畢業實習報告
實習性質：畢業實習
姓名：呂存瑞專業：機械設計製造及其自動化
班級：機制0802班
學號：080710216 指導老師：賀利樂
畢業實習是工科類大學生畢業前的最後一次實踐教學環節，是進入社會前在學校裡的最後一次實習。畢業實習主要是為將來的工作和即將開始的畢業設計做充分準備的，是我們把學習理論知識和實際工作相結合的一次很好的鍛鍊機會。
一、 實習時間：
2023年3月4日——2023年3月16日
二、 實習地點：
三橋機電市場曲江國際會展中心西安建築科技大學圖書館
三、 實習目的：
1、鞏固和深化所學的理論知識，提高我們綜合運用知識的能力，將其正確運用於生產實踐中，學習理論聯絡實際；
2、了解本行業社會的需求、原材料和產品的社會**關係及本行業的發展方向趨勢，為畢業後走上社會做一些社會、經濟、管理、應用等方面的準備工作；
3、收集資料、資訊，通過到現場的實際參觀了解和到圖書館查閱大量的資料，為畢業設計做充分準備工作；
4、以拓寬思維、開闊眼界，讓理論性的知識變成與實踐相結合的活知識，深化課本知識再實際工作機械中的運用；
5、了解產品生產的價值觀，以保證我們所設計的產品的先進性、正確性和經濟適用性。
四、 實習要求：
1、熟悉和了解小型單鬥液壓挖掘機的發展趨勢；
2、了解常見小型單鬥液壓挖掘機的總體結構和工作原理，尤其是工作裝置機構及其實現方法；
3、了解小型單鬥液壓挖掘機的液壓元件結構、作用和控制原理；
4、了解液壓挖掘機基本的檢查、調整、維護及故障診斷與排除的方法。
五、 實習方式：
本次實習主要以參觀為主，結合與工人師傅和機械銷售人員的交流，通過查閱和收集資訊和資料而完成。
六、 實習內容：
1. 液壓挖掘機概述
我國目前是乙個發展中國家，正在廣袤的國土上進行大規模的建設工程，這需要大量土石方施工機械來服務，而液壓挖掘機是最重要的一類土石方工程機械。液壓挖掘機的發展空間大。可以預見，隨著國家經濟建設的不斷發展，液壓挖掘機的需求量還會逐年增長。
我國液壓挖掘機行業將會有很大的發展，其年產量會以20％左右的速度增長。
多年來挖掘機在整個工程機械行業中是產、銷量增長最快的機種之一。奧運會、世博會、西部大開發、南水北調等工程對機械裝置的需求為挖掘機生產提供了大量商機。為滿足國民經濟發展的需要，盡快為國內市場提供產品***、可靠性高的液壓挖掘機，改變大中型液壓挖掘機長期依靠進口的被動局面，發展我國液壓挖掘機仍不失為當務之急。
目前挖掘機中絕大部分的是全液壓全迴轉挖掘機。其應用十分廣泛，涉及工業與民用建築，交通運輸,水利施工,露天採礦及現代化軍事工程等。大力發展液壓挖掘機,對於提高勞動生產率和加速國民經濟的發展具有重要意義。
液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓幫浦、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、幫浦控制系統、各類感測器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、迴轉裝置和行走裝置三大部分組成。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全迴轉、非全迴轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種型別。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、鬥杆、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、鬥杆伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。
為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、衝擊錘等多種作業機具。
圖1 常見液壓挖掘機及各種作業工具
迴轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉台上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多採用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
按照液壓挖掘機的行走裝置，可將液壓挖掘機分為履帶式和輪胎式兩大類。
圖2輪胎式挖掘機（左和履帶式挖掘機（右）
液壓傳動系統通過液壓幫浦將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
2. 液壓挖掘機的工作裝置
（1）動臂
標準動臂，適用於普通挖掘和裝載作業可與標準鬥杆、短鬥杆和半長鬥杆組合使用；短動臂，適用於有限的工作場地進行裝載作業；超長動臂，適合於工作範圍優於工作負荷的作業，如用於河道養護作業應與小尺寸鏟斗和超長鬥杆組合使用；h型動臂，採石場的重力挖掘作業等h型動臂可用於普通作業，但它加大了的體積會稍微降低其作業速度，可與h型鬥杆短鬥杆組合使用。
（2）鬥杆
標準鬥杆，適於普通挖掘和裝載作業，與標準大臂一起獲得最佳平衡主要與標準大臂組合使用；短鬥杆，可與標準鬥杆組合增加鏟斗容量和提高挖掘力，使用時要注意選擇合適鏟斗；半長鬥杆，適合寬範圍作業提高作業等等；長鬥杆，保證該機器最大作業範圍主要與超長動臂組合使用；h型鬥杆，與標準鬥杆長度相等，但符合採石場等重力挖掘技術要求主要與h型動臂組合使用。
（3）鏟斗
普通鏟斗，用於普通施工和沙礫作業，用於沙子、沙礫、粘土、普通土等的挖掘或裝載作業，主要與前端工作裝置組合用於普通作業；岩石鏟斗，用於岩石作業（卵岩石，碎岩石，硬質土壤和硬岩石等的挖掘或裝載作業），主要與h型前段工作裝置組合使用；底部卸料鏟斗，在鏟運土壤工作中可進簡單的加速卸料；傾斜卸料鏟斗，適合於自由卸料作業，裝置部件較少，保養要求量少；此外還有用於破碎岩石的一齒鬆土器，鬆土鏟斗和裝載鏟鏟斗等。
3. 液壓挖掘機的迴轉裝置
液壓挖掘機迴轉裝置由轉台、迴轉支撐和迴轉機構等組成。迴轉支撐的外座圈用螺栓與轉台連線，帶齒的內座與底架用螺栓連線，內、外座圈之間設有滾動體。挖掘機工作裝置作用在轉台上的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過迴轉支撐的外座圈、滾動體和內座轉傳給底架。
迴轉機構的殼體固定在轉台上，用小齒輪與迴轉支撐內座圈上的齒圈相嚙合。小齒輪既可繞自身的軸線自轉，又可繞轉臺中心線公轉，當迴轉機構工作時轉台就相對底架進行迴轉。
4. 液壓挖掘機的行走裝置
行走裝置兼有液壓挖掘機支撐和行走兩大功能，一般要求：應有較大驅動力，使挖掘機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有通過效能、爬坡效能和轉向效能；在不增大行走裝置高度前提下使挖掘機有較大離地間隙，保證其在不平地面上有較好的越野效能；行走裝置有較大支撐面積或接地比壓，以提高挖掘機的穩定性；挖掘機在斜坡下行時不發生下滑或超速溜坡現象，以提高挖掘機的安全性；行走裝置的外形尺寸應符合道路運輸要求。
（1）履帶式行走裝置
履帶式行走裝置具有驅動力大，接地比壓小，越野效能及穩定性好，爬坡能力大，彎轉半徑小，靈活性好，應用較普遍。但製造成本高，執行速度低，執行和轉向時消耗功率大，零件磨損快，因而在長距離執行時需借助於其他執行車輛。
履帶式行走裝置由「四輪一帶」（即驅動輪、導向輪、支重輪、託輪、以及履帶），張緊裝置和緩衝彈簧，行走機構，行走架等組成。挖掘機執行時，驅動輪在履帶的驅動段及接地段產生一拉力，企圖將履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地面之間有足夠的附著力，阻止履帶被拉出，迫使驅動輪捲動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿履帶軌道向前執行。
（2）輪胎式行走裝置
輪胎式行走裝置與履帶式相比，其優點是執行速度快，機動性能好，執行時輪胎不損壞地面，因而在城市建設中很受歡迎其缺點是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業時需專門的支腿支撐，以保證挖掘機的穩定性和安全性。
輪胎式液壓挖掘機行走裝置結構型式很多，有採用標準汽車底盤和輪胎式拖拉機底盤的，但鬥容量稍大，工作效能要求較高的輪胎式液壓挖掘機一般採用專用輪胎底盤行走裝置。
①無支腿，全輪驅動，轉台布置在兩軸之間，兩軸輪距相同，其優點是省去支腿，結構簡單，便於狹窄工地上作業，機動性好。缺點是挖掘機行走時轉向橋負載大，轉向操作費力或需要設定液壓助力裝置。因此，這種形式的行走機構僅適於小型輪胎式液壓挖掘機。
②雙支腿，全橋驅動，轉台偏於固定軸（後橋）一邊，其特點是：減輕了轉向橋負載，式轉向操作較輕便，支腿裝在固定軸一邊，保證挖掘機作業時的穩定性。這種結構形式的行走機構多用於小型輪胎式液壓挖掘機。
③四支腿，單橋驅動，轉台遠離中心。其特點是：驅動輪輪距較寬，而轉向輪輪距較小，轉向時繞垂直軸轉動；由於車輪形成三支點布置，受力較好，無需懸掛擺動裝置，行駛時轉向半徑小，作業時四支腿支撐，穩定性好。
其缺點是：在鬆軟地面上行駛時會行成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點底盤橫向穩定性差。因此這種結構型式的行走裝置僅適用於小型挖掘機。
④四支腿，全橋驅動，轉台接近固定軸（後橋）一邊。其特點是：其前軸擺動，由於重心偏後，轉向阻力小，易操作，並且通過採用大型輪胎和低壓輪胎，因而對地面要求較低，這種結構型式的行走裝置廣泛應用於中型、大型挖掘機上。
輪胎式挖掘機行走裝置通常由箱形結構的車架、轉向橋、後橋、行走傳動機構及支腿等組成。后橋是剛性懸掛，而前橋則製成中間鉸接的液壓懸掛平衡裝置。
5. 液壓挖掘機的液壓系統
液壓傳動系統通過液壓幫浦將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。同時將柴油機的動力傳遞給迴轉裝置和行走裝置等機構進行工作。
液壓傳動系統常按主幫浦的數量、功率、調節方式和迴路數量來分類。單鬥液壓挖掘機上的液壓控制系統一般有單幫浦或雙幫浦單迴路定量系統、雙幫浦雙迴路定量系統、雙幫浦雙迴路分功率調節變數系統和雙幫浦雙路全功率調節變數等形式，按油液迴圈方式的不同還可分為開式系統和閉式系統。
在定量系統中，液壓幫浦輸出流量不變，各液壓元件在幫浦的固定流量下工作，幫浦的功率按固定流量和最大工作壓力確定。在變數系統中，最常見的是雙幫浦雙迴路恆功率變數系統，可分為分功率變數和全功率變數調節系統。分功率調節是在系統各個工作回路上分別裝一台恆功率變數幫浦和恆功率調節器，發動機功率平均輸出到每個幫浦。
全功率調節是控制系統中所有幫浦的流量變化只用乙個恆功率調節器控制，從而達到同步變數。
單鬥液壓挖掘機一般採用開式系統，原因是單鬥液壓挖掘機的油缸工作頻繁，發熱量大。該系統的各執行元件的回油直接返回油箱，系統組成簡單，散熱條件好，但油箱容量大，使低壓油路與空氣接觸，空氣易滲入管路造成震動。閉式系統中的執行元件的回油直接返回油幫浦，該系統結構緊湊，油箱小，進回油路都有一定的壓力，空氣不易進入管路，運轉比較平穩，避免了換向時的衝擊，但系統較複雜，散熱條件差，一般應用在液壓挖掘機迴轉機構等區域性系統中。
6. 液壓挖掘機的故障診斷與排除
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