MSP430程式庫十一定時器TA的PWM輸出

定時器是微控制器常用的其本裝置，用來產生精確計時或是其他功能；msp430的定時器不僅可以完成精確定時，還能產生pwm波形輸出，和捕獲時刻值(上公升沿或是下降沿到來的時候)。這裡完成乙個比較通用的pwm波形產生程式。

硬體介紹：

msp430系列微控制器的timera結構複雜，功能強大，適合應用於工業控制，如數位化電機控制，電表和手持式儀表的理想配置。它給開發人員提供了較多靈活的選擇餘地。當pwm 不需要修改占空比和時間時，timera 能自動輸出pwm，而不需利用中斷維持pwm輸出。

msp430f16x和msp430f14x微控制器內部均含有兩個定時器，ta和tb；ta有三個模組，ccr0-ccr2；tb含有ccr0-ccr67個模組；其中ccr0模組不能完整的輸出pwm波形(只有三種輸出模式可用);ta可以輸出完整的2路pwm波形；tb可以輸出6路完整的pwm波形。

定時器的pwm輸出有有8種模式：

輸出模式0 輸出模式：輸出訊號outx由每個捕獲/比較模組的控制暫存器cctlx中的outx位定義，並在寫入該暫存器後立即更新。最終位outx直通。

輸出模式1 置位模式：輸出訊號在tar等於ccrx時置位，並保持置位到定時器復位或選擇另一種輸出模式為止。

輸出模式2 pwm翻轉/復位模式：輸出在tar的值等於ccrx時翻轉，當tar的值等於ccr0時復位。

輸出模式3 pwm置位/復位模式：輸出在tar的值等於ccrx時置位，當tar的值等於ccr0時復位。

輸出模式4 翻轉模式：輸出電平在tar的值等於ccrx時翻轉，輸出週期是定時器週期的2倍。

輸出模式5復位模式：輸出在tar的值等於ccrx時復位，並保持低電平直到選擇另一種輸出模式。

輸出模式6pwm翻轉/置位模式：輸出電平在tar的值等於ccrx時翻轉，當tar值等於ccr0時置位。

輸出模式7pwm復位/置位模式：輸出電平在tar的值等於ccrx時復位，當tar的值等於ccr0時置位。

下圖是增計數模式下的輸出波形(本程式使用的是增模式3和7)：

計數模式：

增計數模式

捕獲/比較暫存器ccr0用作timer_a增計數模式的週期暫存器，因為ccr0為16位暫存器，所以該模式適用於定時週期小於65 536的連續計數情況。計數器tar可以增計數到ccr0的值，當計數值與ccr0的值相等(或定時器值大於ccr0的值)時，定時器復位並從0開始重新計數。

連續計數模式

在需要65 536個時鐘週期的定時應用場合常用連續計數模式。定時器從當前值計數到0ffffh後，又從0開始重新計數

增/減計數模式

需要對稱波形的情況經常可以使用增/減計數模式，該模式下，定時器先增計數到ccr0的值，然後反向減計數到0。計數週期仍由ccr0定義，它是ccr0計數器數值的2倍。

ta定時器有比較、捕獲兩種工作方式；比較可以產生pwm波形等，捕獲可以精確的測量時間；這裡用的是比較輸出。

硬體介紹就這麼多了，其他的可以參考msp430x1xx_family_users_guide(使用者指南)。

程式實現：

本程式是直接從msp430f42x移植的，只改動了埠就能正常使用了。由此，430的模組在不同的系列中是通用的，有關暫存器是一樣的；只是也許外部埠不太一樣。

程式初始化部分：完成ta相關暫存器的初始化。

char tapwminit(char clk,char div,char mode1,char mode2)

switch(div選擇分頻係數

switch(mode1設定pwm通道1的輸出模式。

switch(mode2設定pwm通道1的輸出模式。

return(1);

}主要是設定tactl暫存器，讓ta工作於增模式，設定時鐘源和分頻；cctlx設定對應的輸出模式；並且開啟相應埠的第二功能。

設定週期函式：設定pwm波形的週期，單位是多少個taclk週期。

void tapwmsetperiod(unsigned int period)

工作於增模式時，ta計數到taccr0,設ccr0就完成了週期的設定。

設定占空比：設定ta的pwm輸出的有效電平的時間。

void tapwmsetduty(char channel,unsigned int duty)

}根據引數分別設定每一路的引數。