目錄緒論3第一章 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統概述 ………4
1.1 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統概述 ……………………4
1.2 主井裝卸載控制系統的發展4
第二kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統主要技術標 ……5
2.1 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統主要技術指標 ………5
2.2 kdzz-ⅱ型主井定重的主要功能5
2.3 kdzz-ⅱ型主井定重裝置的防爆形式5
第三章kdzz-ⅱ型定重裝卸載控制系統構成與工作原理 …6
3.1 kdzz-ⅱ型定重裝卸載控制系統構成6
3.2 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統監控器 ………………7
3.3 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統裝載控制器 …………8
3.4 cz-140型液壓稱重裝置9
第四章帶式輸送機11
4.1td75 型帶式輸送機結構12
4.2td75 常用皮帶運輸機規格13
第五章kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統 ………………13
5.1 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統解除安裝訊號台 …………13
5.2 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統裝載控制器 …………13
5.3 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統操作步驟 ……………16
第六章cz--140型液壓稱重裝置17
6.1 cz--140型液壓稱重裝置系統布置圖17
6.2 cz--140型液壓稱重裝置系統安裝17
6.3 cz--140型液壓稱重裝置使用維護18
第七章plc的選型19
7.1 plc的基本概念19
7.2 plc的基本結構20
7.3 plc的工作原理21
7.4 plc系統的其他裝置22
7.5 plc的通訊聯網22
7.6 plc軟體系統及常用程式語言23
7.7控制系統設計的基本原則23
7.8 s7—300的基本效能23
7.9 s7—300的基本組成24
7.10 s7—300的通訊25
7.11 s7—300的基本結構25
第八章kdzz-ⅱ型定重裝卸載控制系統使用注意事項 ……26
8.1 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載使用注意事項 …………………26
第九章系統改造設計26
9.1安裝kxjz0.2/127礦用帶式輸送機保護箱配保護裝置26
9.2 操作台設定雙開關28
9. 3 老系統手動操作改為plc全自動系統操作 ………………28
緒論我國煤炭的95%是以井下開採方式開採，需要通過提公升到地面實現其實用價值。作為生產的基本環節，提公升系統的安全經濟執行，直接關係到礦井的生產能力和技術經濟指標，所以提公升的裝卸載部分的安全經濟執行就尤其重要。目前基與計量倉式箕鬥裝載裝置（我國標準裝載裝置）的裝卸載控制系統多為繼電控制系統，其體積大，安全效能差，不易監測，生產效率低，故障高，維護困難，大部分是人工操作，體力勞動強度大，所有這些因素已經影響了煤礦的，安全生產和高效生產。
高產、優質、安全、節能、省力，減少崗位人員，最終達到降低成本，提高勞動生產率以獲取最大利潤是今後煤炭企業在競爭中生存的基礎，煤礦要發展、要生存，必須走安全、高產、高效、實現礦井自動化之路，通過自動化建設實現減員增效、降低成本，提高勞動生產率，而井下排水自動控制系統是煤礦自動化的乙個重要組成部分。
而kdzz-ⅱ型主井裝載系統自動化改造屬於技術改造，它能夠更好的保證主井出煤系統的安全高效作業。
第一章 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統概述
1.1 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統概述
隨著煤炭需求的增長，原主井提公升運輸系統已成為各煤礦產量提高的瓶頸，且制約程度越來越明顯。kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統是中國礦業大學專為煤礦安全提公升運輸而使用可程式設計控制器研製的專用裝置，該稱重裝置採用液壓傳遞原理來確定裝載重量，依靠一項專利技術解決了密封洩漏難題，保證稱重準確可靠，具有穩定性好，能夠滿足現場各種條件和工況要求等優點，是應用了感測器技術、微電子技術、可程式設計控制器技術等高科技的先進計量儀器。
定重裝載控制系統是使用可程式設計控制器開發的，是利用cz-140型液壓稱重裝置進行稱重計量。根據事先設定的定重值，當定量鬥裝煤量達到設定重量後，自動輸出控制訊號，控制給煤機、皮帶機和分煤器的執行狀態，等待箕鬥到位，提公升箕鬥到位後自動控制定量斗上的扇形門和發出允許提公升機執行的訊號，具有安全閉鎖，防止同一箕鬥重複裝載等功能，避免發生因超載而出現的提公升事故。同時，井底裝置執行狀態、訊號狀態、聯絡訊號狀態和定量鬥裝煤重量同步在提公升機房顯示，從而保證提公升箕鬥不超載也不欠載，提高提公升機的執行安全與生產效率。
煤礦安全規程2023年版，第三百八十二條 「提公升裝置的最大載重量和最大載重差，應在井口公布，嚴禁超載和超載重差執行」，即要求嚴禁提公升箕鬥過載下放。
特別是提公升箕鬥解除安裝量的監測，現有利用拉力感測器對箕鬥進行稱重，稱重裝置安裝在箕鬥上，通過無線發射裝置發射箕鬥重量，可靠性較差，不能長期有效的工作。到目前為止，沒有成熟能夠實際應用的計量與監測手段，國內現有的主井解除安裝控制子系統，需要人工監視卸煤及**訊號，部分煤礦取消人工**訊號，沒有從根本上採取解除安裝量的監測，造成提公升箕鬥滯煤下放安全事故的發生。
1.2 主井裝卸載控制系統的發展
隨著煤礦自動化技術水平與監測手段的不斷完善和發展，主井裝卸載控制子系統的計量與監控問題亟待解決，它是整個提公升系統實現無人值守的關鍵技術。該問題的解決也將會使主井定重裝卸載控制系統實現真正意義上的提公升運輸系統的自動化。本系統預留核子稱重的方法對解除安裝煤量的計量介面，解除安裝煤量核子稱重的方法已通過鑑定。
第二章kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統主要技術指標
2.1 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統主要技術指標
（1）測量範圍：0-490kn
（2）精度等級：0.2級
（3）供電電源：kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統監控器220v/ac
kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統解除安裝訊號台 127v/ac
kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統裝載控制器 127v/ac
（4）輸入觸點：無源觸點。
（5）輸出觸點：0.6a/127v/ac（電鈴繼電器1a/24v/dc
5a/127v/ac （給煤機和皮帶機開關、電磁閥）繼電器 5a/24v/dc
（6）cz-140型箕鬥定重稱重裝置
稱重裝置型號：cz-140壓力變送器：vegabar 17
最大工作油壓：25(mpa工作油壓：0～25(mpa)
最小充液高度：h2=62(mm電源電壓：dc24v
最大充液高度：h3=82(mm輸出：4～20ma
油缸直徑 ：d=140(mm防爆標誌：exiaⅱct5
（7）使用環境：感測器部分為溫度：-20℃——+60℃，濕度 90%。
儀表部分為溫度： -5℃——+40℃，濕度 90%。
2.2 kdzz-ⅱ型主井定重裝置的主要功能
（1）定重重量可以人工設定（0—99.99噸）。
（2）自動閉鎖控制執行、自動故障檢測及自動報警。
（3）自動發出開車訊號。
（4）防止提公升箕鬥二次裝載。
（5）累計提公升次數，累計提公升重量。
（6）具有遠端資料傳輸功能，可遠端傳輸到計算機。
2.3 kdzz-ⅱ型主井定重裝置的防爆形式
(1)kxjw-127/30-64礦用隔爆兼本安型微機控制箱
防爆標誌為 dibi防爆合格證號為1042044，安全標誌證號為20043461
(2)mcdx-ⅱ型隔爆兼本安電源
防爆標誌為exdibi，防爆合格證號為2054168u，安全標誌證號為200510096
第三章kdzz-ⅱ型定重裝卸載控制系統構成與工作原理
3.1 kdzz-ⅱ型定重裝卸載控制系統構成
kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統的組成由kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統監控器、kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統解除安裝訊號台、kdzz-ⅱ型主井定重裝載控制系統裝載控制器、cz-140型液壓稱重裝置和執行機構五部分構成，kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統的構成及控制訊號如下圖（3—1）所示。
（井上部分rs-485
（井下部分rs-485
0-10ma
4-20ma 無源觸點4-20ma
圖（3—1）
3.2 kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統監控器
kdzz-ⅱ型主井定重裝卸載控制系統監控器由顯示面板、專用繼電器和工控計算機三部分組成。顯示面板用來顯示各種狀態指示，後面板上有專用繼電器和訊號接線端子。工控計算機監控器主要用來顯示井底裝載裝置的執行狀態、訊號狀態、定量鬥裝煤重量以及引數設定，並且完成資料的遠端傳輸。
①顯示面板與專用繼電器完成輸入絞車訊號及其狀態，實現聲光指示的功能。
謝橋煤礦主井裝卸載訊號系統改造專案建議書
一 概述 一主井裝卸載訊號系統於2003年安裝改造執行至今，電氣裝置老化，故障率高，無法滿足現階段生產需求。二 改造必要性 1 一主井裝卸載訊號系統使用年限較長，部分元器件已無法購置配件，給現場維護帶來極大的困難。2 一主井擔負原煤提公升任務，對訊號系統穩定性和可靠性有很高的要求，否則會造成提公升系...