放卷和輸入部分、印刷部分、乾燥部分(色間乾燥和最終乾燥)、冷卻部分、輸出和收卷部分或連線加工部分以及主傳動和控制部分等
衛星式柔印機的優點
*其控制系統較簡單，投資較低*套印精度高，生產效率高
*生產線執行穩定可靠，適應範圍廣
衛星式柔印機的新型結構和先進技術
套筒式印版滾筒和網紋輥
印版滾筒和網紋輥都有整體式和套筒式兩種。整體式結構簡單、剛性好、適應範圍廣，但更換複雜。套筒式更換方便，但結構複雜，每個元件帶有氣動快速夾緊鬆開裝置。
由於套筒式印版滾筒成本低，裝卸容易，靈活性高，使用壽命長，儲存方便，系統精度高，具有快速換版功能，現已被廣泛用於柔印、凹印，並將逐步取代傳統印版。
套筒式印版滾筒(或套筒式網紋輥)由芯軸、氣撐輥(空滾筒)和套筒組成。更換印版滾筒(或網紋輥)時，只要開啟印刷機組上的氣壓開關，壓縮空氣輸入到氣脹輥後，從氣脹輥的小孔中均勻排出，形成氣墊，使套筒內徑擴大而膨脹，原來所使用的印版滾筒(或網紋輥)套筒會自動彈出，更換新的印版滾筒(或網紋輥)套筒，新套筒能輕鬆而方便地在氣脹輥上滑動到所要求的位置。關上氣壓開關，印版滾筒和網紋輥就會固定好。
當切斷壓縮空氣後，套簡會立即收縮，並與氣脹輥緊固成為一體。套筒內徑一般小於氣撐輥外徑，以保證其嚙合。同一氣脹輥上還可以裝兩個或更多的套筒。
若需更換或卸下套筒，只要再次給氣脹輥充氣即可。新型衛星式柔印機印版滾筒(或網紋輥)的套筒周長和直徑可以變化，而芯軸尺寸不變。
套簡式印版滾筒的最大優點就是可以重複使用，而且能隨時在套簡上貼感光樹脂印版。另外，套筒還可用於雷射雕刻製版，採用無接縫柔版，印刷連續花紋或相同底色圖案。若套筒系統允許的印刷周長變化範圍為150mm，說明印刷周長為350～500mm的套筒內徑是相同的，僅需一根氣脹輥。
通過改變套筒壁厚，可以
達到改變套筒周長的目的。
無齒輪直接驅動技術
老式柔印機的印版滾筒、網紋輥的轉動是通過壓印滾筒齒輪帶動印版滾筒齒輪，印版滾筒齒輪帶動網紋輥的齒輪，形成同步轉動。印刷品的重複長度取決於印版滾筒和印版滾筒的齒輪，而齒輪受到節距和模數的限制，因此，印刷品的重複周長與齒輪的節距相同。而新型柔印機網紋輥的轉動是通過印版滾筒直接帶動的，解決了柔印機印刷產品重複長度受齒輪節距限制的問題。
衛星式無齒輪傳動柔印機的每個印刷機組由7個馬達帶動，其中4個馬達帶動印版滾筒、網紋輥的前後移動，1個馬達控制印版滾筒的縱向套準和轉動，1個馬達控制印版滾筒的橫向套準和印版滾筒的橫行移動，1個馬達帶動網紋輥的轉動。裝版後輸入印版滾筒的印版滾筒周長，通過plc控制，使印版滾筒和網紋輥達到預印刷、預套準位置，大大縮短了印刷壓力和印刷套準時間，同時也節省了原材料。同時由於採用無齒輪傳動，因此更換不同周長的印刷產品時，不需要更換齒輪。
無齒輪傳動衛星式柔印機更換乙個機組上的柔性版滾筒和網紋輥僅需1分鐘，大大縮短了更換產品時換版滾筒和網紋輥所花費的時間。德國eromac公司推出的衛星式柔性版印刷機自動套準系統，採用乙個套準探頭，控制柔印機全部印刷機組的套準，而不像凹印機七色印刷需6套套準探頭和輔助馬達。當出現印刷產品套印不准時，套準探頭通過plc直接驅動馬達調整印版滾筒的縱向、橫向套印位置，不像凹版的縱向套準是通過輔助電機調整印版滾筒。
採用eromac自動套準系統調整印版滾筒，調整需時間短，消耗的印刷材料少。該系統可根據套準十字線自動套準，亦可根據人工設定進行套準，以便解決在製版和貼版時產生的印刷圖案與套印十字線之間的誤差問題。
封閉式雙刮刀腔式輸墨系統
雖然柔印機中採用的是兩輥式，正向刮刀式、反向刮刀式結構可實現定量供墨，但由於這幾種都屬於敞開式供墨，均由墨槽儲墨，墨輥上的油墨一部分用於印刷，多餘部分又返回墨槽，這種開放式結構使油墨大面積直接暴露於大氣之中，若採用溶劑型油墨，溶劑揮發到空氣中，又會造成油墨特性變化和環境汙染；若使用水性墨，則易產生氣泡，影響印刷質量。
衛星式寬幅柔印機大多採用全封閉式雙刮刀輸墨系統，該輸墨系統由刮刀座、兩把刮刀、耐磨軟材料製造的側面密封板和網紋輥構成乙個封閉墨腔，油墨經墨口將柔印油墨噴到網紋輥表面儲存在墨室中，經反向刮刀刮墨，正向刮刀起密封作用。根據流體力學原理，油墨或清洗劑在墨斗中處於流動狀態，因而，即使注入少量的油墨也能迴圈使用，用少量清洗劑即可快速清洗。由於封閉性好，對衛生與環保有很大好處。
封閉式雙刮刀腔式輸墨系統由陶瓷網紋輥、兩把刮刀、密封條、儲墨容器、墨幫浦、輸墨軟管等部件組成。在全封閉系統中，刮刀、封條、襯墊、壓板均裝在乙個腔式支架上，用機械方式(或氣動式、液壓式)把它們推向陶
瓷網紋輥，並施加一定壓力，再把輸墨管和回流管分別接到墨幫浦和儲墨容器上。該系統具有以下特點：定量供墨系統中採用反向刮刀結構，適合高速運轉，避免了溶劑型油墨中溶劑的揮發和環境汙染問題，解決了水性墨使用過程中伴隨出現的泡沫問題。
該系統還可以與自動清洗系統快速對接，便於實現快速清洗，以減少換墨時間和停機時間。
不停機快速換卷裝置
壓輥裝置和斷帶裝置以氣動方式工作，採用氣電式張力測量和調節裝置確保張力恆定。自動接紙機構即使在最大紙捲直徑時仍能正常工作，因而保證了在最高印刷速度下的張力控制。為了保證承印材料進入印刷部分的邊緣位置始終正確。
對於紙張等不透明材料，還要採用光電掃瞄頭或超聲波感測器所構成的糾偏裝置。當印刷紙張或卡紙時，有時還要進行溫度和濕度調節處理。當印刷塑料薄膜或鋁箔時。
還要配製電暈處理裝置，以提高薄膜表面的著墨能力。
溫控式壓印滾筒和高功率烘乾／冷卻系統
衛星式柔版印刷機的壓印滾筒採用雙層壁結構。有利於壓印滾筒的溫度控制。壓印滾筒的表面有一層鍍鎳保護層。
鎳層的厚度為0.3mm左右。壓印滾筒安裝在滾柱軸承上將壓印滾筒的偏心誤差控制在0.
008～0.012mm以內。壓印滾筒要經過動平衡和靜平衡處理。
壓印滾筒配有水迴圈系統．以保持壓印滾筒外表面溫度恆定，防止壓印滾筒受熱膨脹。有些柔印機還有超溫保護功能，當溫度超過某個最大值時，整個印刷機的電源將被自動切斷。印刷色組間的色間烘乾裝置以及橋式烘乾裝置均採用雙迴路迴圈空氣，以減少對新鮮空氣的需求量，從而降低對加熱能源的消耗。
模組化智慧型化控制管理系統
衛星式柔印機的控制管理系統大致有3種形式：
*以手動調節為主的快速調控系統，*以自動調節為主的電子資訊系統
*以全自動調節為主的數位化控制系統。
數位化控制系統由7個步進電機來驅動印刷單元，利用pc／plc技術管理和監視印刷區，實現軸向和周向的自動套準以及在停機時網紋輥低速轉動，並通過數據機為整個印刷機提供故障診斷。
現代衛星式柔印機主要具有以下控制、管理功能
*模組化自動作業系統，既可預選選單、集中操作放卷／收卷單元、印刷單元、烘乾單元，又可選用攝像觀察模組，在顯示螢幕上檢視整個印刷過程。
*智慧型化傳動系統和定位系統，保證了各色組印版滾筒和網紋輥的準確運動和橫向套準。
*電子同步調節及計算機控制快進系統，通過步進電機測速，確保高度精確地設定印刷壓力、印刷長度、印版及承印材料厚度等引數。保證裝置在停機狀態下進行套準設定時不會產生廢品，實現印刷單元以及網紋輥之間的協調。*機械手換輥系統，用於自動更換印版滾筒和網紋輥系統。
*供墨及清洗系統，用於向印刷部件定量**油墨並自動清洗網紋輥、腔式刮墨系統、油墨幫浦以及油墨管，清洗順序由計算機控制，大大降低了勞動強度，顯著提高了效率，減少了換活停機時間。
*遠端遙控系統，遠距離調節和控制印刷壓力、張力控制、橫向以及縱向自動套準。