節系統出現異常。
由於調節機構直接與工作介質接觸，使用條件惡劣，所以容易出現故障，比如調節閥尺寸選擇不合理或特性不適宜，使調節質量不高；調節閥通流部分被腐蝕、堵塞，使其工作特性變壞；調節閥的機械效能差，動作不靈敏或產生振盪等。因此我們在對氣動執行機構進行檢修和維護時，必須對調節機構的結構、原理、特性等進行了解，以保證工作的順利進行，這是保證自動調節系統正常工作的基礎。
一、氣動調節閥的構成
控制閥主要由兩大部分組成： 閥體＋執行器
二、氣動調節閥的功能
1、控制閥門的開關，保證閥門正常工作所需的行程
2、提供閥門關閉時所需的關閉力
3、具備一定的開關速度，保證使用要求
4、與相關附件聯合使用，滿足意外故障時閥門的理想位置（故障時閥門開啟，或關閉，或即時原位鎖定）
三、氣動調節閥的流量特性：
1、氣動調節閥的流量特性是指控制閥的行程在0－100％的範圍內與對應的流經控制閥的流量之間的關係。
2、壓差恆定時閥門的流量特性稱作固有流量特性。
3、在壓差等引數變化條件下閥門的流量特性稱作實際流量特性。
四、氣動調節閥的流量特性有三種：
1、快開流量特性
2、線性流量特性
3、等百分比流量特性
第二節氣動執行機構及其控制裝置功能
執行機構是驅動調節閥的動力裝置，有氣動、電動、液動等方式，其中氣動執行機構以其維護工作簡單、動作速度較快、具有防爆性、以及容易得到較大力矩等優點，被廣泛應用於各種場合。
氣動執行機構有薄膜式和氣缸兩種。薄膜式通常單端進氣、彈簧復位，對於不同的進氣方向又分為氣開式（進氣開啟閥門，失氣彈簧復位關閉閥門）和氣關式（進氣關閉閥門，失氣彈簧復位開啟閥門）。由於薄膜式氣動執行機構中的薄膜耐受壓力較小，通常在2kg/cm以下，因此，如果應用在力矩較大的調節閥上時，就必須增加薄膜的面積，使執行機構的體積變得十分龐大；而氣缸式執行機構的活塞和缸體均可以耐受較大的氣源壓力，而且缸體可以造得很長，因此可用在力矩大、行程長的閥門上。
但氣缸也有它的缺點，由於活塞與缸體之間有相對運動，就有可能產生不可預見的磨擦力，如缸體鏽蝕、密封圈張力不均勻等原因，使得執行機構卡澀造成調節失靈。而薄膜閥由於結構的特點，不會產生上述故障，這也是薄膜閥的優勢。
氣動調節閥的工作原理
電氣轉化元件將電訊號轉化為氣動訊號，電氣訊號輸入控制了氣動輸出。最常用的電 氣轉換元件是電磁閥 solenoid actuated valves 電磁閥既是電器控制部分和氣動執行部分的介面，也是和氣源系統的介面。電磁閥接受命令去釋放，停止或改變壓縮空氣的流向，在電 氣動控制中，電磁閥可以實現的功能有...
氣動調節閥及氣動截止閥工作原理
一 概述 氣動開關門是以壓縮空氣為能源的開關門，它具有結構簡單 執行平穩 負載能力大 天然防火防爆的優點。隨著機組控制要求的複雜多樣化，其優點越來越明顯。目前電廠中使用的氣動執行機構主要有薄膜式和活塞式兩大類。薄膜式和活塞式各自又可分為有彈簧和無彈簧，有彈簧和無彈簧各自還可繼續分為正反作用形式。薄膜...
電動調節閥的安裝及應用中的注意事項
調節閥現場使用中，對調節閥安裝使用不當所造成，如安裝環境 安裝位置及方向不當是管路不清潔等原因所致。電動調節閥安裝使用時要注意以下幾方面 1 調節閥屬於現場儀表，要求環境溫度應 25 60 範圍，相對濕度 95 是安裝露天或高溫場合，應採取防水 降溫措施。有震源方要遠離振源或增加防振措施。2 調節閥...