4、 在2號圖紙上畫出繪製系統機械運動方案簡圖。
5、 編寫設計說明書。
油壓機模具移送機構方案設計參考資料
一、 方案設計
根據設計任務，模車在裝料位置和壓制位置之間往復移動。往復運動用往復運動機構來實現比較簡單。由於要求的往復運動是具有間歇的，即模車裝料送入油壓機中心需要停歇實現壓制。
壓制完成後模車返回原位停歇，退出壓成的砂輪，再重新裝料。為了較好的實現這些要求，應進行方案選擇。
1、 圖1所示圓柱凸輪機構，雖然能實現往復運動，但行程小，停歇時間不易控制，因為需要停歇的時間沒有固定的規律。
圖12、圖2所示的凸輪機構，可以放大滑塊行程，但由於設計要求的行程比較大，若滿足這樣大的行程要求，移送機構的結構尺寸必然相當大，且凸輪機構是高副機構，不宜傳遞較大的動力。
圖23、圖3為油缸活塞驅動的齒輪齒條增倍機構。3為固定齒條，1為活動齒條，由油缸驅動軸線不固定的齒輪2和齒輪4，它們分別與齒條3、齒條1嚙合，由齒輪齒條嚙合的運動分析可知： 式中：
s1為活動齒條的位移，s為活塞的行程，r4、r2分別為兩齒輪的分度圓半徑。該機構在油缸活塞的加工工藝可保證的條件下，活動齒條的行程可以滿足設計要求。活動齒條上固結模具，模具到位後通過行程開關控制其停歇，改變油缸進油方向，可實現模具的往復移動，但油缸的尺寸較大，成本高。
圖34、圖4為油缸活塞驅動的搖桿滑塊機構。活塞行程通過搖桿滑塊機構放大，可達到設計要求。滑塊上固結模具並附模車使之移動方便，當模車推到油壓機中心後，通過限位開關控制其停歇，改變進油方向，可控制模車往復移動。
此機構與齒輪齒條倍增機構相比，其優越之處是：機構簡單，而且是低副機構，故製造維修更加方便，工作可靠。
圖4二、 運動設計
以圖4方案為例，為了滿足模車行程的要求及考慮到油缸活塞的加工能夠保證，給定有關引數如下：油缸行程h=540mm，模車在始點（裝料）位置，，活塞相對油缸的位移為零，此時，模車距離o點800mm；模車在終點（壓制）位置，，此時，始點和終點間距離（即模車行程）s=1500mm（見設計任務書）。為保證在初始位置傳力良好及結構的緊湊，取搖桿滑塊（模車）機構的初始壓力角，油壓推動活塞做等速運動，設定v=0.
06m/s
1、 尺寸綜合：根據以上條件，可以確定有關尺寸和引數：、、、（或，見圖4）、
2、位置及運動分析： （t=0，1，2，3，……，9秒）
主動件（活塞）根據時間t分為從0到9秒十個位置，用解析法對機構進行位置、速度和加速度分析，確定模車位置s、速度v、加速度a，並進行程式設計計算，檢驗模車速度是否符合設計要求。
3、動力分析：對以上各位置進行受力分析，求出各位置的運動副反力和驅動力（油缸推力），並進行程式設計計算輸出結果。
4、建立樣機模型：建立虛擬樣機幾何模型，新增樣機約束副，建立樣機運動和動力，樣機**測量運動學和動力學引數，**結果的儲存和結果輸出。
時間安排：
1、2.5天內完成機構選型及尺寸設計；
2、3天內完成運動、受力分析（計算十個位置的資料）
3、畫機構簡圖及寫說明書（含分析過程、計算結果、總結）
機械原理課程設計指導書
三 機械創新設計 1.機構選型 選型分為選出與選定。1 選擇執行機構的型別 a.首先應滿足執行構件運動形式要求，另外還應保證機械的結構簡單 緊湊，便於製造與安裝 b.具有足夠的強度和工作壽命，工作安全可靠 c.各執行機構之間的動作與運動便於協調配合等。首先根據已知的設計要求，按執行構件的運動形式及運...
機械原理課程設計指導書
科信學院 第一章牛頭刨床總體設計 作圖法 任務書 一 機械原理課程設計的目的 機械原理課程設計是高等工業學校機械類專業學生第一次較全面的機械運動學和動力學分析與設計的訓練，是本課程的乙個重要實踐環節。其基本目的在於 進一步加深學生所學的理論知識，培養學生獨立解決有關本課程實際問題的能力。使學生對於機...
機械原理課程設計指導書
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