DSP原理及應用實驗指導

實驗指導

目錄實驗一 ccs編譯環境簡介 3

實驗二定時器實驗 9

實驗三 hpi自舉實驗 13

實驗四基於dsplib的fft實驗 18

實驗五基於dsplib的數字濾波器實驗 24

一、ccs的安裝

1、安裝ccs3.1整合開發環境，安裝路徑上不能有中文。

2、安裝硬體**器的驅動程式，在usb口插上硬體**器，然後在usb_driver資料夾中搜尋。按系統提示安裝驅動程式

3、安裝**器的ccs驅動，一定要安裝在ccs的安裝目錄下。

4、在ccs setup中配置ccs開發環境。

（1）選擇dsp晶元、選擇**器。

（2）對**器的屬性（properties）設定。選擇「auto-generate board data file with extra configuration…」；在「c:\ccstudio_v3.

1\cc\bin」下選擇tds510u2.cfg。

5、儲存ccs setup中的配置，退出ccs setup，同時啟動ccs編譯環境。

二、建立簡單的ccs工程

一實驗目的

1. 了解dsp匯程式設計序與c語言程式的構成；

2. 了解dsp程式各段的含義；

3. 熟悉如何編寫中斷服務程式；

4. 掌握片內定時器的設定方法；

5. 掌握長時間間隔的定時器的處理

二實驗內容

1. dsp的初始設定；

2. dsp中斷向量表的建立；

3. 定時器的使用；

三實驗背景知識

1.通用timer 簡介。

tms320vc5402有兩個可程式設計的片上定時器，每個定時器有三個可由使用者設定的暫存器，並可以申請主機的中斷。這三個暫存器分別為tim、prd、tcr。這些暫存器與對應的存貯空間位址如下表所示：

時間暫存器（tim）是乙個16 位的存貯器對映暫存器，它的值由週期暫存器（prd）來進行裝載，並且做減一操作；週期暫存器（prd）是乙個16 位的存貯器對映暫存器，它是用來重灌時間暫存器（tim）暫存器的值的；定時器控制暫存器（tcr）是乙個16 位的存貯器對映暫存器，包含了定時器的控制與狀態資訊。

2、cmd 檔案簡介

cmd 檔案用於dsp **的定位。由3 部分組成：

（1）輸入／輸出定義：

.obj 檔案：鏈結器要鏈結的目標檔案。

.lib 檔案：鏈結器要鏈結的庫檔案。

.map 檔案：鏈結器生成的交叉索引檔案。

.out 檔案：鏈結器生成的可執行**;鏈結器選項。

（2） memory 命令：描述系統實際的硬體資源。

（3） sections 命令：描述"段"如何定位。

下面例子則可說明其基本格式：

-o sample.out可預設)

-m sample.map可預設)

-stack 100可預設)

sample.obj meminit.obj (可預設)

-l rts.lib可預設)

memory

下面介紹一下cmd 檔案中常用的程式段名與含義

.cinit 存放c 程式中的已初始化的變數初值和常數表;

.const 存放c 程式中的字元常量和用const 宣告的常量;

.text 存放c 程式的**;

.bss 為c 程式中的未初始化的全域性和靜態變數保留儲存空間;

.far 為c 程式中用far 宣告的全域性和靜態變數保留空間;

.stack 為c 程式系統堆疊保留儲存空間，用於儲存返回位址、函式間的引數傳遞、儲存區域性變數和儲存中間結果;

.sy**em 用於c 程式中malloc、calloc 和realloc 函式動態分配儲存空間

.vectors 用於自定義的「.vectors」段，這裡是中斷向量表

.switch 用於c程式中的switch語句

.data 已初始化的資料段

3、中斷向量表檔案

中斷服務程式的位址（中斷向量）要裝載到儲存器的合適區域。一般用中斷向量表檔案編制中斷向量表，中斷向量表檔案多採用組合語言編寫；在檔案中一般用彙編指令.sect 來生成乙個表，表中各中斷佔4個字。

這個表包含中斷向量的位址和跳轉指令。因為中斷跳轉位址的標誌符在組合語言模組外部使用，所以標誌符用.ref 或.

global定義。中斷向量表檔案舉例如下：

.ref _c_int00

.ref _timer

.sect ".vectors"

rs: bd _c_int00 ;rest

nopnopnmi: .space 4*16nmi, sint16

sint17:.space 4*16sint17

sint18: .space 4*16 ;sint18

sint19: .space 4*16 ;sint19

sint20: .space 4*16 ;sint20

sint21: .space 4*16 ;sint21

sint22: .space 4*16 ;sint22

sint23: .space 4*16 ;sint23

sint24: .space 4*16 ;sint24

sint25: .space 4*16 ;sint25

sint26: .space 4*16 ;sint26

sint27: .space 4*16 ;sint27

sint28: .space 4*16 ;sint28

sint29: .space 4*16 ;sint29

sint30: .space 4*16 ;sint30

int0: .space 4*16int0, sint0

int1: .space 4*16int1, sint1

int2: .space 4*16int2, sint2

tint0: bd _timer ;tint0, sint3

nopnopbrint0: .space 4*16 ;brint0, sint4

bxint0: .space 4*16 ;bxint0, sint5

dmac0: .space 4*16dmac0, brint2, sint6

dmac1: .space 4*16dmac1, bxint2, sint7

int3: .space 4*16int3, sint8

hpint: .space 4*16hpint, sint9

brint1: .space 4*16 ;brint1 or dmac2, sint10

bxint1: .space 4*16 ;bxint1 or dmac3, sint11

dmac4: .space 4*16dmac4, sint12

dmac5: .space 4*16dmac5, sint13

rsvd1: .space 4*16reserved

rsvd2: .space 4*16reserved

.end

4、gel檔案

gel檔案有兩大作用：（1）配置ccs工作環境。（2）直接訪問目標處理器（包括軟硬體訪真器），在這是主要使用gel檔案的初始化dsp。以下面的例子介紹一下gel 檔案的構成

startup()

{gel_mapon儲存空間開啟*/

gel_mapreset儲存空間復位*/

gel_mapadd(0x80u,0,0x3f80u,1,1); /* 定義程式空間0x80－0x3fff 可讀寫 */

gel_mapadd(0x4000u,0,0xc000u,1,1);/* 定義程式空間0x4000－0xffff 可讀寫 */

定義資料空間0－0xffff 可讀寫 */

gel_mapadd(0x0u,1,0x60u,1,1mmrs */

gel_mapadd(0x60u,1,0x3fa0u,1,1); /* daram */

gel_mapadd(0x4000u,1,0xc000u,1,1); /* external */

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