光電設計大賽方案評分標準

2021-10-27 12:50:02 字數 1961 閱讀 6412

西南科技大學首屆光電設計競賽題目及評審引數

基於太陽能動力的自動泊車系統

(一)競賽要求

(1)設計能夠自動泊車比賽車輛並且該車的所有用電全部**於有效面積為0.2平方公尺的太陽能電池(太陽能電池板由組委會統一提供,標稱功率30w,長寬規格:0.

65m*0.35m,按照現在的天氣,功率約為20-30w,建議在電路及車體設計和電動機的選擇上注意考慮),可採用任意面積的聚光系統。

(2)賽道為乙個丁字路口,用丁字路口模擬實際生活中的停車庫。直道部分寬為1m,長度約為10m。停車庫部分寬為0.9m,長為1.5m。在車庫口有一條停車線(見下圖);

(3)在賽道各部分均可自行設定引導系統,以此引導小車進入適當停車位。引導裝置可以由外部電源供電;

(4)車輛在直道中行進時,車輪不可觸碰車道邊線。

(5)車身在進入車庫過程中不可以觸碰車庫兩壁以及車庫底壁。停車後車輛必須在車庫邊界線內部,且車輛的全部必須過車庫的那條停車線且停穩(表示車已入庫,停止計時);?如果一直僵持不入庫?

(6)比賽開始後,參賽人員不得進入跑道內對車輛的行駛進行人為干預。

(7)參賽車輛長不小於0.5m,寬不低於0.35m;

(8)競賽對車輛高矮、形狀、重量等均無任何限制。

(9)小車不能通過程式預先設定執行軌道,不能使用一切遙控裝置,不能在跑道內設定任何硬體障礙物來直接接觸小車並使之運動狀態發生改變。

(10)進入車庫只能使用以下四種方案:

a. 採用尋線方案使車輛直接拐入車庫

b. 採用光電導航及其他方案使車輛直接拐進車庫中

c. 採用尋線方案使車輛倒入車庫

d. 採用光電導航?及其他方案使車輛倒入車庫

其中,a方案為本次競賽標準方案,b、c、d方案為提高方案,參賽隊可從中選取一種參賽。(注:若採用倒入方式進入車庫,則車身須全部駛過倒車線(見下圖),再倒車。)

(二)評審引數

(1)比賽採用計時制,從開始指令下達至車輛完全進入出庫,並且通過停車線停穩,則計時停止;本隊得分=行駛時間+違規時間+方案時間;

(2)在直道中行進時,若車輪觸碰車道邊線,則視為違規,給予不超過2分鐘除錯時間,進行下一次比賽;?

(3) 進入車庫的過程中,車輛每碰到車庫邊壁一次,加時間10秒。若車輛觸碰到車庫底壁則時間加20秒,如果賽車衝出跑道(擋板位置發生明顯改變),則視為違規,給予不超過2分鐘除錯時間,進行下一次比賽;

(4)若車輛無法倒入車庫,或者車體沒有完全停靠在車庫內(以實際場地劃線為準)的,則沒有比賽成績;

(5)在比賽過程中:

若使用a方案,則比賽最終耗時=車輛行駛時間+違規加時+30秒

若使用b方案,則比賽最終耗時=車輛行駛時間+違規加時-10秒

若使用c方案,則比賽最終耗時=車輛行駛時間+違規加時-40秒

若使用d方案,則比賽最終耗時=車輛行駛時間+違規加時-80秒

(6)車輛不符合比賽要求,比賽過程中不遵守比賽紀律的一律取消其比賽資格;

(7)經過以上核算後,比賽最終成績按時間排名;

三、 比賽方案:

鑑於太陽能電池板依賴於天氣情況,本次光電設計大賽將採用兩套比賽方案。

方案一:若當天陽光充足,比賽將全程使用太陽能電池進行;若比賽進行到最後三組之前,由於天氣原因,參賽車輛不能由太陽能電池驅動,則所有參賽隊換用蓄電池重新進行比賽;若比賽進行到最後三組,由於天氣原因,該參賽車不能由太陽能電池驅動,則最後三組可採用蓄電池進行比賽(若能正常完成比賽則給予優勝獎);

方案二:若當天的天氣情況太陽能電池板不能正常工作,本次比賽各參賽隊直接使用蓄電池進行比賽(蓄電池自備),蓄電池規格引數(12v 1.2ah);

四、注意事項:

1. 本次比賽採用抽籤的方式決定參賽隊比賽的先後順序,比賽實行一輪淘汰制,每個參賽隊均有兩次機會,以最佳成績作為比賽成績。

2. 太陽能電池板作為車體的一部分。

3. 若有人為不可控因素導致某隊比賽不能正常進行(不算違規),則該參賽隊可重新比賽。

4. 若在某隊正常比賽過程**現短暫性陽光不足,根據天氣情況延長最多10分鐘重新進行比賽。

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