（一） 拳法
拳法在競賽跆拳道中主要有正拳（也稱平衝拳或直拳），在品勢中則有正拳、勾拳、錘拳等。
1.正拳（也稱平衝拳或直拳）：將手的四指併攏握緊，拳面要平，然後拇指壓貼於食指和中指的第二節上。使用正拳時，用拳的正面的食指和中指部分擊打。
2.勾拳：握法同正拳。使用時用食指和中指關節根部的突出部分擊打。
3.錘拳：握法同正拳。使用時用小指和手腕間的肌肉部分擊打。
4.平拳：向前平伸拳，然後把手指的第二節彎曲，指尖貼緊手掌，拇指彎曲緊貼食指尖，用第二指尖擊打。
5.中突拳：中指彎曲或食指從正拳握法中突出，主要是擊打太陽穴和兩柱肋部。
（二） 掌法
1.手刀：四指伸直，拇指彎曲靠近食指，用小指側的掌外沿攻擊對方。只侷限於在品勢中使用
2.背刀：此掌法與手刀基本相同，用食指側攻擊對方。只限於在品勢中使用。
3.貫手：手形與手刀基本相同，要求微屈中指，主要用四指指尖截擊對方的要害部位，如攻擊對方的眼睛、喉部等。只限與在品勢中使用。
（三） 臂部
1.腕部：腕關節的四周部位。主要用於防守格擋。
2.肘部：用肘的鷹突關節攻擊，只限於在品勢中使用。
3.前臂和上臂：主要用外側進行格擋防守，其中前臂的格擋在競賽跆拳道比賽中經常被運動員所使用。
（四） 腳部和膝部
跆拳道比賽中，運動員主要以腿攻為主，採用的腳的部位是腳麵、足刀、腳尖和腳跟。
1.腳麵：用腳的正面部分攻擊對方，主要用來踢擊對方髖關節以上、鎖骨以下被護具包圍的部位和頭部的側面剖面。
2.足刀：用腳外沿側蹬對方，多用於側、推踢。
3.腳尖：主要用腳趾前端的部位進攻對方。
4.腳跟：主要用腳跟後踢和推踢對方。
5.前腳掌：主要用前腳掌攻擊對方，多用於劈腿。
6.膝部：用膝蓋頂擊對方，只侷限於在品勢中使用。