在工程機械中，攪拌車的液壓系統是較為簡單的。攪拌車的液壓系統通常分兩大類：開式系統與閉式系統。
開式系統
工作原理及作用：圖4-16為常見的開式系統，定量液壓幫浦4、5由驅動軸分別驅動，可以單幫浦工作，也可以雙幫浦工作，這種系統屬於兩級調速系統。在低速狀態，液壓幫浦4向液壓馬達13供油；高速狀態，油幫浦4、5同時向液壓馬達13供油。
液壓幫浦4、5的排油量是不同的，主要根據高速與低速供油狀態的轉速而定。換向閥8控制攪拌筒正反轉，溢流閥7起過載保護作用。溢流閥9、12與單向閥10、11起著防衝擊的補油保護作用。
特點：這類液壓系統結構簡單，散熱效能好，容易維修。雖然也可通過發動機的油門來調節轉速，但能耗大、不經濟。
開式系統的缺點是需要大油箱，結構顯得龐大；液壓油中容易混入空氣，導致振動與雜訊，因此使用壽命較短。目前這類系統已逐漸被淘汰。
閉式系統
1：工作原理及作用：
圖4-17為攪拌機的閉式液壓系統。補油液壓幫浦4通過單向閥5向主液壓幫浦3供油，同時供油給主液壓幫浦3的伺服液壓缸2，多餘的油經溢流閥6回油箱10。伺服液壓缸2控制斜盤的方向與傾角，用來調節主液壓幫浦3的方向與排量。
高壓溢流閥12能防止系統過載，起保護作用。兩個高壓溢流閥的開啟壓力值可根據液壓馬達兩側油路的負載分別調定，以適應不同工況的要求。梭閥11為低壓油路提供溢流通道，由低壓溢流閥13調定低壓油路的壓力。
特點：這類閉式系統結構緊湊，油箱容積小，工作穩定，只要保證散熱系統工作正常是很可靠的。
2：工作原理及作用：
圖1是典型閉式液壓傳動系統組成圖，它是由雙向（伺服）變數柱塞液壓幫浦、定量柱塞液壓馬達以及油箱、冷卻器、濾油器、膠管等輔件組成。
圖一：1、變數幫浦 2、定量馬達 3、油箱 4、閘閥（可選用） 5、濾油器 6、補油吸油管路 7、幫浦馬達聯接管路 8、高壓管路 9、冷卻器 10、冷卻器旁通閥11、回油管路12、油箱注油口及空氣過濾器
實際使用中，一般將圖1中的3、4、9、10號件整合乙個整體，有利於安裝。動力通過底盤取力器傳送給液壓幫浦-液壓馬達-減速機-攪拌筒，使攪拌筒實現裝料、攪動、卸料等功能。這個傳動系統是液壓-機械混合式驅動裝置，液壓系統是中間環節，其工作原理見圖2。
液壓系統是乙個閉式液壓系統，採用了手動伺服變數柱塞幫浦1（以下簡稱主幫浦）容積式無級調速。系統除了為完成工作所必須的主迴路2（由主幫浦1和定量柱塞液壓馬達5組成）外，還有與主幫浦1同軸設定並裝成一體的輔助幫浦（齒輪幫浦）和由它組成的輔助低壓補油吸油迴路8以及冷卻回油管路7等。輔助幫浦一路通過兩個單向閥向主迴路低壓區補油；一路經排量控制閥與調節主幫浦斜盤傾角的伺服液壓缸相通，組成液壓幫浦的伺服變數機構油路；還有一路是經整合閥塊4中的梭形閥、低壓溢流閥進入主幫浦和定量柱塞液壓馬達（以下簡稱馬達）殼體，經迴油管路7及冷卻器12回油箱11，對工作中的主幫浦和馬達進行潤滑和冷卻保護
圖二：1、手動伺服變數柱塞幫浦 2、主迴路（高壓管路） 3、幫浦馬達聯接管路 4、整合閥塊 5、定量柱塞馬達 6、主油路測壓表 7、回油管路 8、補油吸油迴路 9、真空表 10、濾油器 11、油箱12、冷卻器
為實現攪拌筒變速和換向等功能，在主迴路中設定手動變數控制閥。它是主幫浦斜盤伺服液壓缸的隨動閥，與主幫浦斜盤配合控制其排油量，它與主幫浦做成一體。工作中，可根據攪拌筒的不同工況操作此控制閥的手柄，實現攪拌筒的速度和轉向調節。
此閥的操作手柄從中間位置向左、右的操作方向和幅度，相應控制主幫浦的斜盤方位和傾擺角度，決定主幫浦的排油方向和排油流量，從而通過馬達的轉換控制攪拌筒的轉向和轉速。因屬隨動控制，主幫浦流量的變化是連續的，從而可實現對攪拌筒的無級調速。但為方便準確掌握不同工況時攪拌筒需要的轉速，一般在控制操作面板上相應註明加料、攪拌-攪動-停止-卸料四個位置，以示手柄應該操作的幅度。
在主迴路中，為了保證閉式傳動系統的正常工作，還設定了由兩個高壓溢流閥、乙個梭形閥和乙個低壓溢流閥組成的整合閥塊4，安裝在液壓馬達上。兩個高壓溢流閥不僅可以避免主迴路在任何乙個方向超載時造成對主幫浦或馬達的損壞，而且可起到制動作用。梭形閥在系統工作時給主迴路低壓區提供乙個溢流通道，並由低壓溢流閥保持低壓區壓力，同時也使溢流油流入冷卻油路。
冷卻油路用於帶走主幫浦和馬達在工作時所產生的熱量，保證它們的正常運轉。其油流由輔助幫浦的溢流閥和整合閥塊中的低壓溢流閥供給，在流經主幫浦和馬達的殼體後經冷卻器12實現降溫。當主幫浦空運轉時，梭形閥由回位彈簧保持中間封閉位置，輔助液壓幫浦的輸出油，將直接從主幫浦溢流閥供給主幫浦殼體冷卻，冷卻油不再進入馬達殼體。
特點：根據閉式系統的特點，結構緊湊，油箱容積小，工作穩定，只要保證散熱系統工作正常是很可靠的。
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