目前在觀音巖水電站現場執行的施工裝置有纜機、供料線、門機、塔機等裝置。這麼多裝置在同一塊區域同時作業，免不了要發生磕碰事件，如果執行時稍有疏忽，則會發生較嚴重的安全事故。在這些裝置中，纜機的工作區域覆蓋了大壩的所有範圍，與其他裝置發生碰撞的可能性最高。
因此，建立一套以纜機為主的電站施工裝置防撞安全管理系統，在最大範圍內避免施工裝置的相互碰撞，對於電站建設的安全管理具有重要的意義。由於門機、塔機等裝置比較陳舊，本身沒有測量位置的裝置，控制系統也不具備防撞系統所需的控制功能，而供料線是非移動裝置，屬於被動防撞裝置，所以本防撞系統是以纜機為主，纜機收集其他裝置的位置訊號，在纜機司機室工控機上顯示其他裝置的位置，當纜機靠近其他裝置時，發出聲音報警提醒司機，當纜機執行到有可能碰撞到其他裝置的位置時，自動停止執行。在門機和塔機的司機室內安裝觸控螢幕，顯示其他裝置的位置，當其他裝置進入其工作範圍時發出聲音報警，提醒司機，當門機或塔機之間到了互相干涉的位置時，門機或塔機自動停止執行，如果還需要繼續執行，可以切換到手動控制，切除防撞系統，由操作人員監視執行。
門機和塔機位置採用*** 定位儀來測量，每台門機或塔機上安裝兩個***，通過無線傳輸到防撞管理系統伺服器。供料線的每乙個立柱上安裝乙個***,通過無線傳輸到防撞管理系統。同樣的防撞系統我公司已應用於藏木水電站，效果良好，得到了業主和施工單位的好評。
一、 電站施工裝置防撞安全管理系統的組成
觀音巖水電站施工裝置防撞安全管理系統主要由四部分組成：
1、各施工裝置的位置檢測：包括供料線塔柱、行架，門塔機大車位置、小車位置、迴轉臂位置、及外形形態，纜機的吊鉤位置等。每一台門機和塔機上安裝兩個高精度的***定位儀，用於檢測門機和塔機的位置，供料線的每乙個立柱上安裝乙個***定位儀，用於檢測供料線的位置，纜機吊鉤位置檢測是由纜機本身的檢測系統檢測，纜機本身具備該功能。
利用***差分定位，位置誤差在2公尺以內。
2、防撞安全管理伺服器：管理所有施工裝置的當前位置狀態資料並解析相互干涉的可能性，由工控機實現；
3、資訊交換系統：完成各施工裝置與防撞安全管理伺服器的資料交換，由路由器和無線通訊裝置實現。本系統採用高速工業乙太網，速率可達10m。
4、施工裝置的防撞執行： plc將採集到的各裝置的位置訊號進行處理，並將各裝置的位置顯示在觸控螢幕或工控機上，當裝置之間出現干涉時，發出報警；當有可能碰撞時，自動停止執行。如果自動停止執行後還需要繼續執行，可切換到手動方式，把防撞系統切除，由操作人員監控執行。
二、防撞安全管理系統所需增加的硬體裝置
1、每台門機或塔機上增加的裝置：
a、s7‐1200plc 1 套；
b、觸控螢幕1個；
c、交換機1 臺；
d、無線通訊裝置1套
e、高精度*** 定位儀2 個（乙個位於臂架的頂端，乙個位於塔架的頂端）；
f、語音報警器1個;
2、每台纜機上增加的裝置：
a、交換機1 臺；
b、無線通訊裝置1套
c、語音報警器1個;
3、供料線每個立柱上增加的裝置：
a、s7‐1200plc 1 套；
b、交換機1 臺；
d、無線通訊裝置1套；
e、高精度*** 定位儀1個；
4、防撞安全管理伺服器：
a、s7‐300plc 1 套
b、帶組態軟體的工控機1 套，
c、交換機1 臺；
d、無線通訊裝置1套；
e、高精度*** 定位儀1個；
三、防撞安全管理系統的執行
1、纜機的防撞執行
在纜機司機室的工控機介面上顯示纜機吊鉤與其他裝置之間的距離，當吊鉤與其他裝置之間的距離較小時發出聲音報警，當小於安全距離時，纜機自動停機。
2、門機和塔機的防撞執行
在門機和塔機司機室的觸控螢幕介面上顯示其與纜機吊鉤之間的距離，當該門機或塔機與纜機吊鉤之間的距離較小時發出聲音報警。
四、 後期施工裝置併入防撞安全管理系統實施方法
如果後期還有施工裝置需要併入防撞安全管理系統，只要解決本施工裝置工作時的位置形狀檢測（由*** 檢測），並安裝交換機和無線通訊模組，與防撞安全管理伺服器建立通訊就可以在硬體上實現功能。在軟體上，防撞安全管理伺服器還必須增加新增施工裝置與原有裝置的碰撞解析程式，並把計算結果傳送給原有裝置；同時，在原有裝置上增加或修改與新增施工裝置的防撞執行程式；另外，在新增裝置上修改執行程式，使其具有與其他裝置的防撞功能。
通過上述方法，可以在後期把需要進行防撞安全管理的施工裝置併入此安全管理系統，達到整個施工區域裝置的安全管理執行。
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