４．高實時性的系統軟體(os)是嵌入式軟體的基本要求。而且軟體要求固態儲存，以提高速度；軟體**要求高質量和高可靠性。
５．嵌入式軟體開發要想走向標準化，就必須使用多工的作業系統。嵌入式系統的應用程式可以沒有作業系統直接在晶元上執行；但是為了合理地排程多工、利用系統資源、系統函式以及和專家庫函式介面，使用者必須自行選配rtos開發平台，這樣才能保證程式執行的實時性、可靠性，並減少開發時間，保障軟體質量。
６．嵌入式系統開發需要開發工具和環境。由於其本身不具備自舉開發能力，即使設計完成以後使用者通常也是不能對其中的程式功能進行修改的，必須有一套開發工具和環境才能進行開發，這些工具和環境一般是基於通用計算機上的軟硬體裝置以及各種邏輯分析儀、混合訊號示波器等。開發時往往有主機和目標機的概念，主機用於程式的開發，目標機作為最後的執行機，開發時需要交替結合進行。
嵌入式系統的核心是嵌入式微處理器。嵌入式處理器一般具備以下4個特點：
（1）對實時多工有很強的支援能力，能完成多工並且有較短的中斷響應時間，從而使內部的**和實時核心心的執行時間減少到最低限度。
（2）具有功能很強的儲存區保護功能。這是由於嵌入式系統的軟體結構已模組化，而為了避免在軟體模組之間出現錯誤的交叉作用，需要設計強大的儲存區起保護功能，同時也有利於軟體診斷。
（3）可擴充套件的處理器結構，以能迅速開發出滿足相應的最高效能的嵌入式微處理器。
（4）嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用於可攜式的無線及移動的計算和通訊裝置中靠電池供電的嵌入式系統更是如此，如需要功耗只有mw甚至μw級。
1）硬體層
硬體層中包含嵌入式微處理器、儲存器（sdram、rom、flash等）、通用裝置介面和i/o介面（a/d、d/a、i/o等）。在一片嵌入式處理器基礎上新增電源電路、時鐘電路和儲存器電路，就構成了乙個嵌入式核心控制模組。其中作業系統和應用程式都可以固化在rom中。
1、嵌入式處理器
嵌入式系統的核心，是控制，輔助系統執行的硬體單元。範圍極其廣闊，從最初的４位處理器，目前仍在大規模應用的８位微控制器，到最新的受到廣泛青睞的32位，64位嵌入式cpu。
2．儲存器
嵌入式系統需要儲存器來存放和執行**。嵌入式系統的儲存器包含cache、主存和輔助儲存器。
3．通用裝置介面和i/o介面
嵌入式系統和外界互動需要一定形式的通用裝置介面，如a/d、d/a、i/o等，外設通過和片外其他裝置的或感測器的連線來實現微處理器的輸入/輸出功能。每個外設通常都只有單一的功能，它可以在晶元外也可以內建晶元中。外設的種類很多，可從乙個簡單的序列通訊裝置到非常複雜的802.
11無線裝置。
目前嵌入式系統中常用的通用裝置介面有a/d（模/數轉換介面）、d/a（數/模轉換介面），i/o介面有rs-232介面（序列通訊介面）、ethernet（乙太網介面）、usb（通用序列匯流排介面）、音訊介面、vga**輸出介面、i2c（現場匯流排）、spi（序列外圍裝置介面）和irda（紅外線介面）等。
2)中間層
硬體層與軟體層之間為中間層，也稱為硬體抽象層（hardware abstract layer，hal）或板級支援包（board support package，bsp），它將系統上層軟體與底層硬體分離開來，使系統的底層驅動程式與硬體無關，上層軟體開發人員無需關心底層硬體的具體情況，根據bsp 層提供的介面即可進行開發。該層一般包含相關底層硬體的初始化、資料的輸入/輸出操作和硬體裝置的配置功能。bsp具有以下兩個特點。
實際上，bsp是乙個介於作業系統和底層硬體之間的軟體層次，包括了系統中大部分與硬體聯絡緊密的軟體模組。設計乙個完整的bsp需要完成兩部分工作：嵌入式系統的硬體初始化以及bsp功能，設計硬體相關的裝置驅動。
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