課程教學
大綱編號： 100102
課程名稱： 自動控制原理學分 4.5 試卷編號：100102039
考試方式： 閉卷考試考試時間： 120 分鐘滿分分值： 100
組卷年月： 2000/5 組卷教師： 向崢嶸審定教師； 陳慶偉
一．（5分）
設系統的傳遞函式為，求系統的脈衝響應函式。
二．（8分）
1． 簡要證明根軌跡總是關於實數軸對稱的；
2． 寫出根軌跡的幅值條件和相角條件，為什麼相角條件是繪製根軌跡的衝要條件？
三．（5分）
簡化圖示系統的結構圖並求傳遞函式
四．（8分）
一單位反饋系統的開環傳遞函式，試分析：
1． 當範圍內變化時， 應限制在什麼範圍內；
2． 當阻尼比時，與應保持什麼樣的關係？
五．（4分）
已知某系統的特徵方程為，試判斷穩定性及根的分布。
六．（18分）
求下列各問題：
1． 求圖(a)系統的值；
2． 要求圖(b)所示系統的，採用圖(b)所示的串聯校正方案，
假設，校正網路，求的值。
七．（12分）
如圖為幾個典型的開環傳遞函式的開環零極點分布圖所對應的負反饋系統的根軌跡，試確定各系統的開環傳遞函式。
八(10分）
已知某最小相位系統的對數座標的開環幅頻特性如圖所示，求系統的開環傳遞函式。大致繪製出對數相頻特性圖，並分析系統的穩定性及穩態性。
九．（15分）
設控制系統的開環傳遞函式為：
1. 列寫出系統的實頻特性，虛頻特性，幅頻特性和相頻特性的表示式；
2. 當時，試畫出開環系統幅相頻率特性曲線。
十．（15分）
已知單位反饋系統的開環傳遞函式為，要求：
1. 當輸入訊號時，系統的穩態誤差；
2. 系統對階躍輸入訊號的響應為二階最佳響應；
試畫出串聯校正裝置的對數漸進幅頻曲線，並求出傳遞函式。
課程名稱： 自動控制原理學分 4.5 教學大綱編號： 100102
試卷編號：100102039 考試方式： 閉卷考試滿分分值 100 考試時間： 120 分鐘
一．（5分）
二．（8分）
（1） 系統的閉環極點要麼是實數，要麼是共軛複數，是對稱實軸的。系統的根軌跡是系統的閉環極點當某一引數變化時所指繪的軌跡，必然對稱實軸。
（2） 幅值條件：
相角條件：
幅值條件與系統的引數有關，無論開環零極點或等效開環傳遞函式的開環零極點如何，總能找到乙個引數值使之滿足。
相角條件只與系統開環零極點（或等效開環傳遞函式的開環零極點）有關，而與軌跡增益（或等效開環傳遞函式的軌跡增益）無關。滿足該條件的值，一定滿足幅值條件，故命題正確。
三．（5分）
四．（8分）
五．（4分）
系統臨界穩定，有乙個左半s平面上的根，二個虛軸上的根。
六．（18分）
（4） 圖（b）
圖（c）
七．（12分）
八.(10分)
解：型系統系統穩定。
九.(10分)
實頻特性
虛頻特性
幅頻特性
相頻特性
十.(15分)
希望 （圖略）
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目錄一 編制依據 1 二 工程概況 1 三 施工部署 1 3.1 施測程式 1 3.2 施工測量組織工作 2 四 施工測量的基本要求 3 4.1施測原則 3 4.2準備工作 3 4.3測量的精度要求 4 五 工程定位與測量控制網測設 4 5.1平面控制網測設 4 5.2 工程定位 5 5.3 樓層控...